AC伺服电机·驱动器MINASA6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的***伺服。与A5系列相比,性能上有所提升,并且搭载了A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制方式,可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus功能,对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。新开发功率范围50W〜22.0kW的多种类电机,采用23bit高分辨率的绝对式编码器,可进行更高精度的定位、机械驱动。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的适合增益功能,在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时,相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。AC 伺服电机·驱动器 MINAS A6 系列是可满足追求高速度、高精度及需进行简单设定的机器所有要求的伺服。安徽伺服驱动器MADLN01SG询价
保养和检查时的注意事项:
①电源切断请操作者自行操作。通电过程中,出现错误的动作时,请勿靠近电机及其驱动的机器。
②切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上请确认充电灯灭灯。
③进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。
④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损。
正常使用条件
环境条件为年平均环境温度30 ℃、负载率80 %以下,日运行时间20小时以下。 北京松下伺服驱动器MBDLT21SF选择通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿,可根据动作的方向设定动摩擦补偿。
注意…勿使电缆出现太长而呈松弛状态,或太短而施加张力的状态。否则会导致线表皮被拖链导轨内壁摩擦或容易出现与其他电缆缠绕在一起等各种不可预测的事故。
·电缆的扭曲请勿将电缆扭曲。请注意,电缆扭曲可能出现接触不良,从而不仅使电缆原来的性能下降,还可能降低可靠性。
电缆轴承内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的电缆轴承,以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的所占体积,比较低限度也请确保在导轨总容量的60%以下。(建议30%以下)此外,请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外形差异太大的电缆混同配线,则细电缆将被粗电缆挤压,从而可能使细电缆断裂。如果混同配线,则请在电缆轴承内设置隔板进行分离。
工作原理
伺服驱动器(图1)主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制**,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
在进行高速、高精度调整时,相比之前可实现更简单、更短时间内的自 动调整。
电机安装场所
安装场所电机寿命取决于安装场所的好坏,请安装在符合下列条件的场所。
①请安装在无雨淋和阳光直射的室内。
(2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境可燃物等附近使用本产品。
③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。
4通风良好,无潮气、油、水的侵入,远离火炉等热源的场所。
5便于检查和清扫的场所。
6无振动的场所。7请勿在封闭环境中使用电机,封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命 一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。上海伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器
电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、 方便维护采用电流分级法,一款驱动器适配多款电机,自动识别。安徽伺服驱动器MADLN01SG询价
MINAS A 系列松下伺服A系列特点
1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:(1)普通型:2500p/r增量式编码器。(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器(3)特殊型217位型(217)***式编码。 安徽伺服驱动器MADLN01SG询价