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    然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*）/一圈总脉冲数]3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。专业细节，决定成就。协豪科技始终着力于为您提供良好的自动化控制系统，做到更好。无锡富士电气技术支持企业

    东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。电气方案设计：为客户设备提供专业的电气解决方案，搭建开发锲合客户设备工艺的控制系统；PLC软件开发：各大品牌PLC软件定制开发；项目名称带式输送机系统(下称带式输送机系统)项目组成整个输送系统共由条皮带输送机组成，自码头堆场至采场依次编号为：C、C、C（后期增加）、C（后期增加）、C、C、C、C，其中C、C、C（后期增加）为码头堆场斗轮式堆取料机配套的输送机，C（后期增加）、C为码头堆场工业场地短距离转运输送机，C、C、C为长距离越野皮带输送机。皮带输送机运输系统布置如图所示。图皮带输送机运输系统简图电控系统概述（一）电控系统性能标准本方案设计过程中始终遵循系统应具备可靠性、先进性、稳定性、实用性原则。佛山台达电气技术支持软件协豪科技对服务质量的追求是永无止境。

    是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。这些材料长期在户外工作耐受着日照、风沙、雨雾、冰雪等自然因素的侵蚀。在高压工作的电气设备还经常受温度、气压、气温的变化对绝缘产生的影响。在含有化学腐蚀性气体环境下工作的电气设备虽然有一定的抵御能力，但长期在这些因素环境中绝缘材料会引起一系列的化学反应。使绝缘材料的性能与结构发生变化，降低绝缘的电气和机械性能。2)温度原因：温度升高是造成绝缘老化的重要因素，电气设备的过负荷、短路或局部介质损耗过大引起的过热都会使绝缘材料温度升高，导致热稳定的破坏严重时造成热击穿。电气设备在运行中，由于负荷的变化和冷却介质温度的脉动使绝缘的温度产生非常有害的频繁变化。电气设备中广泛应用的有机绝缘材料，在长期温度脉动作用下会引起绝缘介质弹性疲劳和纤维折断。而使绝缘材料老化。当温度发生剧烈变化时，会使绝缘龟裂折断或密封不良。绝缘材料常与金属材料紧密结合在一起，由于两者的热膨胀系数相差甚大，当温度发生变化时，在绝缘材料的内部或两者的结合面处将产生很大应力，引起绝缘损坏。

    系统主要设备包括摄像机、硬盘录像机、显示器、画面分割/分配器、云台、光端机、双联台等。视频系统部分采用监控主机，人机界面为工业计算机，该系统为视频系统，视频处理具有4画、9画、16画功能。摄像头采用光缆通讯，前端摄像机摄取的视频信号经过光缆传输，进入到监控室的监控主机内，配置的监控主机每台可接收16路视频信号，具有视频调用和硬盘录像的功能，视频信号进入监控主机，在主机显示器上既可分割显示也可单画面显示，可有选择的将视频信号切换分配到监控设备上。具有录像回放功能，录像回放支持前进、暂停、快进、快退以及基于时间进度的播放等。数字监控拓扑图安装监控系统的八大原则我公司对输送机监控系统的设计一直秉承一下八点原则，以保障用户的权益。实时性：监控系统实时性，这点尤为重要。也正是由于监控系统的实时性才显得监控系统是那么的必要。安全性：监控系统具有安全防范和保密措施，防止非法侵入系统及非法操作。可扩展性：监控系统设备采用模块化结构，系统能够在监控规模、监控对象、或监控要求等发生变更时方便灵活的在硬件和软件上进行扩展，即不需要改变网络的结构和主要的软硬件设备。开放性：监控系统遵循开放性原则。先进的技术、成熟快捷的服务，是我们对您永远的承诺。

    使带式输送机在任何工况下均能平稳地起停、高效可靠的运行。例图控制系统功能与变频启动装置和盘式制动器、保护装置等构成机电液一体化带式输送机可控起动和制动系统，使带式输送机在任何工况下均能平稳地起动和停车；可以实现与变频器之间的通讯，便于传输数据和控制变频器；能够按照系统工艺流程图对系统进行控制；具备长距离通讯与监控功能，主要运行参数与故障类别显示；采集并显示各路主电机电流信号及电机绕组和轴承温度。具备多台主电机运行选择功能；具有输送机带速显示功能；内置控制系统故障自诊断功能。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。电气方案设计：为客户设备提供专业的电气解决方案。搭建开发锲合客户设备工艺的控制系统；PLC软件开发：各大品牌PLC软件定制开发。根据PLC的功能不同，可将PLC分为小型、中型、大型三类。长春三菱电气技术支持工程师

PLC的编译器从结构上可分为简易编译器、图形编译器、通用计算机编译器。无锡富士电气技术支持企业

    东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。电气方案设计：为客户设备提供专业的电气解决方案，搭建开发锲合客户设备工艺的控制系统；PLC软件开发：各大品牌PLC软件定制开发；使产品的可靠性得到极大地提高。传感器为可开启的门式安装，为用户的例行检修提供了方便.溜槽堵塞声光报警装置声光报警装置一般安装在输送机的一侧，在驱动部位布置。照明系统由于本系统中皮带机长度较长，且沿线并无供电设备，只能从机头和机尾拉动力电缆对沿线照明进行供电，但长距离供电压降损耗严重，为了降低压降势必会增加供电电缆的线径，从而增加照明系统的投资。为减小沿线照明投资，我公司沿线照明装置采用了太阳能宽电压LED节能灯，供电电压V~VAC。降低了沿线照明系统的投资。太阳能供电，用各自的时间继电器控制。无锡富士电气技术支持企业