PROFINETIO通信环境中各个通信设备根据组件功能划分为IO控制器、IO设备和IO监视器。IO控制器用于对连接IO设备进行寻址,需要与现场设备交换输入和输出信号,功能类似PROFIBUS网络中DP主站。IO设备是分配给其中一个IO控制器的分布式现场设备,功能类似PROFIBUS网络中DP从站。IO监视器是用于调试和诊断的编程设备或HMI设备。PROFINETIO提供三种执行水平的数据通信:1)非实时数据传输(NRT):用于项目的监控和非实时要求的数据传输,例如项目的诊断,典型的通信时间为2)实时通信(RT):用于要求实时通信的过程数据,通过提高实时数据的优先级和优化数据堆栈(OSI参考模型第1层和第2层)实现,可用标准网络元件执行高性能的数据传输,典型的通信时间为1~100ms。3)等时实时(IRT):用于实现IO通信中对IO处理性能极高的**应用,等时实时可确保数据在相等的时间间隔进行数据传输,等时实时通信需要特殊的硬件支持(交换机和CPU,S7-1200CPU目前还不支持该类型通信),其典型的通信时间为0.25~1ms.西门子1200PLC的存储器由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。闵行区电工课程教育机构
(3)模拟量输入过程映像寄存器:S7-200SMARTPLC将模拟量值(如温度或电压)转换成1个字长(16位)的数字量。可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为1个字长,且从偶数位字节开始,所以必须用偶数字节地址来存取这些值。(4)模拟量输出过程映像寄存器:S7-200SMART将1个字长(16位)数字值按比例转换为电流或电压。可以用区域标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址来改变这些值。因为模拟量为1个字长,且从偶数字节开始,所以必须用偶数字节地址来改变这些值。模拟量输出值为只写数据。上海西门子1200/1500 PLC课程学习负载电压电源安装在1500安装导轨中,但不连接背板总线。
TIA博途软件中可定义两类符号:全局符号和局部符号。全局符号利用变量表来定义,可以在用户项目的所有程块中使用。局部符号是在程序块的变量声明表中定义的,只能在该程序块中使用PLC的变量表包含整个CPU范围有效的变量和符号常量的定义。系统会为项目中使用的每个CPU创建一个变量表,用户也可以创建其他的变量表用于常量和变量进行归类和分组。在TIA博途软件中添加了CPU设备后,会在项目树中CPU设备下产生一个“PLC变量”文件夹,在此文件夹中有三个选项:显示所有变量、添加新变量表和默认变量表。“显示所有变量”包含有全部的PLC变量、用户常量和CPU系统常量三个选项。该表不能删除或移动。“默认变量表”是系统创建,项目的每个CPU均有一个标准变量表。该表不能删除、重命名或移动。
3、硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。
4、可靠性高,抗干扰能力强 传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器,由于触点接触不良,容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,*剩下与输入和输出有关的少量硬件元件,接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。 PLC除主控模块外,还可配置实现各种特殊功能的功能模块。
5、系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。6、维修工作量小,维修方便PLC的故障率很低,且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时,可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更换模块的方法可以迅速地排除故。PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用。浦东新区台达PLC课程
输入接口和输出接口是PLC从外部接受信号的窗口。闵行区电工课程教育机构
(1)整数乘法指令MUL_I、双整数乘法指令MUL_DI以及实数乘法指令MUL_R的源操作数IN1和IN2以及目标操作数OUT的数据类型不变。产生双整数的整数乘法指令MUL的源操作数和目标操作数的数据类型不同,它是两个16位整数相乘,产生一个32位的结果。(2)乘法指令将影响特殊存储器SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(负数)。若在乘法运算中溢出标志位SM1.1为1,则运算结果不写到输出,且其他状态位均清零。(3)整数数据作乘2运算,其二进制数据左移1位;作乘4运算,左移2位;作乘8运算,左移3位。闵行区电工课程教育机构