澄清自动化和机器人技术领域的术语《牛津英语词典》将机器人定义为“能够自动完成一系列复杂动作的机器，尤其是是可编程的动作”。令人困惑的是，这个定义可以描述从洗衣机到数控机床的一切。甚至ISO8373给出的“自动控制的、可重新编程的、多用途机械手，可在三个或更多轴上对其进行编程”的机器人定义，也可以描述带有垂直升降台的仓库输送机。然而，这种机器通常不会被归类为机器人。需要记住的实际区别是，在固定地点为单一[阅读：非常明确的定义]用途而制造的机器通常不被视为机器人...至少在工业界不是这样。例如，尽管一台典型的铣床可以运行任何数量的复杂程序来加工不同的零件，但其设计是使用安装在其主轴上的旋转刀片来切割金属...而且很可能在整个使用期限内牢牢地固定在一个位置。经过规范的审核和客户再次确认后，即可进行制造、装配、调试工作，完成后进入试运行阶段。嘉兴工业机器人非标自动化数字工厂
笛卡尔机器人至少有三个线性轴，这三个轴堆叠在一起以执行X、Y和Z方向的运动。实际上，二级汽车供应商采用的一些笛卡尔机器人采取了数控机床、3D打印机和坐标测量机(CMM)的形式来验证**终产品的质量和一致性。如果把这些机器也包括在内，笛卡尔机器人显而易见就是业内最常见的工业机器人形式。但如前所述，笛卡尔机器通常只在用于涉及操纵工件而非工具的操作时才称为机器人，例如在装配、拾放和码垛方面。汽车工业中使用的另一种笛卡尔机器人变体是门式自动起重机。这对于需要在还未全部完成装配的车辆底盘下方进行紧固和连接工艺来说是必不可少的。新型创新机器人在汽车制造中的应用圆柱机器人是一种外形紧凑、经济实惠的机器人，可通过基座上的旋转关节和两个用于增大高度和延伸机械臂的线性轴提供三轴定位。这类机器人特别适合于机器理货、包装和码垛汽车子组件的工作。嘉兴工业机器人非标自动化数字工厂在制造阶段，需要进行材料采购、加工、装配等方面的工作。
风险提示：3C行业增速回落、Iphone新功能未能如期推出一、3C自动化大浪潮正在开启，预计2020年市场增量1600亿元3C产品是指计算机（Computer）、通信（Communication）以及消费类电子产品（ConsumerElectronics）三者。传统的3C产品通常包括电脑、平板电脑、手机、数码相机、电视机、影音播放之硬件设备或数字音频播放器等；新兴的3C产品主要包括智能手表、健身追踪设备等在内的智能可穿戴设备、VR/AR设备终端、娱乐机器人、消费级无人机、智能家居等在内的电子产品。1.13C市场空间巨大，高景气仍将延续1.1.1.传统3C产品进入红海市场，存量时代行业增速达到个位数自2007年苹果公司推出***代iPhone以及2008年***款搭载Android系统的手机诞生，以智能手机为**的传统3C行业进入了为期5年以上快速增长期，并于2013年出货量***突破10亿部，之后行业增速便不断放缓。据IDC（国际数据公司）统计，截止至2015年，全球智能手机出货量达14.33亿部，同比增长10.08%，并预计2016年出货量达到15.22亿部，同比增速***达到个位数6.22%；而平板电脑2015年出货量1.99亿部，同比下滑11.95%。
以手机行业为例，智能移动机器人应用于手机制造的大部分物流搬运环节。特别是手机单板在测试站和连接站之间运行，智能移动机器人实现了手机单板在测试站和连接站之间或测试站之间的自动运输和装卸，包括自动识别连接站、测试站装卸机和智能移动机器人的物料状态， 根据设定的对应关系自动生成运输指令，实现试验站与连接站之间的精确物料转运，自动安排转运任务，生成比较好路径，实现全程无人化。此外，智能移动机器人还经常被用于SMT生产线和装配线上的自动物料配送，从而实现从仓库到SMT生产线和装配线的无人化物料搬运。同时生产线成品自动运输到仓库，物料运输过程自动与电梯对接，完成跨层运输，**提高了物料配送的效率、及时性和可控性。近年来，3C领域各个环节的厂商都迫切需要自动化改造，柔性流水线和自动化仓库进入快速发展阶段。在此过程中，智能移动机器人实现了自动化仓库与生产车间之间、各工位之间、各输送线之间的自动化、智能化运输。据了解，华为、富士康、中兴、美的、海尔、格力等国内**企业的自动化生产线。已经拥有了智能移动机器人，并取得了可观的经济效益。需求分析与调研:非标自动化设计的第一步是深入了解客户的具体需求和生产工艺。
基于非标自动化设备的诸多优点以及劳动力成本的不断攀升，目前越来越多企业希望采用匠诚自动化生产线。但当前国内的非标设备多为手动或半自动，全自动型的数量还不多，例如目前我国的平板显示产业中所用的模组组装设备很大比例都是手动设备，未来这些手动设备更换成半自动和自动设备的需求将非常巨大。2.2我国3C设备行业现状：市场空间约3614亿，但自动化率极低。2.2.1.我国工业机器人在3C行业渗透率*为全球平均水平的1/3由于设备的自动化率不易直接获取，我们以工业机器人密度和下游分布两个指标来度量国内的3C自动化程度。目前我国已经成为全球工业机器人体量比较大的市场，保有量达到18.94万台，占全球保有量比重达到12.79%，但以工业机器人密度为参照，我国该指标2014年为36台/万人，全球平均为66台/万人，日本为314台/万人，韩国为478台/万人。我国在该指标上不仅落后先进工业国家十倍之多，与全球平均水平相比都相差将近一倍，可见在工业整体自动化水平上差距就已经很明显。设备安装调试完成后，需要进行验收测试，包括性能验收、功能验收和安全验收。温州供应非标自动化PLC定制
。设备制造完成后，进行安装调试，包括系统集成、设备校准和试运行。嘉兴工业机器人非标自动化数字工厂
1.2.2.产业链普遍处于下游环节，企业利润严重偏低尽管我国3C产能居全球**，但主要以代工形式存在，**软硬件技术被外资掌控。例如在智能手机领域，**电子元器件、基带芯片及操作系统产品基本被国外企业把控，产业自主可控能力薄弱。在芯片和元器件方面，CPU、传感器、大容量存储芯片，甚至高分辨率的显示器等80%以上主要依赖国外巨头供给。由于我国在3C领域普遍处于产业链中下游环节，附加值较低，因此国产智能终端普遍形成了高成本、高销量、低价格的不利现状，盈利能力、产品溢价能力和业务利润率明显不足。《移动智能终端产业发展白皮书（2015）》显示：近年来，苹果和三星两家厂商占据了全球利润的100%以上，国产全部厂商加起来不到4%（由于部分厂家亏损）。此外，智能手机产业链条中**环节基本被跨国巨头把控，如芯片厂商中美国高通公司一家独大，占据3G和4G芯片市场出货量份额的94%，并获得了2014年**季度66%的基带芯片销售额市场占有率。国内企业仍普遍处于劳动密集型的生产制造和低端加工配套环节，成本控制问题亟待解决。嘉兴工业机器人非标自动化数字工厂
