河北RK3399开发板图像识别模块

这样的无人机智慧“眼”可以通过搭载吊舱实现，吊舱内置各种规格的摄像机，能够实现多角度观察。而智能化则可以在吊舱的基础上植入高性能AI图像处理板。图像处理板能够对摄像机获取的图像进行AI智能分析，这样无人机就能够自动识别缺陷，然后进行信息留存、回传。在这个领域，成都慧视光电可以根据需求进行多接口图像处理板的定制，选择成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，支持选择SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588拥有6.0TOPS的算力，能够在各种复杂环境进行稳定工作。板卡和识别算法的强强联合下，无论白天黑夜，无人机都可以实现自助巡检，就不需要过多的人工参与。也是一种降本增效的举措。无人机用图像处理板怎么选？河北RK3399开发板图像识别模块

成都慧视推出的深度学习算法开发平台SpeedDP，它的主要功能就是帮助进行算法模型的测试验证，进行快速的针对大量数据的AI自动标注，然后提升自身算法能力。在无人机智能炮弹测试验证中，通过对原始算法的模型训练，能够不断评估算法的能力，然后对新的打击数据集目标进行AI自动标注，让算法在学习中不断变得聪明。通过SpeedDP的应用，能够极大减少整个测试验证所需时间，减少人力成本支出，减少项目开发周期，让工程师不再为繁琐的图像标注浪费时间将更多的精力放在更重要的领域。吉林低空安防图像识别模块定制方案高性能的图像识别处理板RK3588.

在我们生活生产中，许多小型化的无人机类似于昆虫，凭借其机动、灵活、体积小的特点能够在复杂的环境中执行飞行任务。但是再精细化的操控，也难以做到完全避免障碍物的阻碍，因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一点是要对环境进行自动化的识别。利用高性能的AI图像处理板，再定制化目标识别检测的算法，通过对这类无人机作业环境的大量深度学习，就能够让无人机AI愈发聪明，能够快速识别摄像头范围内的物体，从而实现避障的操作。

多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。RK3588是目前国产图像处理板的性能数一数二存在。

我司某客户致力于无人机作业领域，有着高空目标检测识别的需求，由于项目紧急，事前并没有做好方案对比就匆匆选择某方案落地应用，结果花费了大量时间去应用适配后实际效果并不理想，随后找到成都慧视进行方案定制。我司算法工程师及软件工程师针对于客户的作业场景和需求，通过定制Viztra-LE034图像处理板和目标检测识别算法，轻松完成项目需求。经过测试，针对于人、车的目标识别跟踪，明显可以看出我司的跟踪识别效果稳定性更强。打造一套完整的图像识别模块。四川目标跟踪图像识别模块专业团队

成都慧视开发的Viztra-LE034图像处理板拥有2.0TOPS的算力。河北RK3399开发板图像识别模块

无人机夜间工作时需要依靠红外机芯进行高清成像，而想要具备AI检测识别的能力则可以通过植入图像处理板。成都慧视可以根据需求提供整套的建设方案，实现快速集成开发。慧视Viztra-LE026图像处理板+MiNO 17红外机芯的组合方案，两款产品均使用小巧设计，整体组合重量在30g左右，并且都采用小功耗设计，用在无人机领域不会过多增加负担。在算法的赋能下，能够实现稳定的目标检测识别。Viztra-LE026图像处理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全国产化芯片RV1126，能够输出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能够以30Hz帧率跟踪像素2*2的目标，能够识别像素为12*12的目标，且识别率高于85%。而MiNO 17红外机芯重量在20g左右（净重5g（不含镜头）），像素分辨率为640*512，采用9/13/25mm三种定焦设计，支持18中伪彩选择，功耗小于0.75W。河北RK3399开发板图像识别模块