正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。足底压力分析就像给脚做了一次X光体检，只不过它看的不是骨头，而是‘隐形脚印。便携足压检测
平板式足底压力步态分析系统所用的压力平板就是将压力传感器整合在平板内部，将平板事先铺好于地面，待测试者作用于该表面进行测量，可以用于静态、动态足底状况和身体平衡能力的分析。压力平板尤其是走道式提供了足部接触平板的方向信息，例如脚在时间和空间中的触地方式，适用于固定场景测试。其优势是内置的传感器数量多每平方厘米传感器数量大于等于4个，测量数据更精确量程200N/CM²频率400HZ，且使用寿命更长无易损耗件，经济效益高。足底压力测试应用方向，可以应用于生物力学研究，对运动员进行足底压力定量评估，评价下肢用力的合理性，以及身体用力的协调性，从而提高运动表现，降低损伤风险；可以通过对患者动态和静态监测，通过足底压力步态分析的数据与曲线鉴别，为制定整体健康恢复计划提供客观依据；对糖尿病人群的足底压力变化进行监测，发现糖尿病足高危人群，对溃疡高风险人群通过专业的分析软件提供矫治鞋垫干预措施进行早期防护、跟踪随访，减少截肢率；可对扁平足、高弓足、跟外翻、拇外翻、足底筋膜炎等足部疾病进行诊断辅助；矫形器、矫形鞋垫等矫形设备的设计；运动鞋的开发和设计。医用足压联系方式远程医疗平台将足压数据上传至云端，医生远程评估患者康复进展或糖尿病足风险。
小腿后侧肌肉训练找一面坚固的墙壁，双手向前做出推墙动作，手肘与上半身打直，下半身呈弓箭步，后脚伸直（须是有痛感的那只脚），感觉到后脚小腿腹有紧绷感，持续15秒再休息，重复10至15下，一天训练三次，可伸展小腿肌，增加柔软度与延展性，帮助足底筋膜分散身体重量。足底筋膜牵拉运动坐下屈膝，脚心与地面相贴，手掌握住五根脚趾，将脚趾向后扳，约2至3秒后放松，重复10至15下，一天训练三次，可增加足底筋膜柔软度。足底筋膜按摩若有不适，也可透过自我按摩来舒缓症状，按摩时以大拇指按压，采横向与纵向方式按摩足底筋膜，持续5分钟左右，力道不宜太大。此外，也可脚踩高尔夫球、圆棍等可滚动的物体，按摩足底筋膜，持续时间约5分钟。
研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。将足压数据上传至云端，医生远程评估患者康复进展或糖尿病足风险。
足底筋膜，也称跖筋膜，位于我们的足底，从跟骨沿脚底延伸至跖骨，是一层乳白色的致密纤维组织。当人体进行站、走、跑、跳等动作时，足底筋膜支撑足弓，保障完成正常活动。因此，需要长时间站立或行走的人群、运动员、长跑爱好者、肥胖（BMI＞30kg/㎡）人群，是足底筋膜炎的高发群体。足底筋膜足底筋膜被两条浅沟分为三部分：**带、外侧带、内侧带。其中内侧带较薄，外侧带较厚，中间带**厚，坚韧致密，也称为足底腱膜。足底筋膜呈长三角形，尖向后附着于跟骨结节的前内侧面，腱膜纤维向远端扩展至5个跖趾关节下形成束带，止于近节趾骨基底的纤维组织。每条足趾束再分成2束，走行于屈肌腱的两侧并止于近节趾骨基底部骨膜。腱膜的纤维也掺杂到皮肤、跖横韧带以及屈肌腱鞘之中。3D打印定制化鞋垫根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫,材料具备自适应缓冲性能如TPU弹性体。3D足压生产企业
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从医学和人体力学的角度：足底压力是指足底所受到地面的反作用力,可分静态和动态足底压力两种,它们分别表示人在静态站立和动态行走及跑、跳时足底所受到的地面反作用力。足部疾病大多与足底正常压力改变有关，两者通常互相影响。因此了解正常人足底压力的分布，不仅对于诊断和评价足疾病是一种有效工具，而且在恢复病足足底压力正常分布或接近于正常分布，恢复足的功能方面有重要的指导作用。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。便携足压检测
儿童青少年时期是脊柱发育的关键阶段，家长需重视孩子的脊柱健康，及时干预不良信号。儿童脊柱问题多与不良...
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