情况3：在越位的情况下，在轴停下来时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时，伺服会报E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。常州三禾工是具有完善公司体系的信捷代理商。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y批发价格
长期运行效益：除采购成本外，还需考虑电机长期运行的能耗与维护成本。低惯量电机响应快，在频繁启停设备中可降低能耗，但可能因机械冲击导致维护频率增加；高惯量电机运行平稳，维护成本相对较低，但能耗可能较高。因此，需综合设备运行时间、使用频率等因素，评估不同惯量电机在设备全生命周期内的总成本，选择性价比比较高的方案。如在连续运行时间长的肉食加工设备中，可通过对比不同惯量电机的能耗数据与维护周期，选择长期运行效益比较好的电机惯量类型。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y批发价格专业的技术团队是公司服务客户的中心优势之一。
SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1～SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配
750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入，SI3为低速，支持NPN接法；1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP）；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V
惯量与成本关系：一般来说，高惯量电机因设计和制造工艺要求，成本相对较高。在满足设备性能前提下，若预算有限，可优先考虑中惯量或低惯量电机。例如在一些对成本敏感的小型竹木加工企业，若设备负载特性允许，选择中惯量的 MS6G 系列电机既能满足加工精度与效率要求，又可降低设备采购成本；而对于对设备性能要求极高且预算充足的企业，如数控机床制造商，为追求的加工精度与稳定性，可选择高惯量的 MS6H 系列电机。选择常州三禾工！深入机械、纺织、印刷、模具、塑料加工等多行业，提供针对性自动化解决方案，成效明显。
安装场所请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品；在有磨削液，切削液、油污、金属粉尘等的场所请选择带油封电机；远离火炉等热源的场所；请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。伺服线缆的安装DS5系列伺服驱动器适配的伺服电机采用通讯型编码器，因不当使用及环境因素的影响，可能会导致不确定的影响，在安装选配动力线及编码器线缆时，需要注意以下事项说明。运行稳定可靠：通过端盖机身一体化、改进航插固定结构、定子灌胶、优化转子轴承固定方式等措施。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P4批发价格
改进结构设计后，机身防护等级可达 IP67。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y批发价格
下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。伺服驱动器型号内置制动电阻小阻值（不能小于此值）外置制动电阻（推荐阻值）外置制动电阻（推荐功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y批发价格
