安徽松下伺服驱动器A6SE系列位置控制型驱动器

可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从比较低速到比较高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。 提高生产性，实现响应频率3.2 kHz。安徽松下伺服驱动器A6SE系列位置控制型驱动器

保养和检查时的注意事项：

①电源切断请操作者自行操作。通电过程中，出现错误的动作时，请勿靠近电机及其驱动的机器。

②切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源，等待15分钟以上请确认充电灯灭灯。

③进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。

④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损。

正常使用条件

环境条件为年平均环境温度30 ℃、负载率80 %以下，日运行时间20小时以下。 福建伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销两通道振动抑制滤波器，压制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡。

保养和检查时的注意事项

①电源开启和切断的操作应由操作人员操作。电源开启后，可能会出现错误的动作等，请勿靠近电机及其驱动的机器。2)切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源，等待15分钟以上再确认充电灯灭灯后，方可作业。3进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器故障发生。④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损,

寿命诊断 劣化诊断发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。 

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定**适合的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。

摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

自动/手动 制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%^※1。

关于配线用断路器(MCCB)、电磁接触器

要求符合欧洲EU标准时，请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC规格及UL认证的(带LISTED.))标记的配线用断路器(MCCB)。所使用电源的短路电流为制品比较大输入电压以下，对称电流为5000Amms以下。如果电源的短路电流超过该值，则请安装限流装置(限流保险丝、限流断路器、变压器等)以限制短路电流。

要求…请选用电源容量(考虑负载条件)均衡的配线用断路器(MCCB)、噪音滤波器。端子台和地线端子配线时，请使用额定温度为75"C以上的铜导体电线。·从A型到E型,应使用附带的专门使用连接器。配线方法请参照P.2-48「驱动器连接器的接线方法」

紧固转矩一览表(端子台·端子外盖固定螺钉) 通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿。安徽松下伺服驱动器A6SE系列位置控制型驱动器

MINAS A4 系列 采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ。安徽松下伺服驱动器A6SE系列位置控制型驱动器

高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 安徽松下伺服驱动器A6SE系列位置控制型驱动器