机器人防护光栅传感器标准

光栅光幕传感器应用：电敏保护装置在制造业的安全系统中的应用愈发表现出强劲的势头，一些高科技制造工厂的大型工位都已多方位应用二维甚至三维的保护系统。更多的生产设备，在需要频繁介入的场合，充分考虑物料飞溅、火花、粉尘等发散式风险后，几乎都会选择使用安全光幕作为解决方案。

使用安全光幕的好处在于：1.电敏保护装置技术产业链成熟，产品分类明确，各类分辨率及安全性能等级均能满足要求;

2.安全技术发展快，各个方面的改进技术不断突破瓶颈并形成规范，未来标准化道路清晰;

3.安全光幕作为主动防御的技术，在多数情况下允许自动复位，能够有效解决生产制造过程中的落地问题，大幅降低操作复杂程度，提高生产效率。 安全光栅传感器它在提高生产效率的同时，也能保障工人的安全。机器人防护光栅传感器标准

光栅传感器输出常闭和常开怎么选呢？

安全光栅的常开和常闭状态可以通过它们的工作原理和特点来区分：

常闭型。在正常情况下，安全光栅的输出信号保持闭合状态，即通断器件处于闭合状态。当检测区域有物体遮挡光线时，光栅会输出信号，导致电路断开，从而使设备停止工作或发出警报。这种设计在系统出现故障或电源中断时，可以快速将设备停在安全状态，减少事故风险。常闭型适用于需要快速响应和与现有系统集成的应用场景。简单理解就是（挡光断信号）

常开型。在正常情况下，安全光栅的输出信号保持断开状态，即通断器件处于打开状态。当物体遮挡光线时，光栅输出信号使电路接通，从而使设备继续工作或发出警报。这种设计在故障或电源故障时，可能不会立即导致停机，因为它允许瞬时的非故障性遮挡。常开型适用于对故障容忍度要求较高的应用场景。简单理解就是（挡光给信号）比如说：光栅连接报警器的时候，如果选常闭的，情况就是光栅通光时，报警器就会一直报警，会很吵，就应该选常开输出，机器、光栅都正常工作时，报警器没信号，不会报警，当光栅遮挡有信号输出，报警器才会报警。选择适合的输出类型取决于具体的应用需求和安全要求。 安装光栅传感器原理光栅传感器输出信号类型包括开关量、模拟信号和数字信号等。不同信号适用于不同控制器，需选择兼容的信号。

光栅光幕传感器的选型方法：

安全光栅在工业安全防护中较常见，由于分辨率和高度的不同产品所展示的型号规格也不相同，当然不同的品牌型号也是不同的，那么安全光栅如何进行正确的选型呢？

1、安全光栅的使用环境，看是否有粉尘和干扰、振动，如果有以上问题，则可以使用安全系数高，防尘防水等级在IP65以上的产品。

2、保护对象，即确定安全光栅光轴间距大小，保护对象如果是双手，则需要20/30mm光轴间距的安全光栅，保护对象若是区域防护，则可以选择40/80mm光轴间距的安全光栅，光轴间距越小，保护对象越精确。

3、保护区域的高度，即安全光栅的保护高度，安全光栅的保护高度计算方式为光轴间距*（光点数-1），在选型时要注意自己提供的高度是有效保护高度，还是总高度！

4、保护区域的宽度，即对射距离的大小，对射距离分为多种，常规通用对射距离0-3m，远点是0-6m，再远是0-12m，还要再远是0-25m。

5、信号输出模式，安全光栅的信号输出为多种，如果是DC24V的安全光栅信号输出是NPN/PNP各一路信号，也可以是双路NPN，双路PNP，如果是需要开关量信号则可以选继电器信号输出，或者是接安全继电器转换为开关量信号。6、安装方式。不同光栅配套的支架不一样，可以让商家提供参考

光栅传感器的接线方法通常遵循以下步骤：确定信号线和电源线。

科赛捷光栅传感器通常有三到四根线，其中棕色和蓝色线为电源线，黑白线为信号线。

1连接电源线。将传感器的棕色线连接到正极，蓝色线连接到负极。连接信号线。将传感器的黑/白色线接入PLC的对应信号端口，注意避免信号线与电源线相接，以防干扰和损坏PLC。接地。为保证传感器正常工作，应将传感器的金属外壳接地，以防漏电和短路。屏蔽线接法（如果需要）。

2接线时遵守安全电气标准，并按照供应商提供的接线方法进行。确保电缆符合安全标准，电缆长度和直径应根据实际情况选择。

3在接线前应先断电，确保设备无电。确定光栅的输入口及输出口，一般输出端连接更为重要，因为一旦检测到障碍物，输出端会发出停止信号。接线和安装完毕后，进行必要的测试，以确保设备正常工作。此外，根据不同的输出类型（如PNP或NPN），负载的连接方式也有所不同。PNP输出型应将负载连接到输出和0V之间，而NPN输出型则不应将输出线连接到0V线。 光栅传感器的分辨率决定了它能够检测到多少个光栅，在同样的检测距离下，分辨率越高，检测精度越高。

光栅传感器与测量光栅：测量光幕顾名思义，就是用作检测，测量用的，也叫作测量光栅。什么是测量光幕？首先，测量光栅的本质是红外线光电传感器，由安全光栅光幕传感器衍生出来的一种高精度、技术要求更高的光幕。由单套或者多套传感器进行测量，传输出信号。测量光栅是一种特殊的光电传感器，与普通的对射式光电传感器一样，包含相互分离且相对放置的发射器和收光器两部分，外形尺寸相对较长。测量光幕发射器产生的检测光线并非如普通传感器般只有一束，而是沿长度方向定间距生成光线阵列，形成一个“光幕”，以一种扫描的方式，配合控制器及其软件，实现监控和测量物体外形尺寸的功能。不同于安全光栅光幕传感器的是，测量光栅输出信号，安全光栅光幕传感器输出的是开关量信号，测量光栅大多是485输出，模拟量或开关量一起输出，涉及到一些通信协议，数据处理，格式等，相比安全光栅光幕传感器而言，测量光栅要复杂些。对技术人员要求也高些，比如要会编程。安全光栅传感器的输出方式，这个输出方式一般有NPN和PNP两种输出方式，有常开常闭之分。室外光栅传感器原理

光栅传感器可以及时检测到人员的进入，并在危险情况下停止设备运行，有效预防事故的发生，保护工人的安全。机器人防护光栅传感器标准

光栅传感器与户外家庭防盗光栅的区别；内外部构造不同，安全光栅光幕传感器制造成本更高，更精密，性能更好，认证等级高，使用范围广，种类多，防盗光栅构造简单，感应间距大，对射距离远，室外防水防尘性更好。安全光栅光幕传感器可以单独安装使用，也可以配合上下位设备使用，防盗光栅必须配合主机使用，主机来处理各传感器信号（如窗帘传感器，烟雾报警器），还可以远程联网移动端，这个是安全光栅光幕传感器不具备的，总之来说，它们都是属于传感器类，因使用场景，故对其各自要求也不一样，就好比小汽车一样，有轿车，越野车，商务车，面包车，货车一样。机器人防护光栅传感器标准