6ES7193-6BP00-0BA0模块控制器

目前，PLC和种类很多，规格性能不一。对PLC的分类，通常可根据它的结构形式，容量或功能进行。1.按结构形式的分类按照硬件的结构形式，PLC可分为：整体式PLC：这种结构的PLC将电源，CPU,喷射器，输入/输出部件等集中配置在一起，装在一个箱体内，通常称为主机。整体式结构的PLC具有结构紧凑,卷板机，体积小，重量轻，价格较低等特点，但主机的I/O点数固定，使用上不太灵活。小型的PLC通常使用这种结构，适用于比较简单的控制场合。模块式PLC：也称为积木式结构，即把PLC的各组成部分以模块的形式分开，如电源模块，CPU模块，输入模块，输出模块等，把这些模块插在底板上，组装在一个机架内。这种结构的PLC配置灵活，装配方便，便于扩展，但结构较复杂，价格较高。大型的PLC通常采用这种结构，适用于比较复杂的控制场合。叠装式PLC：这是一种新的结构形式，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本单元，扩展单元和扩展模块等高等宽，但是长度不同。它们不用基板，*用扁平电缆，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。6ES7193-6BP00-0BA0模块控制器

plc学名可编程逻辑控制器，是广泛应用在各类工业控制项目里的上位机控制装置，像是煤炭采掘，污水处理，钢铁冶炼，自动化生产等项目我们都能看到它的身影。相比于传统的继电器控制器，PLC的连线数量比较少，无需进行现实中的物理开关操作。不过，相对于继电器控制器，PLC对于使用者的使用要求是更高的，因为你得会编程啊！什么梯形图，顺序功能图，功能块之类的，你起码要会一种。否则，PLC就不是控制器，而是一块沉甸甸的板砖了。有的人可能会说，编程我会啊，肯定没问题，我上手就能用。请等一下，就算以前用过PLC，但如果之前用的和现在用的不是一种，也请看看说明书再下手，否则可能会有意想不到的后果。6ES7151-1AA05-0AA1模块控制器目前模块控制器PLC产品已实现了系列化、标准化，正朝着通用化方向发展。

PLC（可编程逻辑控制器）的编程语言主要有以下几种：1.LadderDiagram（梯形图）：梯形图是一种基于继电器逻辑控制的图形编程语言，它以类似于电气原理图的方式表示逻辑关系，易于理解和实现。2.FunctionBlockDiagram（功能块图）：功能块图是一种基于功能模块的图形编程语言，它通过图形块和连接线表示功能模块之间的关系。3.SequentialFunctionChart（顺序功能图）：顺序功能图是一种描述过程顺序的图形编程语言，它通过状态和转换表示过程的顺序关系。4.StructuredText（结构化文本）：结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本编程语言，它提供了丰富的控制结构和数据类型，便于实现复杂的控制逻辑。5.InstructionList（指令表）：指令表是一种类似于汇编语言的文本编程语言，它以指令和操作数的形式表示控制逻辑。6.FunctionBlock（功能块）：功能块是一种基于功能模块的编程语言，它通过功能块和参数的组合实现控制逻辑。这些编程语言在不同的PLC中可能有所差异，但基本概念是相同的。在实际应用中，可以根据需要选择合适的编程语言进行PLC编程。

国外PLC生产厂家公司名称PLC产品日本三菱公司A系列、FX系列、Q系列日本东芝公司EX小型机及EX-PLUS小型机、EX日本松下公司FP-e/FP0/FP∑/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FP-x日本富士公司Flex NS/NJ/NB  NWO系列、MICREX-SX SPB系列日本日立公司E系列PLC美国AB公司PLC-5系列、微型PLC等GE-FANAC公司中型机90-30系列，小型机90-20系列，914、781/782、771/772等日本OMRON公司CPMIA型，P型，H型，CVM、CV型，Ha型，F型德国西门子公司S7-200, S7-300 、S7-400 S7-1200系列欧姆龙集团CQM1系列、C200H系列、CS1系列、CJ1系列美国莫迪康公司（施耐德）M340、M218 M238、M258罗克韦尔自动化有限公司PLC-5、CompactLogix、 SLC 500韩国LG集团Master-k系列,X系列在工业控制领域中，PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员。

PLC的工作方式为循环扫描方式，当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输入采样、程序执行和输出刷新  PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为PLC的**处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源，使PLC能正常工作。1.使用灵活、通用性强——PLC的硬件是标准化的，加之PLC的产品已系列化，功能模块品种多，可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在PLC构成的控制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。当需要变更控制系统的功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，同一个PLC装置用于不同的控制对象，只是输入输出组件和应用软件的不同。模块控制器PLC的接线包括输入接线和输出接线。6ED1055-1NB10-0BA2

随着PLC控制不断标准化、系列化和模块化，其相关的硬件愈加配套齐全，功能更加完善，适应性不断增强。6ES7193-6BP00-0BA0模块控制器

PLC的存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器，而用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。（1）系统程序存储器通常采用ROM或EPROM芯片存储器。用于存放PLC生产厂商长久存储的程序和指令，称为监控程序。（2）用户存储区主要存放用户已编制好的程序或正在调试的程序。一般采用EPROM或E2PROM存储器，用户可檫除重新编程。（3）用户数据存储区通常采用RAM存储器，为防止掉电时信息丢失，有后备电源做保护。 通信模块对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题。依靠先进的工业网络技术迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越***。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。6ES7193-6BP00-0BA0模块控制器