直接触摸和体验虚拟物体的愿望导致了触觉反馈设备的快速发展。本文介绍并演示了一种用于提供触觉反馈的新型软schischek阀门执行器。建议schischek阀门执行器不要使用外部空气压缩机,而是使用由静电力产生的内部空气压力。通过使用驱动器,我们设计了一种与虚拟现实交互的手套。所附柔性压电传感器检测手指运动,通过蓝牙传输到虚拟空间,与虚拟手互联。当虚拟手指接触到虚拟物体时,执行器,并向真实指尖提供触觉反馈。这种手套由硅橡胶材料制成,并集成了传感器和执行器,因此用户可以很容易地佩戴它们,而且重量很轻。该设备在一个虚拟棋盘程序中进行了测试,在该程序中,用户成功地拾取了虚拟棋子。阀门执行器在组装后要进行测试。德国schischek阀门执行器RedMax-15-SF1-VAS-EA
活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。拨叉式schischek阀门执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有多的应用。当气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,两端气腔的空气通过气口排出,同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口进入气缸两端气腔时,使两活塞向气缸中间方向移动,中间气腔的空气通过气口排出,同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。(如果把活塞相对反方向安装,输出轴即变为反向旋转)。德国工业应用schischek阀门执行器InMax-50-F3-EA拨叉式阀门执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点。
薄膜式执行机构较为常用,它可以用作一般控制阀的推动装置,组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片,使其变形,带动膜片上的推杆移动,使阀芯产生位移,从而改变阀的开度。它结构简单,价格便宜,维修方便,普遍应用。气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种形式。当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时,阀杆向下的动作的叫正作用执行机构;当信号压力增大时,阀杆向上动作的叫反作用执行机构。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室;反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件,两者就能互相改装。
schischek阀门执行器:当今大多数工业应用中的执行器都是schischek阀门执行器,因为与之相比,以气动力为动力源,价格比电动和液压结构简单,易于理解和维护。从维护的角度来看,schischek阀门执行器比其他类型的执行器更易于操作和校准,并且还易于在现场前后切换。它的大优势是安全性。使用定位器时,它是易燃易爆环境的理想选择,如果信号不是防爆或本质安全的,则有潜在的起火危险。因此,尽管电动控制阀的应用范围越来越广,但是在化学工业领域,气动控制阀仍然具有相当大的优势。阀门执行器与同规格的其他执行器相比,重量轻。
活塞式执行机构:气动活塞执行机构使活塞在气缸中移动产生推力,显然,活塞式的输出力度远大于薄膜式。因此,薄膜式适用于出力较小、精度较高的场合;活塞式适用于输出力较大的场合,如大口径、高压降控制或蝶阀的推动装置。除薄膜式和活塞式之外,还有一种长行程执行机构,它的行程长,转矩大,适用于输出角位移和大力矩的场合。气动执行机构接收的信号标准为0.02至0.1MPa。气动活塞执行机构的主要部件为气缸、活塞、推杆。气缸内活塞随气缸内两侧压差的变化而移动。根据特性分为比例式和两位式两种。两位式根据根据输入活塞两侧操作压力的大小,活塞从高压侧被推向低压侧。比例式是在两位式基础上加以阀门定位器,使推杆位移和信号压力成比例关系。阀门执行器的工作效率是很高,这还是因为它的特殊工作原理。防爆schischek阀门执行器ExMax-135-YF-A
阀门执行器根据控制信号的大小,产生相应的推力,推动调节阀动作。德国schischek阀门执行器RedMax-15-SF1-VAS-EA
阀门起吊时,绳子不要系在手轮或阀杆上,以免损坏这些部件,应该系在法兰上。对于阀门所连接的管路,一定要清扫干净。可用压缩空气吹去氧化铁屑、泥砂、焊渣和其他杂物。这些杂物,不但容易擦伤阀门的密封面,其中大颗粒杂物(如焊渣),还能堵死小阀门,使其失效。安装螺口阀门时,应将密封填料(线麻加铝油或聚四氟乙烯生料带),包在管子螺纹上,不要弄到阀门里,以免阀内存积,影响介质流通。安装法兰阀门时,要注意对称均匀地把紧螺栓。阀门法兰与管子法兰必须平行,间隙合理,以免阀门产生过大压力,甚至开裂。对于脆性材料和强度不高的阀门,尤其要注意。须与管子焊接的阀门,应先点焊,再将关闭件全开,然后焊死。德国schischek阀门执行器RedMax-15-SF1-VAS-EA