痉挛型患者常见小腿三头肌和胫后肌痉挛导致足下垂和足内翻，股内收肌痉挛导致摆动相足偏向内侧，表现为踮足剪刀步态。严重的内收肌痉挛和腘绳肌痉挛（挛缩）可代偿性表现为髋屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻为特征的蹲伏步态。共济失调型因肌张力不稳定，步行时通常通过增加足间距来增加支撑相稳定性，通过增加步频来控制躯干的前后稳定性，通过上身和上肢摆动的协助，来保持步行时的平衡，因此在整体上表现为快速而不稳定的步态，类似于醉汉的行走姿态。多学科融合：结合生物力学、材料学与AI优化解决方案。成人步态评估系统器材
在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%（双支撑相12%×2、单支撑相38%），摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间会相对增加。
RLA八分法由美国加州Rancho Los Amigos康复医院步态分析实验室提出的，将一个步行周期分为：站立相（初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期）和迈步相（迈步初期、迈步中期、迈步末期）。 彩色成像步态评估系统器材足底压力测评使用于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛症患者和糖尿病足早期预防（需医生评估）。
目测步态分析法是指不借用任何仪器，分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法，多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。踝足、膝和髋关节的矢状面分析结果分别见表4~6。
足底压力分布测量系统是运用压力测量仪器对人体在静止或者动态过程中足底压力的力学、几何学以及时间参数进行测量，对不同状态下的足底压力参数进行分析研究，揭示不同的足底压力分布特征和模式，再依据各项数值进行相关对比研究。采用足底压力分布测试系统，我们可以研究运动员在走、跑、跳过程中足底各区峰值压强特点、压力-时间变化特点、压力中心移动特点以及分析走、跑、跳过程中足底各区压力分布规律，从而得出运动员在落地、缓冲和蹬伸过程中足底压力分布特征，来研究运动技术动作是否合理，为运动训练中预防足部运动损伤及运动鞋的设计等提供科学依据。利用高速摄像头和AI算法（如OpenPose），无需穿戴设备即可估算足底压力分布。
医生可以根据步态评估结果制定个性化的康复计划，监测康复进展，调整方案，提高康复效果。在运动领域，步态评估系统可以帮助运动员和健身爱好者优化运动表现，预防运动损伤。通过对步态的分析，教练可以了解运动员的运动模式和技术特点，发现潜在的问题和不足，针对性地进行训练和调整。例如，对于长跑运动员，步态评估系统可以分析其跑步时的步频、步幅、着地方式等参数，帮助其优化跑步技术，提高跑步效率，减少运动损伤的风险。此外，步态评估系统还可以应用于老年人的健康管理和跌倒预防。随着年龄的增长，老年人的身体机能逐渐下降，步态稳定性也会受到影响。通过定期进行步态评估，老年人可以了解自己的步态变化情况。借助先进算法构建动态模型，快速输出步长、步速等关键数据，高效评估步态。彩色成像步态评估系统器材
经医疗机构临床验证，检测结果与国际前沿步态检测设备高度一致。成人步态评估系统器材
常因股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难、小腿三头肌痉挛导致足下垂、胫后肌痉挛导致足内翻，多数偏瘫患者摆动相时骨盆代偿性抬高，髋关节外展外旋，患侧下肢向外侧划弧迈步，称为“划圈”步态。在支撑相，由于痉挛性足下垂限制胫骨前向运动，往往采用膝过伸的姿态代偿；同时由于患肢的支撑力降低，患者一般通过缩短患肢的支撑时间来代偿。部分患者还会出现侧身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步态。如果损伤平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三头肌和胫前肌瘫痪，表现为跨槛步态。足落地时缺乏踝关节控制，所以膝关节和踝关节的稳定性降低，患者通常采用膝过伸的姿态以增加膝关节和踝关节的稳定性。L3以上平面损伤的步态变化很大，与损伤程度有关。成人步态评估系统器材
足底分区：为了分析和描述，通常将足底划分为不同的功能区域，如：后跟区、中足（足弓）区、跖骨区（通常细...
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