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而要做到生产上的高速、高精，视觉定位以及机器人的快速抓取是关键。对此，台达推出了以SCARA工业机器人DRS60L系列+视觉检测软件DMV-LIB为的定制化解决方案，充分利用了机器人DRS60L系列同步追踪、在加工中自动规划运动轨迹的功能，以及与机器视觉系统良好的配合性，快速进行湿巾盖的定位及抓取，提升速度及精度。此方案的一个重要关键点在于应用了台达视觉检测软件DMV-LIB，通过强大的视觉监测算法，对输送过来的湿巾盖进行方便、准确和快捷的定位，让湿巾盖贴装这项工序达到了事半功倍的效果。此外，该系统操作简便，在人机交互界面中，用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。对此，台达推出了以SCARA工业机器人DRS60L系列+视觉检测软件DMV-LIB为**的定制化解决方案，充分利用了机器人DRS60L系列同步追踪、在加工中自动规划运动轨迹的功能，以及与机器视觉系统良好的配合性，快速进行湿巾盖的定位及抓取，提升速度及精度。

应用规划及效果1.机床要求能够加工直齿轮、齿轮的加工比较大直径，比较大齿轮模数16mm，比较大加工工件齿宽450mm。2.要求可以加工方式：内齿正转循环加工，外齿正传循环加工，内齿反转循环加工，外齿正转循环加工，4种基本加工方式。3.其中X轴、Y轴、Z轴3轴伺服要求具有插补功能，这样可以实现以切线方向逐渐切削齿轮加工。4.机械加工时，各伺服轴的进给速率与主轴相关，为每冲程进给，并且可以任意修调。5.连续零件自动加工时，应保证足够的***精度，不会产生累计误差。本案方案的实施除了利用中达电通PUTNC-H4系列数控系统支持标准G代码编程外，更是利用系统MACRO宏指令编程功能，完全可以满足机床程序编辑要求。通过这种方案，终用户无须具备NC编程的知识和能力，只需根据编辑对话框的要求填入相应工艺参数，就可以通过PLC和宏程序NC运算自动计算，实现齿轮加工数据的自动生成，是齿轮编程的比较好应用方案。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供台达温控器的公司，期待您的光临！

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