国产化目标跟踪工程

用检测器模型去解决跟踪问题，遇到的比较大问题是训练数据不足。普通的检测任务中，因为检测物体的类别是已知的，可以收集大量数据来训练。例如 VOC、COCO 等检测数据集，都有着上万张图片用于训练。而如果我们将跟踪视为一个特殊的检测任务，检测物体的类别是由用户在首先帧的时候所指定的。这意味着能够用来训练的数据只是只是只有少数几张图片。这给检测器带来了很大的障碍。而慧视光电定制的目标跟踪算法可以有效的解决这个问题，通过AI自动图像标注平台SpeedDP的大量模型部署训练，能够有效解决数据训练不足的问题。慧视RK3588图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。国产化目标跟踪工程

这样的无人机智慧“眼”可以通过搭载吊舱实现，吊舱内置各种规格的摄像机，能够实现多角度观察。而智能化则可以在吊舱的基础上植入高性能AI图像处理板。图像处理板能够对摄像机获取的图像进行AI智能分析，这样无人机就能够自动识别缺陷，然后进行信息留存、回传。在这个领域，成都慧视光电可以根据需求进行多接口图像处理板的定制，选择成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，支持选择SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588拥有6.0TOPS的算力，能够在各种复杂环境进行稳定工作。板卡和识别算法的强强联合下，无论白天黑夜，无人机都可以实现自助巡检，就不需要过多的人工参与。也是一种降本增效的举措。国产化目标跟踪工程RK3399图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。

现在城市里面植被丰富，天气干燥时加上不少树林落叶、枯枝和枯草，在室外烧纸、点火或乱扔烟头，就会容易引起火灾。国家明令禁止在公共场所吸烟，因此除了法律的约束，更加便捷的手段应该予以应用来弥补人力监管的不足。在火星识别领域，慧视光电开发的RV1126图像处理板，凭借小巧精悍的性能，优异的识别能力，具有重要作用。通过在传统监控、摄像头等设备中内置RV1126图像处理板，板卡将自带目标识别算法，能够对微小火星起到精确识别的功能，一旦目标区域出现火星，就能立刻向监管人员发出警报。反应时间越快，就越能杜绝火灾的发生，而快速响应的火星识别技术就是人力监管的得力帮手。

激光反无设备的摄像头中加装了高性能的AI图像处理板，将设备部署在预定区域，AI图像处理板在算法的加持下，实现对禁飞区域空中目标的24小时不间断AI巡逻，能够快速发现、锁定、处置目标，在数秒内利用高能激光毁伤无人机目标。要想到达更加精细的识别目的，板卡的性能很关键，同时视频数据的质量同样重要。高帧频的相机能够捕捉更多画面细节，这样高性能图像处理板在进行AI识别处理时，就能够获取更多信息，识别的精度就会提升。像成都慧视开发的高性能高帧频图像处理板就考虑到了这一点，通过RK3588和FPGA接口的深度定制，轻松打破高帧频视频的输入输出，让板卡实现更精细的数据处理。慧视RK3399板卡可以用于大型公共停车场。

无人机追逐识别可以用在许多领域，如军备、安防。通过专业传感器设备的植入，让摄像头智能化，就可以对无人机进行追踪识别。成都慧视作为一家深耕图像处理领域的企业，在这方面也有着丰富的解决经验。在硬件领域，我们能够定制开发不同接口的图像处理板，如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等，只要您提出需求，我们就能通过应用场景需要定制合适的接口。这是进行无人机识别的基础条件。目前，成都慧视能够提供不同等级算力的图像处理板，RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列，满足多场景、广领域。无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。国产化目标跟踪工程

无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务。国产化目标跟踪工程

基于视频目标检测和跟踪的一般流程是：通过目标检测，找到目标；对目标特征进行描述，初步估计目标的运动矢量；根据运动状态，进入目标跟踪，对传感器的姿态，比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整；跟踪到目标后，对目标特征进行更新，并对目标的运动进行预测后，进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下，能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。国产化目标跟踪工程