Modbus数据在TCP/IP以太网上传输，支持EthernetII和802.3两种帧格式，ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分，MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节。由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUSTCP报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。3.ModbusTCP使用的通讯资源端口号在Modbus服务器中按缺省协议使用Port502通信端口，在Modbus客户器程序中设置任意通信端口，为避免与其他通讯协议的**一般建议2000开始可以使用。4.Modbus。输入接口和输出接口是PLC从外部接受信号的窗口。浙江工业视觉课程
G120变频器简介西门子变频器G120作为MM4系列变频器的升级版本，具有强大的功能，具有MM4系列变频器特有的功能之外同时还新增了额外的新功能，例如：宏功能、通信向导调试，可以帮助用户节省调试时间，提高工程实施的效率。用户在对西门子变频器G120调试时，可以通过操作面板、STARTER、博图向导进行设定参数，监控工作过程中的参数等，新系列的西门子g120变频器采用了模块化的结构（功率模块加控制单元和bop），并且在功能上作了许多创新，例如：安全保护（集成的安全保护功能），通讯能力和能量回馈功能等。随着变频器型号的变化（外形尺寸从FSA到FSF），变频器适合于0.37kw到90kw范围内的变频器传动解决方案，西门子g120是以下应用的理想选择：作为通用的变频器广泛应用于工商业。用于汽车、纺织、印刷和化工等行业。用于从一端到另一端的传输，例如传送带系统；用户可选择PROFIBUSDP或者PROFINET的控制模块进行组态通信，进行PLC对G120的场总线I/O控制，下面介绍G120CU240E-2PN的设备及与西门子1200/1500通信。松江区视觉课程班RS：复位、置位触发器（置位优先）。
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回**条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。3、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
梯形图编程注意事项如下
（1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。程序按从左到右、从上到下的顺序执行。每个线圈（或方框）为一个逻辑行，即一层阶梯。每一逻辑行开始于左母线，然后是触点的连接，**终止于线圈（或方框）（2）在梯形图中，每个继电器均为存储器中的一位，称“软继电器”。当存储器状态为“1”时，表示该继电器线圈得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。（3）梯形图两端的母线并非实际电源的两端，而是“概念”电流，即能流。能流只能从左到右流动。（4）在梯形图中，前面所有继电器线圈为一个逻辑执行结果，被后面逻辑操作利用。（5）在梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。（6）每个程序段必须以一个触点开始，以线圈或方框终止逻辑程序段。（7）梯形图每一个程序段中并没有真正的电流流过。（8）PLC在执行程序时，每次执行一个程序段，顺序为从左至右，然后自顶部至底部一个程序段一个程序段扫描执行，一旦CPU到达程序的结尾，就又回到程序的顶部重新开始执行，即PLC是串行周期扫描工作方式。 使用赋值取反指令，可将逻辑运算的结果进行取反，然后将赋值给指定操作数。
电路图绘制：学习绘制详细表示电路、设备或成套装置的全部组成和连接关系的电路图，便于理解电路的工作原理。电气系统图绘制：掌握表示整个系统或装置的基本组成、主要电气设备、元件之间相互关系的系统图绘制方法。电气接线图绘制：了解如何绘制表示电气设备、装置或系统的连接关系的接线图。电气平面图绘制：学习绘制展示电气设备、线路等在建筑物或场地内平面布置的平面图。布局方法：包括功能布局法（按元件相互功能关系布局）和位置布局法（按元件实际位置布局），遵循清楚表达连接关系、便于绘制和读懂、突出重点、均匀对称、美观清晰等原则。技术数据标注：掌握在图纸上正确标注文字代号、技术数据以及元件位置的方法。通过电气制图课程的学习，学生能够具备阅读和绘制较为复杂的电气工程图样的能力。 晶体管输出的PLC输出电流0.5A（西门子有的型号的PLC输出电流0.7A）可见晶体管输出的驱动能力小。浦东新区西门子1200/1500 PLC课程
PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量，其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。浙江工业视觉课程
开放式控制器(CPU1515SPPC)是将PC-based平台与ET200SP控制器功能相结合的可靠、紧凑的控制系统。可用于特定的OEM设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可以直接扩展ET200SPI/O模块。CPU1515SPPC开放式控制器使用双核1GHz,MDGSeriesAPUT40E处理器，2G/4G内存，使用8G/16GCfast卡作为硬盘，Windows7嵌入版32位或64位操作系统。目前CPU1515SPPC开放式控制有多个订货号供选择。SIMATICS7-1500PLC软控制器SIMATICS7-1500PLC软控制器采用Hypervisor技术，在安装到SIEMENS工控机后，将工控机的硬件资源虚拟成两套硬件，其中一套运行Windows系统，另一套运行SIMATICS7-1500PLC实时系统，两套系统并行运行，通过SIMATIC通信的方式交换数据。软PLC与SIMATICS7-1500PLC硬PLC代码100%兼容，其运行于Windows系统，可以在软PLC运行时重启Windows浙江工业视觉课程
