浙江车载天线终端

    在研究人造卫对地球运动时，卫星尺寸远小于它和地球的距离，可以视为质点。同时，地球又可以近似地视为球形，并被看成质量集中在地心的质点(或均匀球体)，那么卫星绕地球运动的轨道为圆锥曲线(本文不考虑摄动影响，仍将卫星轨道看作椭圆或圆形轨道)，也就是所谓的“二体问题”。二体问题可以得到形式简单的解析解。车载天线系统是针对卫星新闻采集及应急卫星通信开发的车载天线及其伺服控制单元。如前所述，以往的类似系统大多不具备自动找星，并进行自动跟踪的功能，同时系统的集成度不高，成本较高，有一定的局限性。考虑到系统的实际市场需求及系统的工作环境和特点，我们在进行系统设计中充分考虑了系统的可靠性、安全性设计、冗余设计等，同时为了提高性价比，减小系统所占空间，还进行了系统优化，提高系统的集成度，降低成本，因而使整个系统具有体积小、重量轻、可靠性高、操作简便等优点。 翊腾电子的车载天线具有长寿命和稳定性能，适用于长期使用的车辆。浙江车载天线终端

卫星转发器的三个主要参数为G/T、SFD与EIRP。G/T和SFD反映卫星接收系统在其服务区内的性能，它们与卫星接收天线的增益分布线性相关。EIRP反映转发器的下行功率，它与卫星发送天线的增益分布线性相关。卫星天线增益随天线指向与工作频率而变。因此，转发器参数随服务区内的不同地点而变同一地点的不同转发器参数也有差异。特定地点的转发器参数可从城市参数列表或等值线分布图中查到。G/T为接收系统的品质因数(figureofmerit)。它是接收天线增益G与接收系统噪声温度T之比值，单位为dB/k。G/T的计算公式为G/T=GR-Ts式中的GR为卫星天线的接收增益，Ts为卫星接收系统的噪声温度。功分器车载天线应用车载天线可以提供更可靠和稳定的车辆安全保护。

影响车载天线移动通讯系统跟踪精度的因素主要有三项:天线指向算法误差、车辆姿态测量误差、控制系统自身的指向误差。

1.天线指向算法误差:天线伺服控制系统通过 GPS提供的经纬度及卫星经度，可以计算出天线指向卫星的角度。在此过程中，由于算法简化带来的误差与算法的复杂度相关，如果选择较为精确的模型，其计算出的指向角度误差可到 0.2°左右;

2.车辆姿态测量误差:由GPS数据计算出的天线指向角必须利用数字罗盘提供的姿态参数进行修正，转化为天线坐标系下的指向角。因此，车辆姿态参数的精度也将影响系统**终的指向精度。数字罗盘在三个方向上的精度为:0.4°、0.5°、0.6°，那么其对指向的比较大影响误差为:0.87°;

3.控制系统自身的指向误差:控制系统自身的指向误差包括伺服噪声误差角度采集误差、轴系误差、零位误差、热变性等，在本课题中，伺服噪声误差约为 0.05°、角度采集误差为0.045°、其它误差约为0.15°。

卫星通信工作频段的选择:

(卫星通信工作频段的选择是一个格外重要的问题，由于它将影响到系统的传输容量，地球站与转发器的放射功率，天线尺寸与设备简单程度以及本钱的凹凸等等)为了满足卫星通信的要求，工作频段的选择原则归纳起来有以下几个方面:①工作频段的电波应能穿透电离层②电波传输损耗及其他损耗要小③天线系统接收的外界噪声要小④设备重量要轻，耗电要省⑤可用频带要宽，以满足通信容量的需要⑥与其他地面无线系统之间的相互干扰要尽量小⑦能充分利用现有技术设备，并便于与现有通信设备协作使用。

综上，卫星通信的工作频段应选在微波频段(300MHZ~300GHz)。这是由于微波频段有很宽的频谱，频率高，可以猎取较大的通信容量，天线的增益高，天线的尺寸小，现有的微波通信设备可以改造利用，另外就是微波不会被电离层所反射，能直接穿透并到达卫星。 翊腾电子的车载天线经过严格的质量控制，保证产品的稳定性和可靠性。

在数字卫星通信中，选择调制方式时，应综合考虑多方面的因素。一般而言，由于卫星信道基本上可视为恒参信道，因此，可以考虑采用比较好的调制和检测方式，如PSK(移相键方式。同时，由于转发器功率、效率和非线性等因素的限制,以及对互调干扰等方面的考虑，ASK(振幅键控)及含有ASK的混合调制一般不宜采用，而宜采用恒包络调制方式。除此之外，还应考虑卫星频带和功率的有效利用，带限与延迟失真、邻近信道干扰和同信道干扰等的影响，卫星工作点的选择，同步电路设计，调制解调设备实现的难易程度等等。概括起来，我们可以把数字卫星通信的调制方式分成如下两大类:一是充分利用功率的调制方式，二是充分利用(射频)带宽的调制方式。翊腾电子的车载天线具有良好的抗干扰能力，保证信号的稳定和可靠。功分器车载天线干扰

车载天线可以提供更方便和智能的车辆控制功能。浙江车载天线终端

车载天线系统框图:

1.天馈分系统:天馈分系统用于对射频信号的发送、接收和极化鉴别。分系统 包括分瓣式碳纤维反射面、赋型馈源、 0MT、阻发滤波器和支撑结构件,

2.伺服分系统:伺服分系统是按控制指令的要求，将天线的方位、俯仰运行到 指定位置，实现自动跟星。分系统包括控制器、方位电机驱动器、俯仰电机 驱动器方位电机、俯仰电机、减速机、方位传感器、俯仰传感器、电子罗 盘、倾斜仪，以及相应的传动机构组成;

3.监控分系统:监控分系统用于监视天线实时运行状态和控制天线实现自动跟 踪目标卫星。分系统包括 ARM 模块、WiFi模块、以太网模块、输入模块、 显示模块;电源分系统:电源分系统主要为全系统供电。分系统包括AC-DC 模块、

4.电源分系统:电源分系统主要为全系统供电。分系统包括AC-DC 模块、DC-DC 隔离模块及控制开关;

5.射频分系统:射频分系统用于实现基带信号的上变频及放大功能、射频信号的下变频及放大过程，分系统包括功率放大器(BUC)，低声放大器(LNB) 浙江车载天线终端