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电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

直接转矩控制(DTC)方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 可以驱动无编码器的普通电机实现高精度和高响应速度。Panasonic变频器AMK5001P54代理商

利用矢量控制输出较高的低速力矩·采用本公司**的矢量控制技术，即使在中低速中也能产生较高的力矩(1Hz→150％)。在负载变动较大且需要充足的起动力矩的装置中，如载有大量半成品的传送带和重型转车台等，也可顺利运转。在同样需要低速力矩的罐头敛缝机、冲压机、射出成型机等的运转中也可发挥威力，无需使用放大1个等级或者2个等级以上容量的变频器，为降低成本和消减安装空间做出贡献。·此外，还备有自动调谐功能，可对参数进行简单、适当的设定，从而发挥良好的电机特性。变频器6RP0010-1AA32-0AA0原装采用大型的操作面板，进一步提高了操作性。

电流控制器

电流控制器实现成了PI控制器，具有P增益和积分时间参数，两个参数可以**设置。P和I分量还可以停用（纯P控制器或纯I控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是10位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置-预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有6到9ms的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。

变频节能变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。风机、泵类负载采用变频调速后，节电率为20%～60%，这是因为风机、泵类负载的实际消耗功率基本与转速的三次方成比例。当用户需要的平均流量较小时，风机、泵类采用变频调速使其转速降低，节能效果非常明显。而传统的风机、泵类采用挡板和阀门进行流量调节，电动机转速基本不变，耗电功率变化不大。据统计，风机、泵类电动机用电量占全国用电量的31%，占工业用电量的50%。在此类负载上使用变频调速装置具有非常重要的意义。目前，应用较成功的有恒压供水、各类风机、中央空调和液压泵的变频调速。标准和无缝系列的SINAMICS DC MASTER 装置可以处理极宽范围的电流和电压。

闭环控制和开环驱动器控制闭环和开环驱动器控制对于电枢供电和可变速直流驱动器领域来说是必不可少的。使用BICO技术，使闭环和开环控制结构可以简单的调整适应特定应用的要求，以及用于替代应用上（例如同步电机的励磁设备）。闭环控制**重要的功能包括：

设定值处理（包括数字设定值、点动、电动电位器）

斜坡函数发生器

速度控制器实际值处理

速度控制器

转矩和电枢电流控制

闭环电枢电流控制

电枢选通装置

闭环EMF控制

闭环励磁电流控制

励磁选通装置 所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。变频器6RP0010-1AA32-0AA0原装

冷却风扇处的精巧设计，让冷却风扇的更换更加便捷。产品维护效率大提高。Panasonic变频器AMK5001P54代理商

单相运行

对于比较高 125A 和比较高 575 V交流的直流变频器，该装置的功能全都完整可用，甚至在只通过两根导线供电时。

这就意味着，例如在改装项目中，具有单相连接的变频器可以集成到**的通讯设计中（TIA），而无需对现有的机器或工厂进行任何修改。该装置通过接线端1U1和1W1连接线路供电。必须提供一个单相换相电抗器或具有4%uk的变压器，其只能提供所需的直流变换器。换相电抗器和变压器应该根据电枢电路的额定电机电流选择。在这个B2电路中，线电流等于电枢电路中的直流电流。所有其它线路侧驱动器组件都应该根据这个值确定规格。此外，由于与六脉冲运行相比具有更高的电流纹波，在直流电路中必须提供一个平波电抗器。在确定平波电抗器规格时，请联络电机制造商。三相变频器单相运行时的相关数据见直流转换器部分的“技术规格”章节。（与三相运行相比，额定直流电流必须考虑一个0.7的降额因数。） Panasonic变频器AMK5001P54代理商