虚拟基准站是多基准站RTK(又称网络RTK)中一种较好的方法。针对上述的常规RTK定位测量中的误差与可靠性的问题,在常规RTK和差分GPS的基础上研究、开发而建立起来的一种新技术。日前应用于网络RTK数据处理方法有:虚拟RTK 基准站法(VirtualReference Station-VRS)、偏导数法、线性内插法和条件平差法,其中虚拟RTK基准站(VRS)技术**有前途的方法。到目前为止,在欧洲瑞士与丹麦之间的海上工程中已使用了虚拟RTK基准站(VirtualReferenceStation)技术,在日本也开始开发 VRS GPS 技术。我国深圳市连续运行GPS系统就采用VRS技术。先进的 RTK 天线,敏锐捕捉信号,为地理信息系统提供准确坐标。放大器RTK天线常见问题
大气层延时误差包括两部分延时误差,即电离层延时误差和对流层延时误差。电离层是高度位于50~1000Km之间的大气层。当电磁波信号穿过电离层时传播速度发生变化,从而引起测距误差。此误差称之电离层延时误差。电离层延时误差具有三大特性:扩散性、互补性和瞬变性,双频接收机就是利用电离层的扩散性,将L1和L2的观测值进行线性组合来消除电离层的影响。电离层对码观测值和载波相位观测值的影响,数值相同,符号相反,这就是电离层的互补性。电离层对定位的影响,随时间(每天、每月、每年)和地点而迅速变化,即称之电离层的瞬变性。若采用性能较好的双频接收机,则基本上可以消除电离层影响。能提供士1~2m的测距精度。电离层效应同太阳黑子活动有关,2003年仍是太阳黑子活动强烈的年份,在太阳黑子爆发的几天内,RTK定位测量则难以进行。对流层是高度为40Km以下的大气层。由于大气压力、气温和湿度的变化,影响电波信号的传播速度。码和载波的观测值均受同样的时延。若采用可靠的对流层模型,有效精度可达到士1m或更高。 放大器RTK天线常见问题高效接收,精确导航,RTK天线助您更快完成工作任务。
在找天线厂家调试陶瓷PATCH天线时,对天线厂家的要求:1、VSWR:GPS天线电压驻波比一般要求调到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天线厂大多不具备GNSS天线OTA测试环境,天线调试好后可以以实际测试数据做标准来衡量;-般我们GNSS实测时要求是:可用于定位卫星颗数大于6颗以上,**强的信号在45dB/Hz左右,要有3颗卫星信 号大于40dB/Hz。
多数天线厂家不具备GNSS天线OTA性能测试环境,多数都是实际实网测试;有条件的话可以多进行路测。测试环境:公司楼顶;天线朝上放置
测试方向:东西
测试方向:南北
测试方向:西东
测试方向:北南
RTK校准方法:
方法一:利用控制点坐标库(设置一控制点坐标库)求四参数.在控制点坐标库界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标,一般至少2个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名resut文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经计算并保存完毕.
方法二:校正向导(工具一校正向导),这时又分为两种模式。注意:此方法只在此介绍单点校正,一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。1.基准站架在已知点上选择“基准站架设在已知点”,点击“下一步”,输入基准站架设点的已知坐标及天线高,并且选择天线高形式,输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正,并且显示相关帮助信息,检查无误后“确定”校正完毕。2.基准站架在未知点上选择“基准站架设在未知点”,再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式,再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”,系统会提示是否校正,“确定”即可。 RTK天线的精度和稳定性是衡量其质量的重要指标。
RTK技术对接收天线的性能指标提出了更高的要求,其中**为重要两个是天线的相位中心和抗多径干扰特性,这构成了高精度测量天线的关键特性。天线相位中心的变化是高精度卫星测量系统中的***误差源,一般行业要求该指标小于2毫米。为了保证天线具有稳定的相位中心,一般测量型天线都采用多点馈电方式,并且为了提高抗多径干扰特性在天线背面增加抑制电流分布的扼流圈装置,使天线体积、重量都随之增大,这类天线一般应用在诸如水库大坝变形监测、山体滑坡监测、RTK标准站等对天线尺寸重量要求不高的场合。而在大部分车载应用场合,则要求天线体积小、重量轻,能方便地安装于车辆上。这样,笨重的扼流圈结构天线就不适用了,必须考虑其他设计方案以减小多径效应对测量精度的影响。同时为了提高测量精度和系统的可靠性,要求天线尽可能多的接收导航卫星信号,所以要求天线尽可能工作在多个卫星导航系统的多个频点上,本项目研发的天线能完全覆盖目前全球已有的四大卫星导航系统(我国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的伽利略系统),工作频点**多可达8个(GPSL1/L2,BDSB1/B2/B3,GLONASSL1/L2。 RTK天线的定位精度高,可满足高精度测量需求。测试方法RTK天线工厂直销
RTK天线-易于使用,高效工作,提高您的生产力。放大器RTK天线常见问题
馈电方式采用背馈,上下两层天线均采用四馈点馈电技术,四个探针穿过底层贴片过孔,对上层贴片进行馈电,另四个带帽容性探针对底层贴片进行馈电。通过在两贴片的中心加一短路针来缩减天线的尺寸,短路针和同轴探针之间形成强耦合等效于加载一个电容,使得天线在低于谐振频率位置达到阻抗匹配,从而缩减天线的尺寸。右旋圆极化通过馈电网络来实现,馈电点信号相位按照顺时针依次相差 90’。这种多点均匀馈电的技术确保了天线单元在工作频带内具有良好的阻抗带宽及轴比特性,同时相位中心更加稳定。放大器RTK天线常见问题