苏州安川机器人维修

操作按键故障也是示教器维修中的常见情况。按键无反应、按键卡顿或者按键功能错乱都可能影响正常操作。按键无反应可能是按键内部的触点氧化、损坏，或者按键与控制电路之间的连接出现问题。对于触点氧化，可以使用专门的清洁剂进行清洁。如果是触点损坏，就需要更换按键。按键卡顿可能是由于按键内部的弹簧变形或者有异物卡住，清理异物或者更换弹簧可以解决。按键功能错乱则可能是控制电路中的编码芯片出现故障，或者软件设置出现错误，需要对硬件和软件进行各个方面的检查和修复。维修库卡工业机器人常见的通讯故障，关键在于排查线路和优化通讯协议。苏州安川机器人维修

（1）减速机轴承室磨损。 　　其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运转过程中出现了偏向力（径向或轴向）或者箱体异常的震动，致使轴和轴承受力对轴承室产生一定的磨损。 　　（2）减速机齿轮轴轴径磨损。 　　安川机器人减速机渗油维修，主要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类故障的原因是在运转过程中出现的频繁过载启动以、部分零件的材质问题。 　　（3）减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障。 　　不正确的装配，不****会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。特别是对于不能自动调心类型的轴承，当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早破坏。苏州安川机器人维修库卡工业机器人示教器软件故障的维修常常涉及系统重装和参数重置。

观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复 　　1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理； 　　2、是无任何火花．无需修理； 　　3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器； 　　4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。 　　七、伺服电机维修窜动现象 　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

发那科示教器花屏 故障描述： 示教器运行中出现“圈”或“条”形状等。 原因分析： （1）电压或电流不稳； （2）显示屏排线与驱动显示板接触不好； （3）液晶显示屏故障。 解决措施： （1）驱动显示板排线拔掉重新插； （2）更换显示屏或维修驱动显示板。 3、示教器按键不灵 故障描述： 在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。 原因分析： （1）部分按键不灵，如：暂停键、启动键不灵，是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成； （2）单排按键失灵，连接按键板的排线故障或按键板硬件故障； （3）按键全部不灵，24V供电是否正常。发那科机器人示教器维修保养方法.

Fanuc发那科机器人在工业机器人行业里面的市场占有率非常高，其高精度、先进的视觉传感器和力觉传感器进行精密的操作受到企业的热捧。同时发那科是数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，是世界上****大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的****厂商。 　　为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环，FANUC发那科机器人维修保养的流程如下： 　　FANUC发那科保养周期分为日常、三个月、六个月、一年、两年和三年。不同保养周期的保养内容是不一样的，要根据保养周期来做保养计划。 　　日常保养内容： 　　1.不正常的噪音和震动，马达温度 　　2.周边设备是否可以正常工作 　　3.每根轴的抱闸是否正常（有些型号机器只有J2、J3抱闸）解决库卡工业机器人常见的机械手臂运动轨迹偏差故障，需要对控制系统和机械部件进行协同调试。苏州安川机器人维修

触摸屏出现偏移、不灵敏等问题时，可尝试进行触摸屏校准，若无效则需考虑更换触摸屏。苏州安川机器人维修

当OTC焊机CPVE400显示E200时，这个是一次、二次电流检出异常 　　电流互感器出现异常时，『Ｅ－２００』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：此时关闭电源开关，确认线路板 P30110P 的连接插件 CN2 或 CN4 是否连接不良后，再次开启电源。 　　7、当OTC焊机CPVE400显示E210时闪烁显示时，这个是电压检出异常 　　输出电压检测出现异常时，『Ｅ－２１０』闪烁显示，焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：此时关闭电源开关确认连接在输出端子（＋）的信号反馈线有无损伤、线路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脱落，然后再次开启电源。 　　8、当OTC焊机CPVE400显示E220时闪烁显示时，这个是逆变电路反馈异常 　　逆变电路反馈出现异常时，『Ｅ－２２０』闪烁显示，焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：此时关闭电源开关，确认线路板 P30110P 的连接插件 CN3、CN5 和 P30066S 的全部插件，然后再次开启电源。苏州安川机器人维修