多输入多输出(MIMO)：Spider-80MMIMO振动系统在实验室中再现了多自由度的环境，应用包括：在同一方向上以推拉或同步激励的方式实现双振动台的试验装置；在一个复杂的系统中，同时使用三轴来振动一个大型结构；在一个轴上驱动一个非常重的结构的同时使用其他多个轴分担负载。MIMO测试由多轴振动台组成，同时在多个方向上进行激励，将整体测试时间与单轴振动台测试相比较，避免了台面固定和改变振动台方向所花费的时间(例如，从垂直方向到水平方向)。一般来说，MIMO测试以可控的方式将振动能量分布在一个以上的轴上，而不依赖于测试物的动态分布。测试物的物理结构是其长细比高，因此单轴振动台测试必须依靠测试物的动态来分配能量。对于大而重的测试物，可能需要一个以上的多轴振动台来提供足够激励力从而进行这个项目的测试。SpiderMIMO系统利用多个振动台，多个通道可以分定义目标谱。过程相比单轴振动的一维方式，MIMO扩展成一个矩阵的形式。 使用CoCo-80X对桥梁结构进行振动测试。河北正弦控制方法
在路谱中，被测结构由预定义的时域波形进行激振。通过测量被测单元的响应，在闭环中调整输出信号，使得输入信号与预定义的波形保持一致。路谱采集系统的算法类似与经典冲击测试的算法。在路谱中，可以保存并重现多个时域波形。测试首先计算出系统的脉冲响应，该计算方法与经典冲击测试类似。假设振动测试系统是线性的，意味着任何输入的响应都可以通过频率响应函数FRF来预测。在振动过程中，该FRF不断的进行预估和更新，及计算系统的输出驱动信号。该输出波形必须使得信号与预定义波形相匹配。然而，并不是所有在该领域的波形都很容易路谱采集。振动器限制(包括位移和速度限制)，可能会妨碍振动仪采集部分现场数据精确性。为了解决这个问题，晶钻仪器开发波形编辑器。波形编辑器是一个功能强大的工具，它提供振动测试系统（VCS）路谱TWR波形编辑功能，允许操作员编辑或修改所有或部分的波形，使其能够在振动仪功能范围内，同时保持数据内的整体形状、长度和瞬态。 吉林振动测试控制技术疲劳损伤频谱，(FDS)。
无论是在同一个Spider前端还是在不同的前端，精确的时间同步使得所有通道之间的频域相位匹配非常好。在不同的Spider前端之间，通道相位匹配为（在20kHz范围内），适用于需要跨通道测量的高质量结构和声学应用。除了需要一个以上输出源的MIMO振动和MIMO模态测试外，Spider-80M还具有强大灵活的数据采集功能。连续时间数据记录和频谱分析可以由许多条件发起，包括用户操作、预置运行计划、报警限制触发器、输入触发器或数字输入触发器。具备一个高性能的，默认容量250GB（记录时，数据将以NTFS文件格式写入）。使用PC端软件可将数据从硬盘中传输到PC。
在过去十年中，随着多振动台系统的发展、多输入多输出MIMO器的可用性以及标准(例如，IESTDTE022工作组建议的MilSTD810G方法527)的制定，MIMO振动系统获得了巨大的发展势头。多振动台试验系统已经被用在***、**和航天领域，以及商业和汽车工业。在现实世界中，结构振动是从各个方向的来源被激发的。为了模拟真实的振动环境，需要同时在多个方向上执行激励。MIMO试验对于许多应用是必要的，例如大型结构测试，*使用单个振动无法提供安装或者足够的推力，以及试验要求同时进行多轴向振动激励时。SDOF测试不足以满足规范要求正确分配的振动能量时，建议进行MIMO测试。具有同时多方向激励的MIMO试验，可以减少总测试时间，因为省去了改变DUT在工作台的固定方向(例如，从垂直到水平)的时间。一般而言，MIMO试验可以在情况下向测试物件多个轴向提供振动能量的分布，而不依赖于测试物件的动态特性来实现这种分布。对于长细物理构造的测试物件，采用单个振动台试验时必须依赖于测试物件的动力学特性来分配能量。对于大型和重型试验物品，可能需要一个以上的振动台来为试验项目提供足够的能量。MIMO试验允许在更多自由度上匹配测试物品的阻抗和边界使用条件。 振动可视化功能可用于VCS软件的所有测试类型。
一次随机测试在特定频带上产生多个频率，而正弦扫频测试只产生一个频率，并且该频率预先设置的范围内扫描。利用信号的反馈调节输出幅值，使UUT的响应幅值与测试目标谱相匹配。测试目标谱是幅值(通常定义为峰值加速度)与频率的关系图。RSD、RSTD，是正弦扫频测试的扩展。正弦扫频过程包括产生一个正弦波输出，在测试中激励待测设备，检测信号输入幅值，将检测到的与参考幅值进行比较，并适当地更新驱动信号幅值。为了测量输入信号的水平，探测器可以使用滤波器，或者可以测量信号的RMS、峰值或平均值。当使用滤波器时，会产生振幅和相位数据，而其他测量方法只产生幅值数据。如果使用多个通道，则每个检测器的输出在通道平均块中进行组合。滤波器**降低了正弦驱动频率上下的噪声和谐波信号。他们的中心频率总是调整到当前的驱动频率，使得其他信号不被测量和。滤波器带宽可以是固定的，也可以是与当前频率成比例的。基于当前中心频率和带宽，晶钻仪器的Spider振动测试系统不断更新滤波系数。它有一个约为-60分贝。滤波器的输出被平均以产生一个幅值，然后由比较器用来校正输出驱动幅值。 Spider-80Xi，32多通道网络化系统。北京冲击控制应用
发动机叶片及材料疲劳试验。河北正弦控制方法
SPIDER-81振动系统振动仪振动台仪以DSP为**的结构与传统器过重依赖于外部计算机进行实时操作不同，Spider振动台仪是***个将时间同步以太网连接与嵌入式DSP直接集成在一起的器。这一策略极大地增强了性能、系统可靠性和异常保护能力，使得系统可以配置极大的通道数却不影响系统性能。***的硬件设计Spider81振动器模块装备有电压、电荷和IEPE输入通道，可适用于冲击、振动和声学测试及其它通用的电压信号测量。其内部闪存可以同时储存数百个通道的测试配置数据和实时分析数据。多个输出通道提供了各种与输入采样频率同步的信号波形。配备了一个能够显示测试状态信息的液晶显示屏。每台设备提供10个监测连接来读取模拟输入和输出信号，前面板上还有多个操作按键。通过内置的**数字I/O和RS485串行端口可以连接到其他硬件。有一个紧急终止按钮可以在危急情况下中断测试网络连接方便以太网连接方式使得Spider-81振动仪在物理距离上可以与PC机离开较远，这种分布式的结构方式**减少了噪声和系统中的电子干扰。通过网络一台PC机可以监视和多台器。由于过程和数据记录都在器内部执行，网络连接方式并不会影响性能。 河北正弦控制方法
