机器人编程语言是一种程序描述语言,它能十分简洁地描述工作环境和机器人的动作,能把复杂的操作内容通过尽可能简单的程序来实现。机器人编程语言也和一般的程序语言一样,应当具有结构简明、概念统一、容易扩展等特点。从实际应用的角度来看,很多情况下都是操作者实时地操纵机器人工作。机器人编程语言较早是在20世纪70年代初期出现的,已经有多种机器人语言问世,其中有的是研究室里的实验语言,有的是实用的机器人语言。随着首台机器人的出现,对机器人语言的研究也同时进行。未来,机器人编程将与人工智能紧密结合,实现更高级别智能。黄岩少儿机器人编程特长生
常见语言:1.AL语言,AL语言是由斯坦福大学1974年开发的一种高级程序设计系统,描述诸如装配一类的任务。它有类似ALGOL的源语言,有将程序转换为机器码的编译程序和由控制操作机械手和其他设备的实时系统。编译程序采用高级语言编写,可在小型计算机上实时运行,近年来该程序已能够在微型计算机上运行。AL语言对其他语言有很大的影响,在一般机器人语言中起主导作用。2.AML语言,AML语言是由IBM公司开发的一种交互式面向任务的编程语言,专门用于控制制造过程(包括机器人)。它支持位置和姿态示教、关节插补运动、直线运动、连续轨迹控制和力觉,提供机器人运动和传感器指令、通信接口和很强的数据处理功能(能进行数据的成组操作)。这种语言已商品化,可应用于内存不少于192 KB的小型计算机控制的装配机器人。小型AML可应用微型计算机控制经济型装配机器人。0基础机器人编程获奖使用ROS(机器人操作系统)进行机器人编程,实现系统集成。
FLL(FIRST LEGO League)是FIRST机构与乐高集团于1998年组成的教育联盟组织,FLL联盟的目的是通过乐⾼的积⽊和教育产品,由各种活动和竞赛的⽅式,快乐的激发孩子对科学、技术、工程、艺术和数学(STEAM)的兴趣。FLL国际科创活动是乐高独一的官方赛事,至今已有25年历史,是目前全球历史较悠久、累计参与人数较多的青少年机器人赛事,在国外,获得了诸多全球有名企业的大力赞助和支持,主要支持者为NASA。该项活动于2003年引进中国,FLL得到了中间电化教育馆的支持,含金量非常高。
同时,学习机器人编程也非常有趣,特别是当孩子们或初学者通过编程让机器人执行各种动作和任务时。比如,有一个乐聚的Aelos Pro机器人,它可以通过在纸上画出相应的路线和图案,然后打开编程机器人的电源,机器人就会自动行驶并作出相应的动作。这种方式的学习过程非常简单,不涉及任何复杂难懂的专业知识,甚至无需依赖电脑,只需通过简单的绘图就能完成编程。当机器人顺利完成所编程序时,孩子就会有一种成就感,这种感觉会激发他们的学习兴趣。不过同时,学习编程也需要耐心和投入,需要反复试验和修改程序,才能达到想要的效果。因机器人编程是实现自动化生产线的关键。
FLL青少年机器人挑战赛——CHALLENGE,该项目是一个针对9-16岁孩子的国际科创活动,挑战任务由机器人竞赛和主题、研究项目两个部分完成。项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。该项赛事通常由4-10人组队,需完成机器人场地任务挑战、机器人设计分享、工程笔记撰写与海报设计以及创新项目原型机展示,以此为基础来解决现实世界中的问题。赛季的高潮是参加一个派对式的展示比赛活动。在FLL上一个赛季中,一共有1000+学员参加,其中178名选手晋级中国公开赛,我们助力171名选手在FLL中国公开赛中斩获佳绩,8名选手荣获头牌、3名选手荣获亚军,11名选手荣获季军,149名选手荣获多种单项奖。机器人编程可以通过团队合作来实现复杂任务的分工和协作。0基础机器人编程获奖
机器人编程也包括对传感器和执行器的控制和调试。黄岩少儿机器人编程特长生
1973年美国斯坦福(Stanford)人工智能实验室研究和开发了头一种机器人语言——wAVE语言。WAVE语言具有动作描述,能配合视觉传感器进行手眼协调控制等功能。1974年,该实验室在WAVE语言的基础上开发了AL语言,它是一种编译形式的语言,具有ALGOL语言的结构,可以控制多台机器人协调动作。AL语言对后来机器人语言的发展有很大的影响。1979年,美国Unimation公司开发了VAL语言,并配置在PUMA系列机器人上,成为实用的机器人语言。VAL语言类似于BASIC语言,语句结构比较简单,易于编程。1984年该公司推出了VAL-Ⅱ语言,与VAL语言相比,VAL-Ⅱ增加了利用传感器信息进行运动控制、通信和数据处理等功能。黄岩少儿机器人编程特长生