6ES7134-4NB51-0AB0模块控制器

随着工业自动化程度越来越高，工业应用的自动化设备逐步普及，因而对远程控制与监控的实用性更高。PLC作为工业控制三大支柱**，足以证明其重要性。本文主要对PLC进行基本介绍。【关键词】PLC；自动控制；原理；构成随着城市现代化企业的不断推进与更新，对于企业自动化控制越来越重要，越来越依赖，越来越不可替代。利用PLC程序设计和触摸屏设计，实现远程监控、操作，方便实用，增大对企业的实际利益。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。6ES7134-4NB51-0AB0模块控制器

    1968年，通用汽车公司(通用汽车公司的自动变速器部门)发布了一份关于电子替代品的申请，该提议是基于由工程师爱德华·r·克拉克()编写的一份白皮书提出的。获胜的提案来自马萨诸塞州贝德福德的贝德福德协会。个PLC被命名为084，因为它是BedfordAssociates的第84个项目。贝德福德协会成立了一个新公司，致力于开发、制造、销售和服务这一新产品:Modicon，它模块化的数字控制器。在这个项目上工作的人之一是DickMorley，他被认为是PLC的“父亲”。Modicon品牌在1977年被出售给GouldElectronics，后来被德国AEG公司收购，然后由法国施耐德电气，目前的所有者。在施耐德电气位于马萨诸塞州北安多佛的工厂里。这是通用汽车公司在经过近20年的不间断服务后退休后，被通用汽车公司提出的。Modicon在其产品系列的，使用了84个名字，直到984的名字出现。汽车工业仍然是比较大的PLCs用户之一。 6ES7288-1ST60-0AA0模块控制器安全可信PLC可提供更强的诊断与故障处理能力，具有较高的安全性。

目前，PLC和种类很多，规格性能不一。对PLC的分类，通常可根据它的结构形式，容量或功能进行。1.按结构形式的分类按照硬件的结构形式，PLC可分为：整体式PLC：这种结构的PLC将电源，CPU,喷射器，输入/输出部件等集中配置在一起，装在一个箱体内，通常称为主机。整体式结构的PLC具有结构紧凑,卷板机，体积小，重量轻，价格较低等特点，但主机的I/O点数固定，使用上不太灵活。小型的PLC通常使用这种结构，适用于比较简单的控制场合。模块式PLC：也称为积木式结构，即把PLC的各组成部分以模块的形式分开，如电源模块，CPU模块，输入模块，输出模块等，把这些模块插在底板上，组装在一个机架内。这种结构的PLC配置灵活，装配方便，便于扩展，但结构较复杂，价格较高。大型的PLC通常采用这种结构，适用于比较复杂的控制场合。叠装式PLC：这是一种新的结构形式，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本单元，扩展单元和扩展模块等高等宽，但是长度不同。它们不用基板，*用扁平电缆，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。

    PLC又称可编程逻辑控制器，我们一般在工业自动化控制项目里比较容易见到它，而且都是在控制机柜里。因为是自动化控制器，所以它工作的原理就是先采集外界的信息，然后通过设备内部的计算输出对应的指令再发送出去，不断的循环三个动作，从而实现自动化控制。那么，这种设备的价格是多少呢？答案是几百元到上千元不等。当然，我们不排除有些PLC的性能强悍，可能会有几千元甚至更高的售价。那么，都有哪些因素会影响PLC的价格呢？我觉得有这些：1、首先是PLC的硬件指标，比如设备上集成了多少个IO接口，支持多少种通讯总线通讯，是不是集成了各种隔离模块等等。2、然后是设备的软实力，比如支持多少种编程语言，能够承载的数据量有多大等等。3、还有就是品牌因素。 用模块控制器PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理、控制生产过程。

PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。CPU的重要是一个或多个累加器组成，它们具有逻辑的数学运算能力,并能读取程序存储器的内容，通过计算后去驱动相应的存储器和I/O口，I/O口将内部累加器和外部的输入和输系统连接起来，并将相关的数据存入程序存储器或数据存储器中，存储器可以将I/O口输入的数据存入存储器中，并在工作时调转到累加器和I/O接口上。模块控制器PLC是工控系统重要的重要组件，是整个系统的大脑。PLC的出现，使其以往的继电器连接控制，成为了过去时代。PLC的应用，电气工程师不再在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接到PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。模块控制器PLC是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。6ES7350-1AH03-0AE0模块控制器

实验对象形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。6ES7134-4NB51-0AB0模块控制器

PROFINETIO支持的协议是支持PROFIsafe协议否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主机）或CM1242-5（从站）OPCUA是;OPCUA服务器AS接口是;需要CM1243-2协议（以太网）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式气液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通讯●S7路由是开放式IE通讯●TCP/IP是—数据长度，最大值8kbyte—各端口的多个无源连接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—数据长度，最大值8kbyte●UDP是—数据长度，最大值1472byte网络服务器●提供支持是●用户定义的网页是OPCUA●组要运行时许可证是;需要“基础”许可证●OPCUA服务器是;数据访问（读、写、订阅），需要运行许可证—应用程序验证可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用户验证”匿名“或通过用户名与密码验证—会话数量，最大值10—每次会话的订阅数量，最大值5—扫描间隔，最小值100ms—发送间隔，最小值200ms—伺服程式的数量，最大值20—受监控元件(monitoreditems)的数量，建议最大值1000—服务器接口数量，最大值2—用户自定义服务器接口时节点数量，最大值2000其他协议●MODBUS是6ES7134-4NB51-0AB0模块控制器