1步长(steplength),即一足着地至对侧足着地的平均距离,国内亦称之为步幅:2步长时间(steptime,即一足着地至对侧足着地的平均时间:3步幅(stridelength)即一足着地至同一足再次着地的距离,也有人称之为跨步长;4平均步幅时间(stridetime,相当于支撑相与摆动相之和:5步频cadence,指每分钟平均步数(步数/min),由于步长时间两足不同,所以一般取其均值。6步速(velocitd,指步行的平均速度(m/S):7步宽(walkingbase,也称之为支撑基础(supportingbase,指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离,也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的短水平距离。左、右足分别计算:8足偏角(toeoutangle,指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左、右足分别计算利用光纤传感器或3D光学扫描技术,非接触式捕捉足底压力,避免传统传感器的磨损问题。陕西智能步态评估系统

分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法,多数是通过检查表或简要描述的方式完成,检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1.分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析,就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段,不同时期髋、膝、踝、足关节的角度,参与的肌肉活动等情况,以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。(1)矢状面分析维持正常步态的条件是:髋关节屈曲至少要有30度,后伸达10度,膝关节能充分伸展,并能屈曲达60度,踝关节跖屈约20度,背伸至少有15度,为了维持这些关节活动范围,在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动,若肌肉无力,将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。医院步态评估系统多少钱精度与舒适度平衡:柔性传感器需进一步提升耐用性。

接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相,为足底和地面接触的时期;迈步相有称作摆动相,指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%,迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成(一)双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期,称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期,这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中,包含了两个单支撑期,
脊柱平衡指脊柱在三维空间(矢状面、冠状面、水平面)中维持正常生理曲度与力线,实现身体重心稳定、能量高效传递的能力。人体行走时,对脊柱进行动态分析是非常复杂的。它需要通过运动学分析来测量各部分在空间中的位置,该运动学分析需要与对躯干肌(竖脊肌和腹肌)和臀肌(主要是臀大肌)的活动分析相结合。脊柱静态平衡:站立/坐位时脊柱与骨盆、下肢的对位关系。脊柱动态平衡:运动过程中脊柱与四肢协同调节姿势的能力。动态姿势分析系统:通过标记点追踪脊柱运动轨迹(如行走时躯干摆动幅度)。示例:步态中腰椎旋转角度异常增大(提示**稳定性不足)。通过高科技设备(比如铺满传感器的垫子或智能鞋垫)记录你走路、跑步时脚底每个部位的受力情况的压力地图。

股神经损伤时可致股四头肌无力,屈髋、伸膝活动受限。行走时,由于股四头肌无力,不能维持膝关节的稳定性,支撑相膝后伸,躯干前倾,重力线落在膝前。如果伸膝过度,有发生膝后关节囊和韧带损伤的危险,可导致膝关节损伤和疼痛。腓深神经损伤时,胫前肌无力,可致足背屈、内翻受限,其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久“拍地”,这是由于在正常足跟着地之后,踝背屈肌不能进行有效的离心性收缩控制踝跖屈的速率所致。行走时,由于胫前肌无力使足下垂,摆动相足不能背屈,以过度屈髋、屈膝,提起患腿,完成摆动(跨槛步态)。整个行走过程身体左右摆动、骨盆侧位移动幅度增大。由于足下垂拖地,患者亦有跌倒的危险。利用高速摄像头和AI算法(如OpenPose),无需穿戴设备即可估算足底压力分布。国内步态评估系统服务电话
多学科融合:结合生物力学、材料学与AI优化解决方案。陕西智能步态评估系统
常用的步态分期方法有两种:一种是传统划分法,主要是以足能否着地为基础划分,将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。另一种是目前通用的、由美国加州医学中心提出RLA分期,此方法认为步行时有3个基本任务:承受体重、单腿站立和迈步向前,基本任务中又分为8个时期。步态分期中传统划分与RLA法对应比较。步态参数:步长、跨步长、步宽、步角、步速和步频。步态参数受诸多因素的影响,即使是正常人,由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同,个体差异较大,因此正常值比较难以确定。陕西智能步态评估系统
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