按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换,可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后,各状态按下图显示的顺序依次切换。状态:bb表示伺服系统处于空闲状态;run表示伺服系统处于运行状态,rst表示伺服需要重新上电。
参数设定Px-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx:前两个x表示报警大类,后面一个x表示大类下的小类。 常州三禾工具有做项目的能力。信捷DS5P-22P6-PTA厂家直供

常州三禾工自动化科技有限公司拥有一支专业的电气自动化设计团队,在信捷伺服系统的应用设计方面颇具建树。团队成员精通信捷伺服的控制原理与编程技术,能根据不同工业项目的需求,量身打造适配的自动化方案。无论是单轴准确定位控制,还是多轴联动的复杂运动控制,团队都能通过信捷伺服系统的高性能算法,实现设备的高精度、高效率运行,为客户解决生产过程中的实际难题。团队由经验丰富的工程师组成,具备扎实的理论基础与实践能力,可满足客户多样化的自动化需求。信捷DF3E-0720优惠报价提高了整体强度与抗振能力,运行时低温升、低噪音。

U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL,/ZCLAMP 位置对应,0表示该位置信号没有输入,1 表示该位置信号有输入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有输入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持(/COIN_HD)2定位结束(/COIN)3同速检测(/V-CMP)4旋转检测(/TGON)5准备就绪(/S-RDY)6转矩限制(/CLT)7速度限制检测(/VLT)8制动器联锁(/BK)9警告(/WARN)10输出接近(/NEAR)注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD,/COIN位置对应,0表示该位置信号没有输出,1表示该位置信号有输出。例:0x0001表示/COIN_HD有输出,0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。
情况2:在越位的情况下,在轴减速停止完成之前,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿。在轴没停下来之前,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。保护功能 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常。

常规场合中,需注意以下几点:脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内,建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度,线缆越长,线阻越大,电压衰减或信号畸变越厉害,很可能会造成信号衰减或检测不到信号,所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况,一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10,例如电机最大电流60A,选取6mm²的线径若遇到干扰问题,需注意强弱电分离,建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω,接地深度>2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管;若客户自己做线,线缆规格选型(可以参考2.3.2信捷线缆规格),做线时需保证焊接可靠性,避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等,可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。常州三禾工自动化科技有限公司是信捷授权一级代理商。信捷DS5L2-20P4-PTA选型支持
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绝对值编码器零点标定绝对值编码器零点标定需要在伺服bb状态完成,只能通过伺服面板标定。F1-06写入3,绝对值编码器当前位置反馈U0-94~97中编码器位置会被标定为0(注:不支持通过SDO通讯清进行绝对值编码器零点标定)。1)伺服驱动面板标定伺服处于bb状态下,进入参数F1-06显示:按【INC】键加至3并长按【ENT】确认退出
失电制动器(抱闸)当伺服电机控制垂直负载时,用“带失电制动器伺服电机”的目的是:当把系统的电源置于“OFF”时,使可动部分不会在自重或者外力的作用下发生移动。内置于伺服电机中的制动器是无励磁动作型的固定独用制动器。不能用作动态制动用途,请只在使伺服电机保持停止状态时使用。 信捷DS5P-22P6-PTA厂家直供