通过模态分析可以获得结构的固有频率、阻尼系数和振型的重要信息，以优化设计，改善结构性能。研究结构的模态参数和力学性能有助于用户了解结构在工作条件下的振动特性。棒球棒的模态参数是通过模态实验分析得到的。使用两个单轴加速度计和一个力锤进行锤击试验。巡回激励法避免了巡回响应过程中可能引入的质量附加效应。力锤锤头选择硬金属头，以激发更高频率的模态。EDMModel软件中的锤击法测试模块用于此试验。为了获得良好的模态振型空间分辨率，将棒球棒模型均匀划分成168个测点的几何网格。用橡皮绳悬挂棒球棒来模拟自由-自由的边界条件(如实验装置所示)。单轴加速度计固定在两个测点上，模态冲击锤在所有测点上移动。测量激振力和径向响应加速度，得到面外模态振型。 选择振动控制系统厂家时，可关注杭州锐达，其还提供三综合试验系统，且负责美国晶钻产品维护。天津试验模态分析系统
锐达模态分析软件EDM-Modal工作模态测试专门用于外场环境振动数据测试，包括**测试步骤和操作流程。采用多通道动态数据采集系统(例如,Spider-80X多通道数动态数据采集系统或Spider-80Xi多通道数振动分析系统),这种振动台激励方法为FRF测量提供了更高的效率和准确度,同时尽可能减少了测试过程中的局部干扰。典型的模态分析方法和程序是基于在实验室进行的强迫激励试验。频率响应函数（FRF）作为输入的模态参数被测量。然而，测试结构承受的实际负载条件通常与实验室测试中使用的条件有很大不同。许多情况下（如：海洋平台的激励或桥梁上运行/风的激励），想要进行激励测试非常困难，即使不是完全不可能，至少标准的测试设备是无法测试的。这种情况下，只测量响应振动数据通常是***可用的办法。工作模态测试只测量和处理环境振动响应的数据，为这些参数标示做准备。使用去卷积方法可以进一步顺利得到交叉功率谱向量。模态测试软件的工作模态测试特点：易于使用的测试流程点/方向自动/手动增量用户定义的参考通道“作用域”选项卡在测量前查看通道数据扩展了所有输入通道与参考通道的交叉功率谱交叉功率频谱矢量平滑,多次或取消。 上海结构模态分析系统高铁车轮的模态分析。
用两台锐达多通道振动噪声信号采集仪Spider-80X前端和Spider-Hub组成高通道系统（14个响应通道和2个激励通道），搭配***发布版本EDMModal做MIMOFRF试验。被测结构用弹簧绳垂直悬挂，模拟自由-自由边界条件。让模态激振器用白噪声激励来激励车牌。车牌的响应用单轴加速度传感器采集。在模态激振试验中经常采用巡回响应法，但这种方法往往会引入质量附加效应。为了避免质量附加效应，一次性在所有测点上粘贴小的单轴加速度传感器。测量z方向的激励和响应获得平面外的模态振型。
几何编辑器提供多种坐标系统，使用组件功能，可以简单地把各个子组件合并对一个几何模型。在输入通道设置界面，设置所有通道对应的测点和它们的坐标方向。测试开始后，所有的测试测点都会被测量，并以包含激励和响应自由度的信号名称保存。模态参数识别是模态分析的**，EDMModal模态分析为其提供了多种拟合方法。**小二乘复法(TheLeast-SquaresComplexExponential(LSCE))用于获取单参考点频响函数(FRF)的极点(包括频率和阻尼)。而多参考点(多输入/多输出或者MIMO)测试，则使用相应的多参考时域分析法。动画模块是为了动态展示模态振型的模块，允许用户通过3D动画显示模态振型到几何模型。通过不同颜色标识动画的振动幅度。自由变形(FFT)提供增强模式的动画，比点动画更平滑更逼真。使用同一个几何模型，工作变形分析(ODS)可动画显示所选择的时域和频域响应数据到几何模态。 工作变形分析允许用户在几何模型中直观的察看被测件各测点的变形状态，同时支持时域和频域数据。
在科研机构与新材料企业的研发项目中，该方案助力研究人员深入了解材料的微观振动行为，加速新型材料的研发与应用进程。杭州锐达数字技术有限公司的振动控制系统在航空航天领域的严苛环境适应性方面表现出色。其多轴振动控制系统通过了严格的高低温、湿度、电磁兼容等环境测试，能够在极端条件下稳定运行。在卫星、火箭等航天器的部件测试中，系统可模拟太空复杂的振动环境，对部件进行全方面的性能检测，确保航天器在发射与运行过程中的可靠性与安全性，为我国航空航天事业发展贡献力量。结构控制设备的高精度校准是保证测试结果准确性的关键环节，杭州锐达数字技术有限公司建立了完善的校准体系。地面振动测试(GVT)模态分析。四川结构模态分析方案
Spider-20/20E模态测试仪。天津试验模态分析系统
在机器人竞赛中，获胜者试图通过造成伤害或破坏关键部件来摧毁对手。在设计研发过程中，工程师通过模态试验获得机器人的固有频率、阻尼和模态振型，帮助识别结构中的薄弱环节。因此，模态分析获得机器人的模态参数，对机器人的设计和性能优化具有重要意义。锤击法模态试验，采用力锤和单轴加速度传感器。由力锤激励的脉冲具有很宽的频率范围。为避免巡回响应法产生的质量附加效应，采用巡回激励法进行模态试验。使用Spider-80X硬件和***版。 天津试验模态分析系统
