绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对值编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:可以直接读出角度坐标的绝对值;没有累积误差;电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数。欢迎咨询上海科姆特。绝对式编码器:通常,绝对式编码器的码道越多,分辨率就越高,对于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。高温对应:工作温度上限可达95℃*EDLC(双重电气电容)搭载品除外。广东Nikon编码器代理
上海科姆特自动化控制技术有限公司提供专业技术咨询和各种解决方案、快速对接客户和产品供应商、系统集成商,以满足不同类型的客户需求。AI中心技术和机器人整体解决方案竭诚为“中国制造2025”做出贡献。Nikon多圈ABS中可供选择的光学式多圈编码器诞生了。光学式编码器是与Nikon独有的磁气式多圈编码器<MAR-M50A>安装兼容的全新产品。通过这样的改善实现了部品的少量化,可以使更多的客户选择使用我们公司的ABS编码器。该产品的诞生让一直使用增量型编码器的客户更容易进行导入,它去除掉了磁气回路,停电作业时(备份电池作业)采用光学式感应器进行检出。山东MC52编码器种类及型号AI中心技术和机器人整体解决方案竭诚为“中国制造2025”做出贡献。
绝对值编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数值。欢迎咨询上海科姆特。
据两者关系判断出它的变化方向,从而产生‘正向’或‘反向’输出脉冲。当某道由于振动在‘高’、‘低’间往复变化时,将交替产生‘正向’和‘反向’脉冲,这在对两个计数器取代数和时就可消除它们的影响(下面仪器的读数也将涉及这点)。由此可见,时钟发生器的频率应大于振动频率的可能最大值。由图4还可看出,在原一个脉冲信号的周期内,得到了四个计数脉冲。例如,原每圈脉冲数为1000的编码器可产生4倍频的脉冲数是4000个,其分辨率为0.09°。实际上,目前这类传感器产品都将光敏元件输出信号的放大整形等电路与传感检测元件封装在一起,所以只要加上细分与计数电路就可以组成一个角位移测量系统(74159是4-16译码器)。已被机器人、高性能双足步行机器人等主要机器人制造商采用,并被各大汽车制造商指定为机器人设备的编码器。
二、光电编码器的应用电路(一)EPC-755A光电编码器的应用EPC-755A光电编码器具备良好的使用性能,在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强,并具有稳定可靠的输出脉冲信号,且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此,我们在研制汽车驾驶模拟器时,对方向盘旋转角度的测量选用EPC-755A光电编码器作为传感器,其输出电路选用集电极开路型,输出分辨率选用360个脉冲/圈,考虑到汽车方向盘转动是双向的,既可顺时针旋转,也可逆时针旋转,需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。实现高达每圈 27 位的高分辨率(两种型号共有)。广东Nikon编码器代理
根据脉冲的变化,可以精确测量设备位移量。广东Nikon编码器代理
·光学式多圈适用于小型AC伺服电机、小型机械臂、机器人使用的电机。单圈绝对值编码器分体单圈绝对值编码器:SAR-ML50A·去掉了多圈功能以降低成本。分体光学式多圈编码器:MX50A分辨率(可选):20bit、22bit、24bit温度传感器:标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应:工作温度上限可达95℃(双重电气电压搭载除外)。·通过感光元器件检出多圈数,是普及版的多圈绝对值编码器。·该产品的诞生让一直使用增量型编码器的客户更容易进行导入,它去掉了磁气回路,停电作业是(备份电池供电)采用光学式感应器进行位置检出。通过这样的改进,减少了元器件数量,可以使用更多的客户选择使用我们公司的绝对值编码器。广东Nikon编码器代理