直接转矩控制:直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念,在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩,通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的,因此省去了矢量控制等复杂的变换计算,系统直观、简洁,计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下,也能输出100%的额定转矩,对于多拖动具有负荷平衡功能。其他非智能控制方式:在实际应用中,还有一些非智能控制方式在变频器的控制中得以实现,例如自适应控制、滑模变结构控制、差频控制、环流控制、频率控制等。控制电器就是专门针对各个不同设备的电器控制设备。兰州在线软启动控制器哪家的好
1、变频器的发展也同样要经历一个徐徐渐进的过程,起初的变频器并不是采用这种交直交:交流变直流而后再变交流这种拓扑,而是直接交交,无中间直流环节。这种变频器叫交交变频器,目前这种变频器在超大功率、低速调速有应用。其输出频率范围为:0-17(1/2-1/3输入电压频率),所以不能满足许多应用的要求,而且当时没有IGBT,只有SCR,所以应用范围有限。交-交变频器其工作原理是将三相工频电源经过几组相控开关控制直接产生所需要变压变频电源,其优点是效率高,能量可以方便返回电网,其大的缺点输出的高频率必须小于输入电源频率1/3或1/2,否则输出波形太差,电机产生抖动,不能工作。故交交变频器至今局限低转速调速场合,因而很大限制了它的使用范围。兰州在线软启动器控制器售后修理厂家利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护,称为继电接触控制。
在低压变频器的直流环节由于采用了电容元件而得名。输入侧可采用可控硅移相控制整流,也可以采用二极管三相桥直接整流,电容的作用是滤波和储能。逆变或变流电路可采用GTO,IGBT,IGCT或SCR元件,通过SPWM变换,即可得到频率和幅度都可变的交流电,再经升压变压器变换成电机所需要的电压等级。需要指出的是,在变流电路至升压变压器之间还需要置入正弦波滤波器(F),否则升压变压器会因输入谐波或dv/dt过大而发热,或破坏绕组的绝缘。该正弦波滤波器成本很高,一般相当于低压变频器的1/3到1/2的价格。
控制对象电动机的特性4.1电动机功率、转速、转矩、电流的关系T=K*φm*l*cosψ式中:T电动机的转距,单位N·m。K是常数。φm是主磁通,由电压和频率的比例决定,应保持恒定,详见4.1解释,可以认为是一个常数。I是转子电流。cosψ是转子功率因数,也可以认为是个常数。根据公式T=K*φm*l*cosψ可以看出,I与T成正比变化,即电机电流和电机转矩正相关。又因为电机转距是由负载转矩决定,所以电机电流正比于负载转距。举个例子,电动机堵转时,T很大很大,此时电流也很大很大,所以堵转会导致电动机过载烧毁。但是,上面这个公式,不易于计算电机转矩,因为主磁通并不便于测量,所以计算时常用下面的公式。P=T*n/9550T=9550*P/n式中:P是输出功率,单位kW,与输入功率不等,因为中间还有损耗,包括铜损、铁损、机械损耗、附加损耗等。n是电机转速,单位r/min。根据上式,电动机的功率跟转距、转速有关系,任何一个增大,功率必定增大。关健理解说明:转矩的大小只与电动机电流大小有关,转矩大小取决于负裁大小。在负载不变(转矩不变)的情况下,电动机的转速越大,功率就越大。电动机的功率大小取决于负载转矩与电动机转速大小。如何才能设计出一面合格的电气控制柜。
变频器的控制,不外是启动,停止,正转,反转,调速这几样基本的逻辑,这些逻辑基本上要求是电平状态有效,而不是上升边缘有效,所以使用按钮开关控制变频器的时候,一般需要使用自保形式的按钮开关来完成,如果不是自保形式的,需要另外加中间继电器来做自保。把直流电(DC)变换为交流电(AC)的装置,其科学术语为“inverter”(逆变器)。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波,主要是用在三相异步电动机调速用,又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器,要对波形进行整理,可以输出标准的正弦波,叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15—20倍。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”,故该产品本身就被命名为“inverter”,即:变频器。控制柜正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。金昌高压软启动器控制器大概价格
用于调整各种设备的工作频率,减少损失,平稳启动设备,并减少设备直接启动时大电流对电机造成的损坏。兰州在线软启动控制器哪家的好
变频调速原理n=(60f/P)*(1-s)式中:n异步电动机的转速,单位r/min,这就是要控制的速度。F电源频率,单位Hz。P电动机的极对数,比如4极电机用的多,那么这个P=2,不是4,因为是极对数,不是极数。s电动机的转差率(s=同步转速-异步转速/同步转速)。异步转速就是n,同步转速是指电动机的旋转磁场的速度。4极电机P=2,那么它的同步的转速是60f/P,如果是50赫兹,就是3000/2=1500转;如果是2极电机就是3000转;如果是6极电机就是1000转。r/min:电机旋转速度单位,即每分钟旋转次数,也可表示为rpm(如rpm1430)。电机的旋转速度与频率正相关。 兰州在线软启动控制器哪家的好