积分球，又称积分仪，是一种用于测量物体力学性质的实验仪器。它由一个固定在球轴上的球体和一个与球相连的臂组成，臂上通常安装有传感器用于测量力的大小。当物体施加在积分球上的力矩通过球轴传递给传感器时，传感器可以测量出力的大小。根据测得的力矩和角位移，可以计算出物体施加在积分球上的力。总而言之，积分球是一种能够测量物体施加在它上面的力矩的实验仪器，可以应用于力学实验、力矩传感、姿态感知和动态平衡等领域。积分球的直径可以根据需要进行调整，常见的直径有10厘米、20厘米等。深圳均匀光源
积分球的典型应用主要包括以下几个方面：1.环境光学测量：积分球可用于测量环境光学参数，如大气光学、水光学等。在大气研究中，积分球可用于测量大气中光的散射、吸收和传播特性；在水研究中，积分球可用于测量水中光的散射、吸收和穿透特性。2.光学材料测试：积分球可用于测试光学材料的性能，如玻璃、塑料、晶体等。通过测量这些材料对光的反射和透射特性，可以评估其光学性能和质量。3.医学光学测试：积分球可用于医学光学测试，如生物组织的反射和透射特性、激光辐射的生物效应等。这些测试对于医学研究和诊断具有重要意义。QE辐射定标厂商通过积分球，可以探究地球表面重力场的分布，为地理学研究提供支持。
积分球的典型应用，积分球由于其测量精度高、操作简便等特点，被普遍应用于以下领域:1 导航系统，积分球可以用于惯性导航系统，通过测量旋转角速度和球在三个轴向上的加速度，确定导航器的方向和位置。2航天器姿态控制，积分球在航天器姿态控制中起到了重要作用。通过测量航天器的旋转角速度和加速度，控制航天器的运动，保持良好的姿态。3机器人定位与导航，积分球可以用于机器人的定位与导航。通过测量机器人的旋转角速度和加速度，确定机器人的位置和运动轨迹，实现精确定位和导航功能。
积分球的基本性能很容易理解，并构成了其多功能性的基础。简单地说，积分球作为光收集器，收集的光可成为照明的光源，或者被采样用于光测量。作为辐射计或光度计的一部分，积分球可以直接测量来自灯、led或激光的辐射通量密度。积分球性能不断完善，其性能与组件和设计规格质量息息相关。一般而言，光学扩散片在小心使用下，可降低测量时因探测器上的入射光源不均匀分布或光束偏移所造成的微小误差，因此可以提高测量的准确性。但是在精密的测量时，就必须使用积分球作为光学扩散器使得上述的误差较小。积分球内壁的材料选择对光线的反射效率至关重要。
技术特性:积分球的基本原理:积分球又称为光通球，是一个中空的完整球壳。内壁涂白色漫反射层，且球内壁各点漫射均匀。光源S在球壁上任意一点 B上产生的光照度是由多次反射光产生的光照度叠加而成的。由积分学原理可得，球面上任意一点B的光照度为:公式(1)中，E1 为光源S直接照在 B点上的光照度，E1的大小不仅与B点的位置有关，也与光源在球内的位置有关。如果在光源S和B点间放一挡屏，挡去直接射向 B点的光，则E1=0，因而在 B点的光照度为:公式(1)公式(2)中，R为积分球半径、p为积分球内壁反射率。R和p均为常数，因此在球壁上任意位置的光照度E(挡去直接光照后)与灯的光通量 中成正比。通过测量球壁窗口上的光照度E，就可求出光源的光通量 Ф。积分球的应用，为光学测量领域带来了更高的测量精度。可变光谱输出辐射定标校准光源
积分球的内壁材料通常选择高反射率的材料，以确保光线的均匀反射。深圳均匀光源
抱负积分球的条件：A、积分球内外表为一完整的几何球面，半径处处持平；B、球内壁是中性均匀漫射面，关于各种波长的入射光线具有相同的漫反射比；C、球内没有任何物体，光源也看作只发光而没有什物的抽象光源。影响积分球丈量精度的因素：A、球内壁是均匀的抱负漫射层，服从朗伯定则；B、球内壁各点的反射率持平；C、球内壁白色涂层的漫射是中性的；D、球半径处处持平，球内除灯外无其他物体存在；所以，积分球内壁起球，剥落，黄变都会影响其丈量精度。总的来说，积分球是一种非常有用的光学器件，普遍应用于光源测试、颜色测量、光学测量等领域。深圳均匀光源
