在当下火热的无人驾驶领域,也是激光测距传感器大显身手的地方谷歌的无人驾驶汽车一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪,该测距仪能发出64道激光光束,帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高,能计算出200米范围内物体的距离,并借此创建出环境模型。整个系统的是车顶上的激光测距仪。该设...
在当下火热的无人驾驶领域,也是激光测距传感器大显身手的地方谷歌的无人驾驶汽车一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪,该测距仪能发出64道激光光束,帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高,能计算出200米范围内物体的距离,并借此创建出环境模型。整个系统的是车顶上的激光测距仪。该设备在高速旋转时向周围发射64束激光,激光碰到周围的物体并返回,便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图,然后跟高分辨率地图相结合,生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。汽车顶部的激光测距仪是整套系统的无人驾驶系统描绘出的3D地形图。设置培训/演示和刹车测试的制动距离。陕西安全激光测距品质保证
激光是20世纪以来继核能、电脑、半导体之后,人类的又一重大发明,被称为“快的刀”、“准的尺”、“亮的光”。是“通过受激辐射光扩大”。激光的原理早在1916年已被的犹太裔物理学家爱因斯坦发现。原子受激辐射的光,故名“激光”:原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级,再从高能级回落到低能级的时候,所释放的能量以光子的形式放出。被引诱(激发)出来的光子束(激光),其中的光子光学特性高度一致。因此激光相比普通光源单色性、方向性好,亮度更高。从上述描述可以看出,激光的特性并非其波段,而是产生激光的形式——“受激辐射的扩大”。因此激光可以存在于多个波谱中,不同波段的激光的产生方式存在不同。以可见激光为例,其一般见于激光水平仪(绿光)和激光笔、激光测距仪(红光)。早期的激光笔使用波长为633纳米(nm)的氦氖(HeNe)气体激光,通常用于产生能量不超过1mW的激光束。便宜点的激光笔使用波长接近670/650nm的深红色激光二极管。贵点的则使用波长为635nm的红-橙色二极管,这一波长更易于为人眼所识别。上海协堡研发的SLDS-A系列激光测距传感器产品为波长635nm的可见激光,更宜于人眼识别。甘肃安全激光测距范围测量屋顶高度从而确定烟道长度。
激光测距仪的工作原理是用红外线测距或激光测距的原理测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间,然后通过光速和大气折射系数n计算出距离D。由于直接测量时间比较困难,通常是测定连续波的相位,称为测相式测距仪。当然,也有脉冲式测距仪。需要注意,测相并不是测量红外或者激光的相位,而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪,用于房屋测量,其工作原理与此相同。测物体平面必须与光线垂直通常精密测距需要全反射棱镜配合,而房屋量测用的测距仪,直接以光滑的墙面反射测量,主要是因为距离比较近,光反射回来的信号强度够大。与此可以知道,一定要垂直,否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离。可以测物体平面为漫反射通常也是可以的,实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。脉冲法激光测距仪娱乐级产品可以达到显示精度1米,测量精度±1米,测量级产品显示精度0.1米,测量精度±0.15米。5.相位式激光测距仪精度可达到1毫米误差,适合各种高精度测量用途。
激光测距是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态,用于相位式激光测距;双异质砷化镓半导体激光器,用于红外测距;红宝石、钕玻璃等固体激光器,用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点,加上电子线路半导体化集成化,与光电测距仪相比,不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。成都慧视自研的激光测距有六种型号,可以应用于各行各业。车载距离、停泊和报警系统校准。
讲究效率和精度的现代化**需求中,采用那些用激光为光源制成的激光测距仪,性能获得很大的改善。首先是它测得准,通常用的小型激光测距仪,重量也就不过0.5kg左右,它能测量10~20km远的目标,误差就只有1~2m。其次是完成测量的时间短,每测一个目标的距离,前后花不了1s时间。第三个优点是操作简单,完成测量工作的手续简便。测量时通过测距仪上的望远镜瞄准目标,掀一掀发射激光的电键,在仪器的显示器上就会显示出目标的距离。确定屋顶面积以估计太阳能板的尺寸大小。云南国产化激光测距品质保证
选择相机镜头和聚焦、变焦设置时进行距离测量。陕西安全激光测距品质保证
除此之外,还有一种方法叫做干涉法测距,作为经典的精密测距方法之一,该方法根据光的干涉原理,通过两列具有固定相位差,而且有相同频率、相同的振动方向或振动方向之间夹角很小的光相互交叠,将会产生干涉现象。该方法需要多个波长的激光,这意味着需要多个激光光源。考虑到每个激光光源都需要各自的激光稳频装置,同时多束激光需要高精度的光学合束,整套激光距离测量系统结构较为复杂,系统的可靠性和精度必然受到一定程度的影响。陕西安全激光测距品质保证
在当下火热的无人驾驶领域,也是激光测距传感器大显身手的地方谷歌的无人驾驶汽车一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪,该测距仪能发出64道激光光束,帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高,能计算出200米范围内物体的距离,并借此创建出环境模型。整个系统的是车顶上的激光测距仪。该设...
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