初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，掌握以下方法就不会出错。把PLC作为负载，以输入开迷电影关(通常为接近开关)为对象，若信号从开关流出(信号从开关流出，向PLC流入)，则PLC的输入为PNP型接法;把PLC作为负载，以输入开关为(通常为接近开关)对象，若信号从开关流入(信号从PLC流出，向开关流入)，则PLC的输入为NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“RELAYOUTPUTS”字样，含义是继电器输出。程序框架，流程图，报警暂停。江苏工业视觉课程教育机构
SIMATICS7-1200中的编程由下述部分组成：(1)循环数据交换–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能块实现PLC与SINAMICS驱动器的命令及状态周期性通讯，如电机的运行命令、位置及速度设定点等或接收驱动器的状态及速度实际值等。(2)非周期性通讯的参数获取–SINA_PARA(FB286):此功能块实现PLC读取SINAMICS驱动器的参数访问，如读取或写入数据块参数等。安装StartDrive软件后，在博途软件中会自动安装驱动库文件，可以直接在官网下载软件。江苏工业视觉课程教育机构RS：复位、置位触发器（置位优先）。
S7-1200PLC的运动控制功能S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配备有用于直接控制驱动器的板载输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/0扩展为包含多个附加I/0点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。不论是使用板载I/0、SBI/O还是二者的组合，顶多可以拥有四个脉冲发生器。
加法指令（ADD）功能：实现两个数据的加法运算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作数，D是目标寄存器。应用实例：将寄存器D10和D20中的数据相加，结果存储在D30中，可以使用指令“ADDD10D20 D30”。减法指令（SUB）功能：实现两个数据的减法运算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被减数，S2是减数，D是结果寄存器。应用实例：将寄存器D10中的数据减去D20中的数据，结果存储在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：实现两个数据的乘法运算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘数，D是积寄存器。应用实例：将寄存器D10和D20中的数据相乘，结果存储在D30中，可以使用指令“MULD10D20 D30”。除法指令（DIV）功能：实现两个数据的除法运算。指令格式：DIVS1S2D，其中S1是被除数，S2是除数，D是商寄存器。应用实例：将寄存器D10中的数据除以D20中的数据，结果（商）存储在D30中，可以使用指令“DIVD10D20 D30”。在每次扫描周期的结尾，CPU 将过程映像输出区中的数制复制到物理输出点上。
工业以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬件产品丰富、以及支持技术成熟等优点，已为常用的通信网络之一。工业以太网是面向工业生产控制的，对数据的实时性、确定性和可靠性等有极高的要求。西门子工业以太网可应用于单元级、管理级的网络，其通讯数据量大、传输距离长。西门子工业以太网可同时运行种通信服务，例如PG/OP通信、S7通信、开放式用户通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信。S7信和开放式用户通信为非实时性通信，它们主要应用于站点间数据通信。基于工业以太网开发的PROFINET通信具有很的实时性，主要用于连接现场分布式站点。使用“计数类型”下拉列表，可选计数器、时间段、频率和运动控制。松江区西门子1200/1500 PLC课程班
使用赋值取反指令，可将逻辑运算的结果进行取反，然后将赋值给指定操作数。江苏工业视觉课程教育机构
TIA博途软件中可定义两类符号:全局符号和局部符号。全局符号利用变量表来定义，可以在用户项目的所有程块中使用。局部符号是在程序块的变量声明表中定义的，只能在该程序块中使用PLC的变量表包含整个CPU范围有效的变量和符号常量的定义。系统会为项目中使用的每个CPU创建一个变量表，用户也可以创建其他的变量表用于常量和变量进行归类和分组。在TIA博途软件中添加了CPU设备后，会在项目树中CPU设备下产生一个“PLC变量”文件夹，在此文件夹中有三个选项:显示所有变量、添加新变量表和默认变量表。“显示所有变量”包含有全部的PLC变量、用户常量和CPU系统常量三个选项。该表不能删除或移动。“默认变量表”是系统创建，项目的每个CPU均有一个标准变量表。该表不能删除、重命名或移动。.江苏工业视觉课程教育机构
