暗室RFID陶瓷天线技术指导

    随着无人机、机器人等机电一体化产品的发展，精确姿态测量技术逐渐成为了研究热点。在这些机器人产品中，需要准确测量姿态，评估其运动状态和姿态信息，以提高位置控制、自主导航和避障能力。传统的基于GPS的姿态测量技术面临着精度低、受干扰强等问题。因此，基于MIMU磁传感器和双天线RTK的姿态测量方法逐渐受到人们的关注。MIMUMEMS惯性测量单元(MIMU)是一种卡尔曼滤波的惯性导航技术，是一种集成惯性导航传感器和数据处理单元于一体的产品，能够对物体的加速度、角速度、姿态等信息进行实时采集和处理。MIMU由加速度计G、陀螺仪M和磁场传感器I等多个部件组成。其中，加速度计G可以测量物体的加速度，陀螺仪M可以测量物体的角速度，而磁场传感器I可以测量物体的磁场变化，这些信息可以用来计算物体的姿态。二、双天线RTK在将MIMU用于姿态测量时，需要将其与RTK相结合，以提高定位精度。RTK全称为RealTimeKinematics(实时动态定位)，是一项高精度定位技术。RTK在全球卫星定位系统(GNSS)信号的基础上，通过两个或多个接收机之间的数据交换来确定到达时问的误差，以及其他误差，比如星历和人气层误差。通过利用接收机之问的差分观测数据，可以实现毫米级别的精度。 翊腾电子的RFID陶瓷天线具有高度的可靠性和安全性。暗室RFID陶瓷天线技术指导

    RTK技术是一项不断发展和完善的技术，其**原理就是通过在测量对象上装载多个GPS接收机，利用无线电波进行数据交换和比较，从而实现高精度的三维坐标测量。RTK在测量范围、精度、速度等方面优于常规GPS技术，在工程测量、航空航天、导航等领域中有着广泛的应用。

1.大地测量RTK技术可以在高精度的情况下测量三维坐标、高程和水平距离，适用于大地测量中收测控点、高程控制等工作。

2.工程测量RTK技术可以被广泛应用于城市建设、铁路建设、道路建设、大桥建设等中，实现高精度的工程测量。

3.建筑测量通过RTK技术，可以测量计算建筑物的高度、长度、宽度、体积、底面积和地下以及地上的结构等，适用于建筑测量领域。

4.水文测量通过RTK技术，可以测定水文水位、流速、流量、波浪、实时径流数据、详细分区的水质等相关信息，适用于水文测量领域。

5.导航通过RTK技术，可以在航空、航海、汽车等运输工具中达到高精度导航，适用于导航领域。 暗室RFID陶瓷天线技术指导翊腾电子的RFID陶瓷天线可以实现实时监控和管理。

GPS定位系统的用户部分的设备**是GPS接收机，一般由主机、天线、电源和数据处理软件等组成，其主要功能是接收GPS卫星发播的导航信号，捕获和跟踪各卫星信号的伪随机噪声码(以下简称伪码)和载波，从中解调出卫星星历、星钟改正参数等。通过测量本地伪随机噪声码与卫星的伪随机噪声码之间的时延测定伪距观测值，通过测量载波频率变化和载波相位获取伪距变率和载波相位观测值。根据获取的这些数据，计算出用户接收机的三维位置(经度，纬度和高程)、速度和时间信息。GPS接收机按其用途，可分为导航型、精密测地型和授时型三类:按接收机所接收的卫星信号和观测量，可分为C/A码伪距接收机，C/A码、P码伪距接收机，C/A码伪距、L1载波相位接收机，C/A码伪距、P码伪距、L1载波相位接收机，L2载波相位接收机:按动态性能则可分为高动态、中动态和低动态GPS接收机。

广域差分的技术特点是将GPS定位中主要的误差源分别加以区分和“模型化”，并分别向用户提供这些差分信息，它作用的范围比较大。比较局域差分而言，广域差分具有以下特点:

(1)主控站和用户站的间距更长，且不会***降低用户站定位精度，因此广域区分GPS系统**减少了基准站的数量。

(2)由于能实时给出主要误差源的差分改正值，因此对于削弱SA的影响更好。(3)广域差分GPS技术要求有较好的软硬件和高效率的通讯设备，因此投资、运行和维护费用比较高。同时，用户的GPS接收机在进行这种类型的差分改正时，需要有更完善的接收设施和计算软件。 翊腾电子提供多种类型的RFID陶瓷天线，以满足不同应用需求。

    不同频段RFID技术特性：（1）低频(LowFrequency):使用的频段范围为10KHz~1MHz，常见的主要规格有125KHz、135KHz等。一般这个频段的电子标签都是被动式的，通过电感耦合方式进行能量供应和数据传输。低频的**大的优点在于其标签靠近金属或液体的物品上时标签受到的影响较小，同时低频系统非常成熟，读写设备的价格低廉。但缺点是读取距离短、无法同时进行多标签读取(抗***)以及信息量较低，一般的存储容量在128位到512位。主要应用于门禁系统、动物芯片、汽车防盗器和玩具等。虽然低频系统成熟，读写设备价格低廉，但是由于其谐振频率低，标签需要制作电感值很大的绕线电感，并常常需要封装片外谐振电容，其标签的成本反而比其他频段高。（2）高频(HighFrequency)使用的频段范围为1MHz~400MHz，常见的主要规格为。这个频段的标签还是以被动式为主，也是通过电感耦合方式进行能量供应和数据传输。这个频段中**大的应用就是我们所熟知的非接触式智能卡。和低频相较，其传输速度较快，通常在100kbps以上，且可进行多标签辨识(各个国际标准都有成熟的抗***机制)。该频段的系统得益于非接触式智能卡的应用和普及，系统也比较成熟，读写设备的价格较低。产品**丰富。 RFID陶瓷天线可以实现智能门禁和安全监控。深圳极化方式RFID陶瓷天线

翊腾电子的RFID陶瓷天线适用于智能城市和智能交通系统。暗室RFID陶瓷天线技术指导

    依照标签的数据调制方式分为--主动式、被动式和半主动式一般来讲，无源系统为被动式，有源系统为主动式，半有源系统为半主动式。主动式的射频系统用本身的射频能量主动发送数据给阅读器，调制方式可为调幅、调频或调相，主动标签系统是单向的，也确实是说，只有标签向阅读器不断传送信息，而阅读器对标签的信息只是被动地接收，就像电台和收音机的关系。被动式的射频系统，使用调制散射方式发射数据，它必须利用阅读器的载波来调制本人的信号，在门禁或交通的应用中比拟适宜，由于阅读器能够确保只***一定范围之内的射频系统。在有障碍物的情况下，采纳调制散射方式，阅读器的能量必须来去穿过障碍物两次。而主动方式的射频标签发射的信号*穿过障碍物一次，因而主动方式工作的射频标签主要用于有障碍物的应用中，间隔更远，速度更快。被动式标签内部不带电池，要靠外界提供能量才能正常工作。被动式标签典型的产生电能的装置是天线与线圈，当标签进入系统的工作区域，天线接收到特定的电磁波，线圈就会产生感应电流，在通过整流电路时，活电路上的微型开关，给标签供电。被动式标签具有长久的使用期，常常用在标签信息需要每天读写或频繁读写屡次的地点。 暗室RFID陶瓷天线技术指导