多回转的阀门，如闸阀和截止阀，它们的操作方式较为复杂。由于闸阀和截止阀的阀杆通常需要进行多圈的旋转才能完全开启或关闭，所以需要匹配减速箱来调整执行机构的输出转速。在这个过程中，输出轴转速与阀杆螺纹参数密切相关。阀杆螺纹就像是一个螺旋的轨道，执行机构的输出轴沿着这个轨道转动，通过螺纹的传动作用来推动阀杆的上下移动，从而实现阀门的开启和关闭。不同的阀杆螺纹参数，如螺距、螺纹直径等，会影响到执行机构输出轴的转速要求。这就好比在一个复杂的机械传动系统中，不同大小的齿轮组合会产生不同的传动比，从而影响整个系统的转速和扭矩输出。采用一次性压铸成型制造的外壳不仅美观大方，而且增强了抗冲击能力和密封性能。国产智能执行器控制器
电动执行机构的动力系统采用三相或单相交流电机驱动，其工作原理基于电磁感应原理，定子绕组通过交变电流产生旋转磁场带动转子输出机械能。减速器作为关键传动部件，主要分为行星齿轮和蜗轮蜗杆两种形式：行星齿轮减速器通过多级行星轮系实现高精度分流传动，特别适用于大扭矩输出场景；蜗轮蜗杆结构则利用斜齿啮合特性，可达到50:1以上的减速比，同时具备自锁功能防止反转。减速机构内部通过涡轮蜗杆组将电机的高速旋转转换为低速高扭矩输出，配合丝杆螺母机构进一步将旋转运动转化为直线位移（直行程），或通过扇形齿轮组实现0-90°角度旋转（角行程）。不同阀门类型对应不同传动结构：闸阀、截止阀等需要多回转运动（通常900°-1800°）的阀门采用蜗轮蜗杆减速系统，而球阀、蝶阀等只需部分回转（90°-120°）的阀门则配备行星齿轮系统。化工智能执行机构生产商拨叉式气动执行机构传动配合精密，调节精度更高。
拨叉式气动执行机构的分类：按照作用类型的不同，可分为单作用拨叉式气动执行机构和双作用拨叉式气动执行机构。执行机构的开关动作都是通过气源驱动完成的，就是双作用拨叉式气动执行机构；而只有开动作是由气源驱动完成，关动作为弹簧复位的就是单作用拨叉式气动执行机构。按照结构的不同，可分为单气缸活塞式和双气缸活塞式。按主要材质的不同，可分为铝合金型、不锈钢型、碳钢型等。高于7000Nm的扭矩要求时，齿轮齿条式执行机构往往不符合成本效益，而大功率拨叉式气动执行器可以提供更高的扭矩输出，可达到10000Nm。
电动执行机构的选型流程中的功能验证环节。测试故障位置保护功能是其中的一个重要部分。例如，备用电源和弹簧复位功能的测试。在一些关键的工业系统中，如果主电源突然中断，备用电源能够确保执行机构继续完成当前的操作或者将阀门置于安全位置。弹簧复位功能则是在执行机构失去动力或者发生故障时，利用弹簧的力量将阀门恢复到预设的安全位置。另外，通信协议兼容性的测试也不容忽视。在现代工业自动化系统中，不同的设备之间需要通过通信协议进行数据交互，如HART协议、现场总线协议等。确保电动执行机构与其他设备之间的通信协议兼容，能够保证整个系统的信息流畅传输，避免出现数据丢失或者设备之间无法协同工作的情况。 电动执行机构的设计必须考虑到空间限制，一体化紧凑型结构有助于节省安装空间。
直行程的阀门，例如调节阀，其工作特点是需要直线运动来调节流体的流量。因此，需要直线推力型执行机构。这种执行机构通常能够输出数吨的推力。在化工生产过程中，调节阀可能需要应对高温、高压且流量变化较大的流体介质。为了精确地控制流体流量，执行器必须具备足够的推力来克服阀门内部的摩擦力、流体压力以及其他阻力因素。这就如同在一个巨大的压力系统中，要推动一块沉重的挡板来调节流体的流量，没有足够的推力是无法实现精确控制的。相较于传统的手动或液压驱动方式，拨叉式气动执行机构提供了更为清洁环保的选择。石油拨叉式执行器控制器
为了减少能耗，拨叉式气动执行机构采用拨叉式开关设计，提高了能源利用效率。国产智能执行器控制器
拨叉式气动执行机构的拨叉盘使扭矩转换的杠杆更大，传统齿轮齿条式气动执行机构小齿轮的半径转换为对应的扭矩杠杆相对较小。在执行器开启的过程中，拨叉式执行机构在轴转动0°、45°、90°输出的力矩成线性，分别是输出力矩的100%、50%、100%，而齿轮齿条式执行器输出力矩成直线，整个开启过程都是一样的。在拨叉式气动执行机构运作时，输出力扭能随角度改变而改变，而且在阀门开启或关闭位置，力矩输出值至大，这正好与阀门的启闭规律相符。相比齿轮齿条式执行机构，拨叉式气动执行机构更能节省力矩，因为齿轮齿条式执行机构的力矩是恒定。国产智能执行器控制器
