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以太网用于运动控制的三个原因

以太网正成为工业应用中日益重要的网络。就运动控制而言,以太网、现场总线以及其他技术(如组件互连)历来都是相互竞争的,用以在工业自动化和控制系统中获得对一些苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性(保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点),这是确保位置保持所必需的,这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。

标准的IEEE 802.3以太网从未达到这方面的要求。即使全双工交换和隔离域淘汰了过时的CSMA/CD数据链路层,但它还是缺乏可预测性。此外,典型堆栈中的TCP/IP的高度复杂性并未针对实时流量的可靠传送进行优化。因此,现场总线以及带有基于ASIC的PCI卡的PC控制架构一直是常见的运动控制解决方案。
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车载以太网简介及物理层测试

传统的汽车内部采用CAN、LIN、FlexRay等总线,但是随着自动驾驶技术的发展,汽车内部增加了更多的感知和连接装置,如摄像头、激光雷达、V2X和交通标志识别装置等。这些装置都会产生大量的数据,因此汽车内部也需要有支持更大带宽以及在和外部进行信息交互时能提供更有效安全措施的数据总线连接。其中,以太网技术以其高带宽、高开放性、灵活的连接、的产业界支持以及不断提升的安全措施,成为未来汽车内部互连总线的有竞争力的技术。车载以太网是一种使用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术。

与普通的以太网使用4对非屏蔽双绞线(UTP)电缆不同,车载以太网在单对非屏蔽双绞线上可实现100Mbps或者1Gbps的数据传输速率(更高速率的标准也在制定中),同时还应满足汽车行业对高可靠性、低电磁辐射、低功耗、低延迟、时间同步等方面的要求。图7.31展示了车载以太网的典型应用场景。 电气性能测试以太网测试项目10GBase-T以太网测试总线架构;

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10GSFP+接口简介及测试方法

10G以太网还有很多标准,比如通过背板传输的10GBase-KR(BacKplaneRandomSignaling)标准,通过光纤传输的10GBase-SR(ShortReach)、10GBase-LR(LongReach)、10GBase-ER(ExtendedReach)、10GBase-LRM(LongReachMultimode)等标准。这些总线单对差分线或者单根光纤上的数据速率真正达到了10G左右(10.3125Gbps或9.95328Gbps)。图7.28是一些典型的采用了SFP+接口以及10GBase-KR接口的设备。

除了10GBase-KR接口是电接口外,其他标准使用的都是光接口通过光纤 传输。要把电信号承载在光上传输,就需要用到相应的光模块。表7.2是10G以太网发展 历史上使用过的10G光模块的类型。

回波损耗:由于10GBase-T的信号在4对差分线上同时有信号的收发,因此对于信 号的反射非常敏感。回波损耗测试时被测件工作在正常的信号发 送模式,用矢量网络分析仪对发射端口的回波损耗进行测试。

由于10GBase-T的测试涉及信号质量测试、频谱测试和回波损耗测试,所以需要多台 仪器配合才能完成相关工作。测试中使用的主要测试仪器是示波器,对于示波器带宽的要 求建议在4GHz或以上。

对于MGBase-T及NBase-T标准来说,只不过是把符号速率降到了400MBaud(5GBase-T)  和200MBaud(2 . 5GBase - T),其采用的技术与10GBase -T类似,测试夹具及测试软件也可 以共用。在实际的测试中,使用测试夹具把4对差分信号引出,测试软件安装在示波器上。 测试软件控制示波器完成测试项目的设置和自动的一致性测试,也可以控制频谱仪或矢量网络分析仪完成频谱、回损等的测试。是10GBase-T/MGBase-T/NBase-T的测试 软件和测试夹具 以太网交换机有哪些应用;

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以太网帧的概述:

以太网的帧是数据链路层的封装,网络层的数据包被加上帧头和帧尾成为可以被数据链路层识别的数据帧(成帧)。虽然帧头和帧尾所用的字节数是固定不变的,但依被封装的数据包大小的不同,以太网的长度也在变化,其范围是64~1518字节(不算8字节的前导字)。

/域

(Collision):在以太网中,当两个数据帧同时被发到物理传输介质上,并完全或部分重叠时,就发生了数据。当发生时,物理网段上的数据都不再有效。

域:在同一个域中的每一个节点都能收到所有被发送的帧。

影响产生的因素:是影响以太网性能的重要因素,由于的存在使得传统的以太网在负载超过40%时,效率将明显下降。产生的原因有很多,如同一域中节点的数量越多,产生的可能性就越大。此外,诸如数据分组的长度(以太网的比较大帧长度为1518字节)、网络的直径等因素也会影响的产生。因此,当以太网的规模增大时,就必须采取措施来控制的扩散。通常的办法是使用网桥和交换机将网络分段,将一个大的域划分为若干小域。


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以太网的工作原理

以太网采用带检测的载波帧听多路访问(CSMA/CD)机制。以太网中节点都可以看到在网络中发送的所有信息,因此,我们说以太网是一种广播网络。

以太网的工作过程如下:

当以太网中的一台主机要传输数据时,它将按如下步骤进行:

1、信道上是否有信号在传输。如果有的话,表明信道处于忙状态,就继续,直到信道空闲为止。

2、若没有到任何信号,就传输数据

3、传输的时候继续,如发现则执行退避算法,随机等待一段时间后,重新执行步骤1(当发生时,涉及的计算机会发送会返回到信道状态。注意:每台计算机一次只允许发送一个包,一个拥塞序列,以警告所有的节点)

4、若未发现则发送成功,所有计算机在试图再一次发送数据之前,必须在近一次发送后等待9.6微秒(以10Mbps运行)。 吉林以太网测试项目

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