电动执行机构根据信号输入与控制逻辑差异，可分为开关型、远控调节型和比例调节型。开关型：接收开关信号控制全开、全关动作，无法中途停止，依赖限位开关保护。远控调节型：通过继电器信号实现分段控制，信号复位后执行机构立即停止，属于开环调节。比例调节型：采用闭环控制系统，输入4-20mA信号与行程呈线性比例关系，集成PID算法实现精确定位，适用于连续过程控制。三类执行机构分别对应不同的自动化层级，从基础开关控制到高精度连续调节，覆盖工业生产中90%以上的阀门驱动需求。拨叉式气动执行机构的设计考虑到空间限制，紧凑型结构有助于节省安装空间。石化拨叉式执行机构模块
拨叉式气动执行机构的工作原理是压缩空气进入气缸，推动拨叉式的活塞运动，通过拨叉盘将活塞的直线运动转为圆盘的旋转运动，圆盘再带动输出轴转动，从而实现对阀门的开关控制。拨叉盘的运动方式是旋转运动。圆盘与拨叉、传动销与圆盘均通过销连接，圆盘尺寸可以趋近缸径，拨叉与圆盘连接的销接近圆盘边缘，因而能以较小的尺寸获得较大的扭矩。同时，圆盘的结构独特，其与销连接处有特殊曲线式设计，旋转时的扭矩特性与蝶阀、球阀启闭所需扭矩特性相符。石化拨叉式执行机构模块拨叉式气动执行机构具有结构简单、维护方便的特点，在工业自动化领域得到广泛应用。
电动执行机构选型需重点关注的参数包括以下要素：输出力矩/推力：角行程机构需匹配阀门扭矩需求，常规范围覆盖16-800kg·m，特殊工况可扩展至1000kg·m以上。直行程机构需计算负载推力（如不平衡力），并留30%安全余量防止卡阻。多转式机构需结合减速比验证总输出转矩。速度与行程范围：角行程调节速度需控制在90°行程内完成（如15-120秒），直行程以mm/s计量（常规10-100mm/s）。多转式需明确总旋转圈数（如闸阀需多圈启闭），同时注意蜗轮蜗杆减速结构的噪音和效率。附加功能适配性：智能化功能：非侵入式调试（红外遥控/磁感应旋钮）、PID控制模块、阀位数字显示（0.1%精度）提升操作便捷性；通信协议：支持PROFINET、OPC UA等工业总线协议，便于与PLC/DCS集成；防护设计：防爆等级需符合ExdⅡBT4标准，防护等级达IP68以应对潮湿、粉尘环境；安全保护：双向过力矩保护（40%-120%可调）、电机过热保护等多重机制保障系统安全。此外，电源参数（220VAC/380VAC）、控制模式（开关型/调节型）、机械接口也需与现场工况匹配。选型时应综合阀门类型（如蝶阀适配角行程，闸阀需多回转）、工艺介质特性及自动化层级要求，确保执行机构在全生命周期内的可靠性与经济性平衡。
拨叉式气动执行机构在水处理行业的应用：在城市供水、污水处理、海水淡化等水处理领域，气动拨叉式执行器可用于各种水处理设备中的阀门控制。如在自来水厂的取水口、沉淀池、过滤池等部位的管道上，安装气动拨叉式执行器驱动的蝶阀或球阀，实现对水流的控制和调节；在污水处理厂的曝气系统、污泥处理系统中，也广泛应用气动拨叉式执行器来控制相关阀门，保障污水处理工艺的顺利进行；在海水淡化厂反渗透膜组件的阀门控制中，其平稳扭矩输出特性能减少水锤效应，保护精密膜元件。电动执行机构广泛应用于电力、石油、化工等多个行业，确保了各种阀门和挡板的精确控制。
电动执行机构根据被控对象的运动方式可分为角行程、直行程和多转式三类。角行程：输出轴作90°或120°旋转运动，适配球阀、蝶阀、风门等设备，其减速机构常采用行星齿轮与蜗轮蜗杆组合。直行程：输出推力和直线位移，适用于单座阀、套筒阀等，由多转式执行机构配合丝杠螺母传动装置实现线性运动。多转式：输出轴可旋转超过360°，用于闸阀、截止阀等需要多圈驱动的场景，减速机构以行星齿轮为主，配合交错轴斜齿轮传动输出轴，保障多圈驱动顺畅。拨叉式气动执行机构体积小，重量轻、便于安装。进口智能执行机构装置
借精确的位置反馈机制，电动执行机构能够保证每次动作都达到预期效果。石化拨叉式执行机构模块
机械连接与校准是电动执行机构安装过程中的关键环节，它关系到设备能否准确、稳定地运行，直接影响到整个工业流程的效率和安全性。机械安装时，确保执行机构与阀门连接的同轴性是至关重要的。在工业设备的运行中，任何微小的偏差都可能导致严重的后果。如果执行机构与阀门连接不同轴，阀杆或驱动轴就会承受额外的剪切应力，会加速部件的磨损，缩短设备的使用寿命。在长期运行过程中，可能会导致阀杆弯曲、驱动轴损坏等问题，进而影响阀门的正常开闭。石化拨叉式执行机构模块
