江西国产化目标识别自主可控

我国西部地区地形复杂、天气多变，许多电网架设在高山流水之间，给电网的巡检维护造成了不小的困难。于是，不同于传统人工巡检的智能化巡检维护开始逐步应用。这种方式采用无人机加智能化机器人，其中无人机承担巡检工作，而智能化机器人进行维护，两者互相配合。无人机搭载智能化吊舱，吊舱内置图像识别传感器，工程师可以通过远程识别、抵近观察等方式，找出问题所在。无人机机动性灵活性十足，能够便捷去到许多人工难以到达的区域，巡检无死角。无人机巡检一次能够抵得上三个人工同时作业，效率成倍提升。成都慧视定制的RK3588系列AI识别模块能够快速集成于无人机吊舱中。江西国产化目标识别自主可控

无人机能够通过高空拍摄快速获取大范围、多角度的地面信息。但是传统的摄像头只能获取视频数据，对于许多需要进行数据分析的行业来说显然不够智能化，从无人机视频数据中快速获取提炼大量有价值的信息，不仅能够提升工作效率，还能够减少不小的成本支出。这就是无人机的AI识别能力。通过识别算法，在无人机工作时就对目标范围进行AI检测识别，从而提炼所需信息。这就需要对无人机进行智能化改造，可以在传统无人机吊舱中植入成都慧视开发的高性能AI图像处理板，如利用RK3588深度开发而成的Viztra-HE030图像处理板，6.0TOPS的算力能够快速处理无人机识别到的复杂画面信息，这样就有了硬件基础，剩下的就需要对自身算法进行不断优化提升。山东网络目标识别郑重承诺MIPI相机目标识别方案。

实现这些功能的技术中，图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力，植入相应的AI算法，无人机就相当于装上了“智慧眼”，而且这个“智慧眼”居于高空，能够在一个定点，俯瞰大范围，实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信，通过和图像处理板的结合，能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中，可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板，就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力，能够根据无人机型号进行接口定制，整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外，板卡整体功耗在4W左右，不会过多增加无人机的负担。

首先摄像机采用的是可见光高清摄像机，具备1920*1080的分辨率，系统视场31.11°×17.8°，其中搜索视场15.8°×15.8°（1080P像素）。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板，之所以采用这块板卡，一方面得益于其低功耗、微型外观的设计，非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景；另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力，在国产化方面也十分完整，安全性十足。两者结合，就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下，能够达到≥50Hz的跟踪帧率，≥25Hz的检测帧率，实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施，通过一个“小小的”“智慧眼”的加入，便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展，“机器狼”的形态将会不断进步，满足更多多样化需求。图像处理板的识别接口有哪些？

长时间一直进行这样的图像标注工作，那无疑是枯燥而乏味的，手酸不说，更多的是精神上的折磨，进而效率大打折扣。但这又是算法提升的必要途径，无法跳过，当项目紧急时，甚至需要多人加班加点赶进度。这样的痛苦现状急需改变！慧视光电的算法工程师为了提高这一的效率，开发了一个深度学习算法开发平台SpeedDP。它的基本逻辑是基于一个手动标注一定量的数据集进行训练，形成一个可用的预选模型（如果已有模型可以直接使用），然后训练一定阶段后，可以评估此模型的能力，如果能够满足使用就可以对相同目标的新数据集（未进行任何标注）进行AI自动化标注。这一过程的省去了大量需要对新数据集的手动拉框工作，同时也在不断反哺此模型算法，帮助提升性能。Viztra-LE034是采用RV1126开发而成的AI识别模块。甘肃稳定目标识别24小时服务

小型化低功耗的AI目标识别模块。江西国产化目标识别自主可控

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发；能够基于H265实时视频编码；可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。江西国产化目标识别自主可控