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为了更好地满足客户整体需求，台达在产品的布局上不断推陈出新。2019年，台达陆续推出多款 SCARA 机器人 DRS 系列和垂直多关节机器人 DRV 系列全新机种。其中，SCARA 机器人DRS60/70/80LC 系列延续既有机种优异的重复精度、直觉式教学及可轻松导入产线使用等优势，除了原先的400mm和600mm臂展可供选择之外，台达还分别往上和往下各延伸到500mm和700mm臂长的产品，比较大负载也提升至 12kg；接下来，台达将推出300mm臂长的产品，不断丰富SCARA产品线。而DRVA1L7/A4L7 系列比较大工作半径延伸至 1111mm 及 1411mm，提可搭配机场设备及移动平台，组成“多机一手”工作站，应用于加工机械产业中。

调试心得由于主机PLC后面挂了若干台扩展单元，包括两台DVP20PM00D运动控制器、若干台数字量输入输出扩展单元、模拟量输入输出扩展单元等部件，主机DVP64EH00R2内的程序大量使用了FROM、TO指令，客户起初使用M1000作为FROM、TO指令的调用条件，结果发现20PM在执行运动动作过程中出现一些莫名其妙的“误动作”，调试20PM控制程序始终未发现异常程序，调试程序也未找到彻底解决问题的办法。后来观察主机64EH2内控制程序，发现扫描周期偏长，达到近30ms，怀疑可能是主机扫描周期偏长，20PM的运行动作和状态信号在一个周期内未得到存储，导致一些怪异的误动作和误信号。将主程序内FROM和TO指令前面的调用条件M1000改为M1012（100ms脉冲信号）后，故障消除，整个系统正常工作。调试心得由于主机PLC后面挂了若干台扩展单元，包括两台DVP20PM00D运动控制器、若干台数字量输入输出扩展单元、模拟量输入输出扩展单元等部件，主机DVP64EH00R2内的程序大量使用了FROM、TO指令，客户起初使用M1000作为FROM、TO指令的调用条件，结果发现20PM在执行运动动作过程中出现一些莫名其妙的“误动作”，调试20PM控制程序始终未发现异常程序，调试程序也未找到彻底解决问题的办法。昆山台达温控器哪家强？

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台达研发出的水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的电锁、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等应用领域，轻松简易地结合整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。采用高弹性、高整合性的台达水平关节机器人，以及自动化零件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，满足制程应用需求。另方面，由于具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中可呈现更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产，藉此体现高效率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人事成本。宁波进口台达温控器咨询