足印分析法先准备所用材料包括绘画颜料，1100cm ×45cm硬纸或地板胶、秒表、剪刀、直尺、量角器；测量参数有速度、步频、步角、步宽、跨步长和步长。具体方法如下：（1）测试准备：①准备好供步态分析用的步道，在距离两端各2.5m划一横线，中间6m作为正式步态分析用。②受试者赤脚踏上颜料或石灰粉，以便有颜料粘上足底。③正式测试之前，在步道旁试走2～3次。④正式测试时，嘱病人两眼平视前方，以自然行走方式走过准备好的步道。⑤当受试者走过开始端横线处按动秒表，直到走过终端横线外，停止秒表，记录走过中间6m所需要的时间，中间6m两侧至少应有连续6个步印供测量用。足底压力分析展示一张足底热力图（红色是高压区，蓝色是低压区），像天气预报的温度图一样直观。二维步态评估系统器材
脊柱平衡指脊柱在三维空间（矢状面、冠状面、水平面）中维持正常生理曲度与力线，实现身体重心稳定、能量高效传递的能力。人体行走时，对脊柱进行动态分析是非常复杂的。它需要通过运动学分析来测量各部分在空间中的位置，该运动学分析需要与对躯干肌(竖脊肌和腹肌)和臀肌(主要是臀大肌)的活动分析相结合。脊柱静态平衡：站立/坐位时脊柱与骨盆、下肢的对位关系。脊柱动态平衡：运动过程中脊柱与四肢协同调节姿势的能力。动态姿势分析系统：通过标记点追踪脊柱运动轨迹（如行走时躯干摆动幅度）。示例：步态中腰椎旋转角度异常增大（提示**稳定性不足）。糖尿病足步态评估系统足底压力测评适用于训练后疼痛持续加重、足部畸形严重如严重拇外翻和神经损伤或糖尿病足溃疡高风险患者。
目测步态分析法是指不借用任何仪器，分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法，多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。踝足、膝和髋关节的矢状面分析结果分别见表4~6。
多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。芯康步态评估系统融合多传感器技术，采集运动参数，助力步态问题分析。
2．动力学参数动力学参数是指专门引起运动的力的参数，主要是对地反应力的测定。地反应力是指人在站立、行走及奔跑过程中足底触地产生作用于地面的力量时，地面同时产生的一个大小相等、方向相反的力。人体借助于地反应力推动自身前进。地反应力分为垂直分力、前后分力和侧向分力。垂直分力反映行走过程中支撑下肢的负重和离地能力，前后分力反映支撑腿的驱动与制动能力，侧向分力则反映侧方负重能力与稳定性。3．肌电活动参数观察步行中下肢各肌肉的肌电活动。通过观察步行中肌肉活动的模式、肌肉活动的开始与终止、肌肉在行走过程中的作用、肌肉收缩的类型以及和**相关的肌肉反应水平，分析与行走有关的各肌肉的活动。VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。糖尿病足步态评估系统
通过步态分析系统（如Novel、RSscan等品牌）检测压力分布，生成热力图，识别异常区域（如前足过度负荷）。二维步态评估系统器材
行走是人在出生之后，伴随着发育过程不断实践而习得的一种能力。而我们的步态则体现了行走的方式和模式。行走及其步态是神经系统的目标在生物力学水平上的体现。步态有赖于神经系统、周围神经系统以及肌肉骨骼系统的协调作用。当我们的下肢肌肉、韧带、骨骼、关节乃至脑、脊髓、周围神经的正常生理功能以及相互间的协调与平衡受到损害时都可以导致不同程度的行走困难，并且表现出异常的步态。二．步态分析的目的我们通过步态分析以确定以下问题1、异常步态的障碍情况2、异常步态的程度3、比较不同种辅具（含假肢）、矫形器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的影响。来为制定康复计划和评定康复疗效提供客观依据。二维步态评估系统器材
足底分区：为了分析和描述，通常将足底划分为不同的功能区域，如：后跟区、中足（足弓）区、跖骨区（通常细...
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