西藏智能化目标检测技术

今年各地陆陆续续出现大范围的强降雨，不少城市更是出现内涝的情况，而乡镇农村更是洪峰过境。突然降临的洪水内涝让受灾地不少人被困，同时也给防汛救援造成了不小的难题，为了尽可能节约救援时间，增加搜救率，前期的信息收集工作十分重要。首先，需要对防汛的整体状况要有所了解，其次需要精细了解何处有被困人员，有多少被困人员。这项工作交给无人机是当下比较高效的解决方案。无人机便捷灵活，能够轻松到达许多内涝区域搜集信息。搭载光电吊舱则能够实时回传现场画面，不少吊舱具备红外和可见光双光成像的能力，夜间工作也能够清晰成像。除了搜集洪水信息，无人机还可以通过智能化吊舱实现AI智能识别，例如高空飞行作业的无人机通过盘旋扫描，能够识别是否存在被困人员，识别被困人员数量。从而展开精细的救援转移，保障人民生命财产安全。RK3399图像处理板识别概率超过85%。西藏智能化目标检测技术

低于10*10像素的小目标由于像素小、面积小等问题，能够提供的检测信息就少，即便是高性能的图像处理板也难以进行运算，就会给目标检测跟踪造成了不小的难度。慧视光电根据自身经验推出的质心小目标跟踪方案则很好的解决了小目标跟踪当中的一些问题，让许多客户在应用场景中减少了很多麻烦。慧视光电的工程师通过对算法的定制，使得该跟踪方案无论是在RK3588这样的旗舰级图像处理板上还是RV1126这样的入门级芯片上都有着很好的效果。湖南目标检测生产企业Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片。

传统的吊舱只能如上述那样工作，而要打造更加智能化的边海防无人机巡逻，则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板，通过目标识别、检测算法的赋能，就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合，成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱，集10倍光学变倍可见光相机、640×512高分辨率红外相机、测程1.2km半导体激光测距机于一体，在边海防巡逻时能够昼夜成像工作。三轴高稳定精度平台框架能够有效保障画面的清晰稳定，并对目标点位的定位。吊舱内置我司自主开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030，该板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588，能够在算法的作用下实现高空目标识别检测、锁定跟踪人、车、船等目标，再通过和地面巡逻人员协调统一，就能够打造边海防的智能化体系。

无人机搭载如光电吊舱等带有摄像头的设备后，达到了实现智能识别的硬件条件，但是传统的摄像头只能获取图像，并不具备AI识别的功能。无人机AI识别算法的处理器还是在于模仿人眼一样进行视觉处理，然后AI进行智能提取和分析图像，再和训练模型进行快速比对，从而在无人机快速飞行的过程中做到实时目标识别。首先，要想实现目标识别需要的硬件支持就是AI图像处理板。图像处理板通过算法的赋能，就能够对目标区域的物体进行AI识别分析，从而做出判断。由于无人机作业的环境复杂，因此对于图像处理板的要求需要进一步提升。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板，采用了工业级芯片RK3588，采用先进架构，8核（4大4小）处理，算力能够达到6.0TOPS。同时，慧视光电能够根据需求环境定制丰富的输出接口。工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。

有了高性能的Viztra-HE030图像处理板这样的硬件支持，还需要针对于不同的应用场景定制专属的识别算法。例如在城市安防巡逻中，执法人员采用无人机进行高空执法，就需要无人机能够进行实时识别、动态跟踪，并且根据特殊需求执行特殊任务。这都需要高精尖的算法支持。在目标识别的领域，成都慧视光电技术有限公司有着多年的技术经验，我司团队由在图像处理、人工智能、通信传输等领域沉淀了近十年的成员组成，在光学设计、结构设计、红外图像处理、算法防抖、目标识别与跟踪、窄带传输等方面积累了丰富的成果和经验。能够根据指挥城市的不同需求，定制开发高性能的AI图像处理板和图像识别算法，满足智慧城市的建设需求。RV1126图像处理板识别概率超过85%。江西光纤数据目标检测

工程师以RK3588核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。西藏智能化目标检测技术

高空坠物已经成为城市安全的一大威胁，一方面来自于人，而另一方面则来自于建筑物。以前的楼房大都是马赛克墙面，然后在外面再涂一层亚士漆作为保护，随着楼房建成年份变久，楼房的外立面历经风吹雨晒，就会出现、起壳、空鼓、渗水等迹象。传统的检查模式，需要“蜘蛛人”进行排查，这种方法费时费力，准确度也难以控制。无人机和吊舱的出现则有效解决了这一难点。无人机搭载吊舱，对大楼进行细致的扫描，就能够将建筑外墙的情况尽收眼底，就像给大楼拍CT一样。这种吊舱需要具备红外热成像的功能，通过太阳照射墙面的温度，捕捉肉眼不可见的隐患，如果外墙存在缺陷，则会呈现“热斑”和“冷斑”两种形态。搭载吊舱的无人机一二十分钟就能检查完一面墙，效率是人工远远无法企及的。西藏智能化目标检测技术