传统的除草模式采用人工割草或者撒农药,这些模式繁琐,效率不高,并且农药对土地的污染也会很严重。于是机器人智能除草的产品被研发应用,哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的一台全天候智能激光除草机器人,就以“环境零污染、土地零破坏、昼夜作业”为目标。激光除草是通过激光照射杂草,使草叶内部细胞脱水破裂死亡...
一些化工园区、石油炼厂等需要在极其安全的环境中作业,因此对于园区的巡检工作十分关键。在长时间的工作中,园区的生产设备会出现被腐蚀、老化、磨损,给生产带来了风险,一旦检查疏忽,后果不堪设想。无人机搭载红外光电吊舱能够远距离检查设备,避免直接接触,实现对关键点的变倍放大观察,发现已存在或者潜在的泄漏、损坏,有效减少安全事故。另外无人机体积小巧、重量轻盈,能够在复杂环境中灵活穿梭。通过远程操控,无人机可以避免人工巡检过程中可能遇到的风险,确保人员安全。RK3588芯片的图像处理板能够进行目标检测。四川移动目标识别解决方案
无人机搭载如光电吊舱等带有摄像头的设备后,达到了实现智能识别的硬件条件,但是传统的摄像头只能获取图像,并不具备AI识别的功能。无人机AI识别算法的处理器还是在于模仿人眼一样进行视觉处理,然后AI进行智能提取和分析图像,再和训练模型进行快速比对,从而在无人机快速飞行的过程中做到实时目标识别。首先,要想实现目标识别需要的硬件支持就是AI图像处理板。图像处理板通过算法的赋能,就能够对目标区域的物体进行AI识别分析,从而做出判断。由于无人机作业的环境复杂,因此对于图像处理板的要求需要进一步提升。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板,采用了工业级芯片RK3588,采用先进架构,8核(4大4小)处理,算力能够达到6.0TOPS。同时,慧视光电能够根据需求环境定制丰富的输出接口。浙江低压线目标识别供应商如何进行非法入侵识别?
而要实现这些功能,无人机就需要搭载光电吊舱。慧视光电开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱将10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程1.2km半导体激光测距机集于一体,能够远距离高倍变焦实现管线巡检时高清成像,在夜晚,专业高灵敏度的红外热成像传感器,也能实现夜间目标细微可察,温度检测直观精细。在环境复杂恶劣的条件下,吊舱还能通过三轴高稳定精度平台框架实现高精度惯性稳定,360°连续无遮挡,精细测距。
无人机用于目标识别跟踪具有灵活便捷的优势,从高空俯瞰,视野也很广阔,但是如果飞行高度越高,就会造成视觉上地面目标变小的情况,这时候如果无人机所携带的摄像头像素不足,则容易跟丢目标。这个难点采用成都慧视光电的AI图像处理板可以有效解决。慧视AI目标跟踪基于我司开发的瑞芯微高性能AI图像处理板,搭配自研的目标识别、跟踪算法,将这一套整合植入吊舱中,就能够对特定目标进行锁定跟踪,即便是无人机飞行高度的变化,肉眼很难辨别目标时,也不会丢失跟踪目标。有没有能够实现夜间识别目标的吊舱?
在算法领域,实现小目标的识别则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空,地面的物体就会显得较小,小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体,一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。成都慧视开发的用于目标识别的图像处理板怎么样?广西安全目标识别售价
用无人机识别目标很难吗?四川移动目标识别解决方案
低于10*10像素的小目标由于像素小、面积小等问题,能够提供的检测信息就少,即便是高性能的图像处理板也难以进行运算,就会给目标检测跟踪造成了不小的难度。慧视光电根据自身经验推出的质心小目标跟踪方案则很好的解决了小目标跟踪当中的一些问题,让许多客户在应用场景中减少了很多麻烦。慧视光电的工程师通过对算法的定制,使得该跟踪方案无论是在RK3588这样的旗舰级图像处理板上还是RV1126这样的入门级芯片上都有着很好的效果。四川移动目标识别解决方案
传统的除草模式采用人工割草或者撒农药,这些模式繁琐,效率不高,并且农药对土地的污染也会很严重。于是机器人智能除草的产品被研发应用,哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的一台全天候智能激光除草机器人,就以“环境零污染、土地零破坏、昼夜作业”为目标。激光除草是通过激光照射杂草,使草叶内部细胞脱水破裂死亡...
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