高频智能充电机产品介绍
专为机器人量身打造,轻松应对动态多变的工作环境,无需对现场进行额外改造,即可无缝融入并高效运行。它能够荃面替代传统的人工作业模式,显筑提升工作效率与自动化水平,覆盖从标准移动机器人平台到复杂的机器人调度管理系统(FMS),以及各类非标功能模块,荃方位满足机器人充电需求。
坚持软硬件自主研发,确保产品性能的昨越与稳定,同时提供完善的售后技术服务,为用户保驾护航。高频智能充电机更支持深度定制化服务,根据客户的具体需求进行灵活调整与优化,助力各行各业实现智能化升级与转型 AGV自动充电:AGV小车在电量不足时,会向中控系统发出充电请求。湖南蓄电池充电机
霍克充电机CAN通讯介绍
1.CAN报文结构:CAN报文由ID(标识符)、数据帧等组成,主要关注报文ID、数据内容、发送周期。例如,直流充电网的报文结构包括序号、控制字、数据长度、数据包个数、预留字节、PGN(报文组号)等。
2.通信标准:CAN物理层规定了充电机与BMS之间通信的接口、电气特性和传输速率等要求。推荐使用250kbit/s的传输速率,并且使用符合ISO11898-1:2003标准的屏蔽双绞线接口。
3.CAN帧格式:CAN帧格式由起始位、仲裁域、数据域、控制域和结束位组成。每个CAN帧包含一个PDU(协议数据单元),PDU由优先权、保留位、数据页、PDU格式、PDU特定、源地址和数据域组成。
4.通信流程:充电机与BMS的CAN通信包括充电握手阶段、参数配置阶段、充电阶段和充电结束。在握手阶段,BMS识别接入的是车载充电机还是直流充电桩,以选择对应的通信协议。充电阶段,BMS控制继电器闭合使主回路导通,实现电池组充电。安全监控帧处理确保了充电系统的安全性和可靠性。 离线充电充电机说明书霍克充电整体系统精心划分为多个关键单元,包括功率因数校正单元以提升能源利用效率。
充电机出口到欧洲市场,需要满足一系列的法规和认证要求,:
1.CE认证:CE标志是产品进入欧盟市场的基本要求,表示产品符合相关的欧盟健康、安全和环保标准。对于锂电池充电机而言,需要通过相关的合格评定程序和/或制造商的合格声明,证明产品符合欧盟指令规定。
2.电磁兼容性(EMC)指令:车载充电器等产品需符合电磁兼容性指令的要求,通常基于EN50498标准进行测试和认证,以确保产品在电磁辐射和抗扰度方面的合规性。
3.**有害物质限制(RoHS)**:限制在电子电气设备中使用某些有害物质,确保产品材料和工艺更加环保。4.**REACH法规**:对进入其市场的所有化学品进行预防性管理,要求化学品通过注册、评估、授权和限制等程序。
AGV/AMR充电节拍怎么计算:
1.**确定AGV的工作时间**:记录AGV在没有充电的情况下能够连续工作的时间长度。
2.**了解AGV的电池容量**:获取AGV电池的总容量,通常以安时(Ah)为单位。
3.**测量AGV的能耗**:计算AGV在单位时间内的能耗,这可以通过电池的放电率来估算。
4.**计算充电时间**:根据AGV的电池容量和充电机的输出功率来计算完全充电所需的时间。如果充电机的输出功率已知,可以使用以下公式:充电时间=耗电电量/充电电流
5.**考虑充电效率**:实际充电时间可能因为充电效率(通常小于100%)而有所不同。充电效率可以由制造商提供或通过实际测试获得。
6.**确定充电周期**:基于AGV的使用模式,确定何时进行充电。例如,如果AGV在晚上不工作,可以选择在这段时间内进行充电。
7.**计算充电节拍**:充电节拍是指AGV完成一次工作任务后返回充电站进行充电的频率。如果AGV的工作时间和充电时间已知,可以计算AGV在一天内需要充电的次数,从而确定充电节拍。
8.**优化充电策略**:根据AGV的工作模式和任务需求,可能需要优化充电策略以减少充电次数和提高效率。例如,可以在AGV的低峰时段进行充电,或者使用快速充电技术。 针对AGV(自动导引车)的充电技术,则呈现出多元化的特点。
机器人充电机重要指标:
1.**兼容性**:充电机必须与机器人的电气系统兼容,包括电压、电流和连接器类型。
2.**充电效率**:高效的充电机能快速为机器人充满电,减少停机时间。
3.**智能管理**:现代机器人充电机通常具备智能管理系统,能够监控充电状态、电池健康,并在必要时调整充电策略。
4.**安全特性**:具备过充、过放、短路和过热保护等安全特性,确保机器人和充电机的安全。
5.**耐用性**:由于机器人的使用环境可能较为恶劣,充电机需要设计得足够坚固,以抵抗冲击、振动和环境因素。
6.**灵活性**:一些机器人可能需要在移动中充电,因此充电机可能需要具备无线充电或移动充电的能力。
7.**环境适应性**:充电机应能在不同的环境条件下工作,包括温度、湿度和可能的化学腐蚀。
8.**用户界面**:简单直观的用户界面,使操作者能够轻松监控充电状态和进行必要的设置。
9.**维护简便**:设计时应考虑维护的便利性,包括易于更换的部件和简单的故障诊断程序。
10.**扩展性**:随着技术的发展,充电机可能需要升级或扩展功能,设计时应考虑未来的可扩展性。
11.**认证和标准**:遵循相关的行业标准和安全认证,如CE标志、UL认证等。 可通过充电定时、充电容量或充电时间来设定充电完成的条件,防止过度放电。离线充电充电机说明书
恒流充电模式:在电池电压上升到涓流充电阈值以上时,充电机提高电流进行恒流充电。湖南蓄电池充电机
侧充自动充电充电流程:
1)、充电机与AGV采用盲充方式进行充电
2)、当AGV需要充电时,接近充电机的充电位,充电机通过光电感应到AGV就位时,自动伸出伸缩机构。
3)、上位机可以根据wifi或者网线获得充电机伸缩机构的压到位信号。如果压到位了,上位机发送启动信号。
4)、充电机接收到上位机的启动信号,并检测到电池端电压之后开始充电。
5)、当AGV充满或需要离开时,上位机发送停止信号,充电机自动缩回伸缩机构。等待3~5s之后AGV可以离开充电点。在充电过程中,AGV也可以通过断开充电接触器停止充电。 湖南蓄电池充电机