以手机行业为例,智能移动机器人应用于手机制造的大部分物流搬运环节。特别是手机单板在测试站和连接站之间运行,智能移动机器人实现了手机单板在测试站和连接站之间或测试站之间的自动运输和装卸,包括自动识别连接站、测试站装卸机和智能移动机器人的物料状态, 根据设定的对应关系自动生成运输指令,实现试验站与连接站之间的精确物料转运,自动安排转运任务,生成比较好路径,实现全程无人化。此外,智能移动机器人还经常被用于SMT生产线和装配线上的自动物料配送,从而实现从仓库到SMT生产线和装配线的无人化物料搬运。同时生产线成品自动运输到仓库,物料运输过程自动与电梯对接,完成跨层运输,**提高了物料配送的效率、及时性和可控性。近年来,3C领域各个环节的厂商都迫切需要自动化改造,柔性流水线和自动化仓库进入快速发展阶段。在此过程中,智能移动机器人实现了自动化仓库与生产车间之间、各工位之间、各输送线之间的自动化、智能化运输。据了解,华为、富士康、中兴、美的、海尔、格力等国内**企业的自动化生产线。已经拥有了智能移动机器人,并取得了可观的经济效益。需求分析与调研:非标自动化设计的第一步是深入了解客户的具体需求和生产工艺。台州FA非标非标自动化生产效率翻倍
医疗一次性耗材自动装配时,会有很多“拟人化”动作,因为很多医疗注塑件本身材质较软,而装配的配合间隙又很小,采用拟人化动作,可以更便捷地处理一些装配难点。一、橡皮筋装配橡皮筋大家都知道,有弹性、易变形,使用模组,可以设置固定的点位抓取。但橡皮筋通常是橡胶材质,容易发生粘连,模组不能将其分开,就会影响上料装配进程。而使用机器人就不一样了,机械臂夹取后,可以根据设定好的程序“抖”两下,模拟人的动作,将易粘连的皮筋分开。模组也并非不能“抖”,但设计起来非常麻烦,在时间和成本上就不如直接上机器人了。浙江FA非标非标自动化全自动研发平台制造阶段需要充分考虑设备的精度、质量、工艺等方面的要求。
1.3提高生产设备自动化率是解决3C行业成本问题的***途径根据国家统计局数据,目前我国老龄化趋势不断加重,65岁及以上人口数量与占比不断升高,目前每10个中国人中,就有1个是65岁以上的老人,每6个中国人中,就有将近1个人年龄在60岁以上。2012-2015年期间16-60岁的劳动年龄人口连续4年下降,共计减少1447万人,据社科院《经济蓝皮书夏季号:中国经济增长报告(2014~2015)》中预测,2016-2020年中国劳动力投入增长率估计为-0.9%,劳动年龄人口增长速度将面临快速下滑的趋势。
而随着机器人在汽车行业的应用趋于饱和,3C制造业无疑成了**受关注的行业之一。因此,面对日益火爆的中国市场,国外主要机器人品牌川崎重工、库卡和安川等纷纷加紧了“入侵”的脚步:2015年10月13日,川崎重工发布了新产品双腕定位机器人duAro,作为主角的duAro以其专注3C自动化领域的精细定位及高性能优势“***”了众多前辈。2016年7月6日,库卡新推出KR3AGILUS。其面向600×600mm的自动化单元,轻量化的设计敏捷而灵活,能够以比较高的作业精度胜任各式各样的任务,即使在极度紧密压缩的生产单元中,它也能提高生产效率。2017年7月7日,安川电机(中国)有限公司***发布了**适用于3C行业的新一代小型机器人MOTOMAN-GP系列及配套控制柜。在完成详细设计后,下一步是制作原型设备。原型制作是验证设计方案实际可行性的重要环节。
Stewart平台(也称作六爪鱼)由一个三角形底座和三角形末端效应器组成,由六个线性执行器连接成一个八面体。这赋予了六个自由度,且具有极强的刚性结构。然而,与自身结构的大小相比,其运动范围相对有限。Stewart平台用于运动模拟、移动式精密加工、起重机运动补偿以及精密物理学和光学测试程序中的高速振动补偿...包括那些用于验证车辆悬挂设计的平台。自动导引车(AGV)遵循刷在地板上的标线、地板上的电线或其他引导信标所标示的既定路线。AGV通常具有一定程度的智能,因此能够停止和启动,以避免相互之间以及与人类发生碰撞。这类机器非常适用于汽车生产设施中的材料搬运任务。只有充分了解用户的需求,才能设计出符合用户要求的设备。宁波机器人技术非标自动化生产线设备厂家
"非标自动化"是"非标准自动化"的简称,它指的是非常规、定制化的自动化系统或设备。台州FA非标非标自动化生产效率翻倍
接头插入装配再比如说下图这种接头插入装配,机器人夹取物料插入时,会模仿人工装配的左右拧动,来达到固定物料的效果。如果直接去插,很有可能因为**插入导致产品损坏,而模拟人工,则可以在间隙很小的情况下慢点推送,既减少了对产品的损坏,又能将其插稳,提高良率。而这种细微的拧动,想要拿其他自动化设备做到,开发难度就占了大半,还没算上后续调试的时间,也就不如现成的方便集成的机器人了。三、匠诚拧瓶盖装配医疗注塑件还有个各式各样的试剂管,需要拧瓶盖。高兼容的柔性上料设备,只要更换夹具,就能像人工一样,适配装配动作类似的不同型号试剂管。而不是像其他的设备,只能针对单一尺寸的试剂管,复用性很低,重新组装一条线还要更多的时间和空间。柔性上料设备可以提前设置好扭矩和拧紧圈数,确保每个产品装配都是统一的,相较于人工也更精细,减少了失误,也提高了品控。台州FA非标非标自动化生产效率翻倍