输出电路：PLC的输出电路用于驱动外部负载，如继电器、接触器、电磁阀、指示灯等。输出类型：继电器输出：适用于交直流电路，不同公共点可以带不同交直流电压负载。继电器输出的PLC可通过相对大的电流，但输出触点响应的时间相对较慢。晶体管输出：只能接直流负载，电压范围一般为DC5-30V。晶体管型输出的PLC输出触点响应时间快，但通过的电流较小。晶闸管输出：适应高频动作，但只能带DC5-30V的负载，且负载最大电流有限。输出保护：在输出回路中必须设置适当的熔断器作为保护。对于直流感抗负载，要并联二极管以延长触点寿命。氖灯或小电流负载需要并联浪涌吸收器。马达正反转电路：除PLC内部程序要设计互锁外，输出外部配线也必须互锁配线。注意事项：接线时要确保负载电源的一致性和正确性。根据负载类型和电流大小选择合适的PLC输出类型和配线方式。三、接线实例与注意事项接线实例：以松下PLC为例，其直流汇点式输入方式要求所有输入点共用一个公共端COM，且COM端内带有DC24V电源。在编写程序时需注意外部设备使用的是常闭还是常开触点。输出端接线时需注意公共输出和单独输出的区别，并根据负载类型和电流大小选择合适的输出类型和配线方式。在给CPU进行供电接线时，一定要注意分清是哪一种供电方式。浙江台达PLC课程实训基地
CMP比较指令应用CMP比较指令用于比较两个数据的大小，并根据比较结果来控制输出。其指令格式为“CMP S1 Dn Yn”，其中S1是被比较的数据，Dn是比较数据，Yn是输出继电器起始位/辅助继电器起始位。相等比较：当S1等于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP EQ D10 D20 Y0，表示当D10等于D20时，Y0得电。不等比较：当S1不等于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP NE D10 D20 Y0，表示当D10不等于D20时，Y0得电。大于比较：当S1大于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP GT D10 D20 Y0，表示当D10 大于D20时，Y0得电。大于等于比较：当S1大于等于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP GE D10 D20 Y0，表示当D10 大于等于D20时，Y0得电。小于比较：当S1小于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP LT D10 D20 Y0，表示当D10小于D20时，Y0得电。小于等于比较：当S1小于等于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP LE D10 D20 Y0，表示当D10小于等于D20时，Y0得电。上海台达PLC课程教育机构现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序、查表和位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。
西门子S7-1200 PLC提供了多种类型的定时器指令，以满足不同的控制需求。常见的定时器指令类型包括：脉冲定时器（TP）：生成具有预设宽度时间的脉冲。当输入端IN接收到一个脉冲信号时，定时器开始计时，并在达到预设时间PT后输出一个脉冲信号。接通延时定时器（TON）：在输入端IN接通后开始延时。当输入端IN的信号状态从0变为1（信号上升沿）时，定时器开始计时。当计时时间达到预设时间PT后，输出端Q的信号状态变为1。关断延时定时器（TOF）：在输入端IN断开后开始延时。当输入端IN的信号状态从1变为0（信号下降沿）时，定时器开始计时。当计时时间达到预设时间PT后，输出端Q的信号状态变为0。保持型接通延时定时器（TONR）：与接通延时定时器（TON）类似，但具有断电保持功能。当输入端IN的信号状态为1时，定时器开始计时。即使输入端IN的信号状态变为0，定时器的当前值也不会复位，而是保持不变。当输入端IN再次接通时，定时器的当前值会在原来的基础上继续计时。
MOV指令的应用单一数据传送：MOV指令可以将单个数据从源地址传送到目标地址。例如，将寄存器D10中的数据传送到寄存器D20中，可以使用指令“MOVD10D20”。初始化定时器或计数器：在程序初始化阶段，可以使用MOV指令将预设值传送到定时器或计数器的设定值寄存器中。例如，将数值100传送到定时器T0的设定值寄存器中，可以使用指令“MOVK100T0”。组合位元件的置位和复位：当应用在组合位元件时，MOV指令还可以对位元件进行置位和复位的操作。例如，将数值5（二进制0101）传送到组合位元件K1Y0（即Y0.0~Y0.3）中，可以实现对应位的置位。同样地，将数值0（二进制0000）传送到K1Y0中，可以实现对应位的复位。DMOV指令的应用DMOV指令用于32位数据的传送。由于32位数据由两个16位寄存器组成（如D2和D3构成一个32位数据寄存器），因此在使用DMOV指令时需要注意数据的对齐和寄存器的选择。例如，将D10和D11中的数据（构成一个32位数据）传送到D20和D21中，可以使用指令“DMOVD10D202”，其中“2”表示传送的数据长度为2个16位寄存器（即32位）。PLC的继电器虽然响应速度慢，但其驱动能力强，一般为2A，这是继电器型输出PLC的一个重要优点。
PROFINET通信指令是用于实现PROFINET通信协议下数据交换的一系列指令。PROFINET是一种基于工业以太网的开放式现场总线标准，由PROFIBUS国际组织（PI）推出，广泛应用于工业自动化领域。在西门子S7-1200PLC中，PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。这些指令可用于传送可被中断的数据缓冲区，通过避免对程序循环OB和中断OB中的缓冲区进行任何读/写操作，可确保数据缓冲区的数据一致性。TSEND_C指令：功能：与伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信连接，发送数据并可终止连接。操作：设置并建立连接后，CPU自动保持和监视该连接。若要发送数据，则在REQ的上升沿执行。发送操作成功执行后，TSEND_C会置位DONE一个周期。参数：包括CONT（控制连接建立与断开）、REQ（请求发送数据）、DATA（要发送的数据）等。TRCV_C指令：功能：与伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信连接，接收数据并且可以终止该连接。操作：设置并建立连接后，CPU自动保持和监视该连接。若要接收数据，则应在参数EN_R=1时执行TRCV_C。成功接收数据后，NDR置“1”，可在RCVD_LEN中查询实际接收的数据量。参数：包括CONT（控制连接建立与断开）、EN_R（启用数据接收）、DATA（接收到的数据）等。在用户程序执行阶段，PLC以扫描方式依次的扫描用户程序。宝山区视觉课程机构
CPU的存储器中存储了一些含有CPU信息和诊断功能的HTML页面。浙江台达PLC课程实训基地
创建被调用FB：首先，需要创建需要被多次调用的FB，并定义其接口参数和数据类型。创建管理多重背景的主FB：在主FB中，声明一个或多个静态变量（STAT），其数据类型为被调用FB的类型。这些静态变量将作为多重背景来存储被调用FB的背景数据。配置多重背景功能：在生成主FB时，需要jihuo 功能块属性对话框中的“多情景标题”（即多重背景功能）。这样，主FB就可以作为管理多重背景的功能块使用。调用被调用FB：在主FB的程序编辑器中，将静态变量（即多重背景）拖放到程序区，并指定其输入参数和输出参数。然后，在主FB中调用被调用FB，并选择相应的多重背景作为背景数据块。创建背景数据块：需要创建一个背景数据块（DB），用于存储主FB中所有静态变量的数据。这个DB将作为所有被调用FB共享的背景数据块。浙江台达PLC课程实训基地
