GPS-RTK使用原理是利用位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据,通过数据通信链实时发送出去,而位于附近的移动站GPS接收机在对卫星观测的同时,也接收来自基准站的电台信号,通过对所收到的信号进行实时处理,给出移动站的三维坐标,并估其精度。
GPS-RTK测量方法(一).静态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是固定不变的,静态定位一般用于高精度的测量定位,多台接收机在不同的测站上,进行测量同步观测。
1.架设仪器,开机等待连接卫星;
2.根据要求选择观测时段,确定两端有已知点搭接后,开始进行测量3.通过测量软件进行计算。
(二),动态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是变化的,根据周围的点***运动的方法测定GPS信号机的瞬时位置,
1.设置基站,确保线路正确
2.踩点,同坐标进行匹配
3.同坐标进行匹配,建立坐标系,开始测量 RTK天线与接收机配合使用,可实现实时动态定位。广东接口RTK天线LNA
多基准站RTK的技术的发展与应用**了GPS发展未来的方向。由于多基准站RTK技术的先进性,它一经问世便受到世界各国***关注。德国、瑞士、日本等一些国家已建成或正在建设,我国也已开始着手VRS技术的应用。作为水运工程科技人员,管理人员要充分认识到采用VRS技术的必要性和紧迫性。如果能将长江口深水航道区域,杭州湾东海大桥区域、洋山深水港区域连在一起,建立起VRS,水运工程建设的成果将会对社会产生极大的社会效益和经济效益。测试设备RTK天线测试设备先进的 RTK 天线,敏锐捕捉信号,为地理信息系统提供准确坐标。
GPS静态观测,一般先进行GPS测量的网形设计,再进行静态GPS同步观测,某些基线还进行了重复观测,形成多个同步环和异步环,可以用来检核测量结果可靠度。因此静态观测的数据精度和可靠度检验有很多成熟的方法,并得到广泛应用:但是GPSRTK观测数据的误差具体多大,或者从理论上来评价还值得研究,目前行业对RTK测量还没有一个统一的作业规范,因此在其测量精度和作业方式上众说纷纭;一般GPS接收机(流动站)仪器上在达到固定解(窄带)时显示的精度很高,但是该观测坐标和实际的坐标值可能有很大的偏差,有的平面误差甚至达到米级,因此有必要来研究每个数据的精度和可靠度有多大。由于影响GPSRTK数据成果的精度和可靠性有天线相位中心变化、多路径效应,信号干扰和气象因素、轨道误差、电离层误差和对流层误差,还有时间和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否实时、准确定位的一个关键因素,这些对测量数据的精度有很大的影响。
常规的GPS测量方法,需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而GPSRTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(RealTimeKinematic)方法,它的出现广泛应用于(1)各种控制测量;(2)地形测图;(3)工程放样;(4)在海洋测绘中的应用(海洋测绘主要包括海上定位海洋大地测量和水下地形测量),极大地提高了外业作业效率。GPSRTK测量是将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测,将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上,再通过基准站电台发射出去,流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时,也通过流动站电台接收由基准站电台发射的信号,经解调得到基准站的载波相位观测量;流动站的GPS接收机再利用OTF(运动中求解整周模糊度)技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度,**后求出厘米级的精度流动站的位置,具体过程可以参照图2-2。这种测**方法的关键是求解起始的整周模糊度即初始化,并能始终保持。因此GPSRTK测量除要求有足够数量的卫星和卫星具有较好的儿何分布外,还要求基准站与流动站问的数据通讯必须良好。 RTK 天线,定位的关键,为测量工作提供稳定可靠的数据支持。
RTK移动站:
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑Flashdisk→SETUP→)。
4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具一电台设置一在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程一新建工程),依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置。 RTK天线的定位精度可达厘米级,满足高精度测量需求。测量仪RTK天线仪器
RTK天线的价格合理,性价比高。广东接口RTK天线LNA
馈电方式采用背馈,上下两层天线均采用四馈点馈电技术,四个探针穿过底层贴片过孔,对上层贴片进行馈电,另四个带帽容性探针对底层贴片进行馈电。通过在两贴片的中心加一短路针来缩减天线的尺寸,短路针和同轴探针之间形成强耦合等效于加载一个电容,使得天线在低于谐振频率位置达到阻抗匹配,从而缩减天线的尺寸。右旋圆极化通过馈电网络来实现,馈电点信号相位按照顺时针依次相差 90’。这种多点均匀馈电的技术确保了天线单元在工作频带内具有良好的阻抗带宽及轴比特性,同时相位中心更加稳定。广东接口RTK天线LNA