研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。通过足压测试，了解自身足部压力特点，调整步态，提升行走的舒适度和稳定性。山东压阻式足压
足底筋膜炎的典型症状**典型症状为早晨醒后下床，脚落地时，脚后跟部疼痛**为明显，但走动一会儿后疼痛会有所缓解。有时坐久了，在站起来走动时的前几步也会隐隐作痛。足底筋膜炎疼痛主要发生在足跟靠内侧处（此处为足底筋膜从脚后跟发出的起点），也可能会在足心处；痛感表现为搏动性、灼热性疼痛。患者在充分活动后，例如行走或跑步后，脚后跟疼痛会减轻，但在长距离跑步后，疼痛可能再次出现。部分患者会在夜间出现痛感加重的情况。点阵式足压测试走路容易崴脚？可能是足底平衡能力退化，跌倒风险预警信号！
鉴定步态异常:步态分析可以精确地确定步态异常的规律、运动障碍的关键关节及肌肉、步行障碍与躯干、上肢活动间的关系、步行辅助工具和步行方式对步行效率及安全性的价值等，从而为临床诊断和诊疗方案的确定提供科学依据。评定诊疗疗效:步态分析是患者步行功能康复诊疗和临床诊疗比较好的评价工具，具有不可替代的作用协助手术方案制定:由于步态分析可以截取各个躯体运动节段的动态数据，因此对这些动态数据的修订，可以模拟并再现针对关键关节或者肌肉进行手术或者其它康复干预后的效果，从而有效协助骨科手术方案的制定。
随着新型传感器技术-压力测量仪器的发展与计算机技术的广泛应用,足底压力测量技术在临床医疗诊断及康复医学中得到越来越广泛的应用,其测量技术也不断的发展成熟,指标也逐步丰富,测量的精度也随之提高.目的:探讨足底压力测量技术在康复医学中的应用研究进展，使得足底压力测量精度提高,指标也从初期的压力峰值.逐步增加了压力时间积分、压力中心的飘移速率、足底各区的压力分布等.测量技术的成熟加之康复及临床领域的应用，但足底压力测量技术各项指标在康复医学中具体应用研究还不完善,在这方面还有很多问题值得研究.专业的足压测试，可检测出潜在的足部问题，帮助人们选择合适的鞋子和鞋垫。
正常人的足底压力参数和分布有一定的规律，疾病状态时足部畸形或功能异常可导致足底压力改变和分布异常。有的糖尿病患者在某一时期发生足溃疡或坏疽，而足底压力升高是足溃疡发生的危险因素。检测糖尿病患者的足底压力对糖尿病足的防治有重要的临床意义。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。这些产品主要应用于临床评估训练， 体育科研 ， 高校教学研究等领域。3D动态扫描像科幻片里的全身扫描，连脚趾发力都能看见.点阵式足压测试
：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分。山东压阻式足压
足底压力评估还可以用于指导康复训练。对于足部受伤或手术后的患者，足底压力测量可以帮助医生了解患者的康复情况，并指导患者进行针对性的康复训练，以调整足底压力分布，恢复正常的步态和运动功能。足底压力评估是一项重要的生物力学分析技术，它可以帮助我们了解足部的健康状况，预防和诊疗足部问题，提高运动效果和减少运动损伤的风险。
芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。 山东压阻式足压
