根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、以及混合式三种。（一）增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。断电时电池的消费电流极小。即使在马达轴运转的情况下，电池的消费电流也保持一定。北京分体式编码器种类及型号
光学式多圈编码器：HX50A・通过感光元件检出多圈数，是普及版的多圈绝对值编码器。・该产品的诞生让一直使用增量型编码器的客户更容易进行导入，它去掉了磁气回路，停电作业时（备份电池供电）采用光学式感应器进行位置检出。通过这样的改进，减少了元器件数量，可以使更多的客户选择使用我们公司的绝对值编码器。是一款非常易于安装和现场更换的编码器，可直接替换增量式编码器安装尼康一体型多圈绝对值编码器是一款非常易于安装和现场更换的编码器，可直接替换增量式编码器安装。有两种磁气式多圈编码器：H50A・通过磁石元件检出多圈数。・断电时电池的消费电流极小。即使在马达轴运转的情况下，电池的消费电流也保持一定。・电池的寿命可计算。・编码器内部始终在比较来自两个不同传感器的数据。从而，当编码器检出某种潜在故障时，会以错误标识的形式反馈给上位控制器，对装置或马达的失控起到防患于未然的作用。・广东整体式编码器一级代理但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。
从安全方面来看，人类和机器人一直在完全隔离的环境中工作，但作为解决未来劳动力短缺和多品种小批量生产等生产问题的手段，作为机器人类型之一是在装配工作和运输过程中，与人类在同一空间中协同工作的“协作机器人”。机器人无处不在的社会支持制造业的工业机器人伴随工业制造升级，必将进一步发展。迄今为止，协作机器人可以满足这样的需求，帮助人类在人机共存的应用场景中发挥作用。因此，协作机器人正在逐步引起人们的关注，并在更多的领域被投入适用。
从而，当编码器检出某种潜在故障时，会以错误标识的形式反馈给上位控制器，对装置或马达的失控起到防患于未然的作用。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃*EDLC（双重电气电容）搭载品除外。尼康多圈绝对值编码器有两种磁气式多圈编码器：M50A通过磁石元件检出多圈数。分离型绝对值编码器M50A系列型号：M50A系列M50A系列分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。断电时电池的消费电流极小。即使在马达轴运转的情况下，电池的消费电流也保持一定。电池的寿命可计算。编码器内部始终在比较来自两个不同传感器的数据。M 序列以一个码道模式生成绝对值数据，并且有格雷码模式所无法实现的紧凑和高可靠性。
3．生产现场的各种电磁干扰源，对光电检测装置产生的干扰，导致光电检测装置输出波形发生畸变失真，使系统误动或引发生产事故。例如；光电检测装置安装在生产设备本体，其信号经电缆传输至控制系统的距离一般在20m～100m，传输电缆虽然一般都选用多芯屏蔽电缆，但由于电缆的导线电阻及线间电容的影响再加上和其他电缆同在一起敷设，极易受到各种电磁干扰的影响，因此引起波形失真，从而使反馈到调速系统的信号与实际值的偏差，而导致系统精度下降。电池寿命可计算。·编码器内部始终在比较来自两个不同传感器的数据。上海分体式编码器应用领域
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。北京分体式编码器种类及型号
（二）绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，北京分体式编码器种类及型号
