物料杆在上料架20和下料架30之间做往复直线运动。移动装置40包括物料移动电机410、移动架420和物料杆430,物料移动电机410驱动物料杆430在移动架420上滑动。感应器采用激光定位器,激光定位器朝下方照射,准确定位下方分隔板之间的竖向插孔的位置。例如,移动架420上设置有传输带421,物料杆430的一端固定在传输带421上,物料移动电机410的驱动轴与传输带的滚轮传动连接。其中,物料移动电机410、激光定位器和电磁铁通过plc(工控电脑)控制系统控制,物料移动电机410、激光定位器和电磁铁的具体结构为现有技术,在此不再赘述。如图3和图4所示,载料装置60包括框架610、若干分隔板620和竖向卸料驱动器630,两两分隔板620之间形成若干直线间隔分布的竖向插孔621,若干分隔板620设置于框架610内,竖向卸料驱动器630包括竖向卸料气缸向插孔621相适配的卸料支架(图未示),竖向卸料气缸的驱动轴与卸料支架驱动连接,竖向卸料气缸驱动卸料支架在竖向插孔621内做直线往复运动,以使led支架80顶出。竖向卸料气缸固定在框架610上。两两分隔板620之间设置有弹性垫板640,两分隔板620以及弹性垫板640之间形成竖向插孔621。led支架为拦栅结构,因此有直线分布的插角。上海崴而淀电器有限责任公司为您提供排焊机 ,有需求可以来电咨询!西藏钢筋网排焊网机哪家便宜
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可以插在竖直插孔621内。竖向卸料气缸具体结构为现有技术,在此不再赘述。如图5所示,下料架30包括两下料杆310、下料滑动座320、下料气缸330、下料固定座340和下料升降气缸350,下料气缸330和下料固定座340固定设置于工作台10上,下料气缸330的驱动轴与下料滑动座320连接,以使下料滑动座320滑动设置于下料固定座340上,下料升降气缸350设置于下料滑动座320上,两下料杆310固定设置于下料升降气缸350的驱动轴上,以使两下料杆310在竖直方向上移动。下料杆310的端部设置有倒钩结构311,便于勾住并取出led支架80。上述焊线夹具,与现有技术相比,移动装置40的物料杆430通过电磁铁将从上料架20的led支架80吸住,移动到载料装置60的上方,再感应器载料装置60的竖向插孔621的位置,即可将led支架80依次放入竖向插孔621内,因此可以将多条led支架80放入载料装置60的竖向插孔621内,然后载料装置60滑动到焊接位置进行焊接;焊接完成后载料装置60复位,竖向卸料气缸驱动卸料支架在竖向插孔621内从下往上移动,将使led支架80顶出,然后控制下料架30将led支架80挂住,移动开,实现多条led支架80作为整体运输、焊接、自动上、下料。如图3和图4所示,在其中一个实施例中。排焊机 ,就选上海崴而淀电器有限责任公司,让您满意,欢迎新老客户来电!
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