直接转矩控制直接转矩控制技术,英语称为DSC或DTC控制,是继矢量控制技术之后又一种具有高控制性能的交流调速技术。直接转矩控制是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法,直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型,计算与控制异步电动机的磁链和转矩,采用离散的两点式调节器(Band-Band控制),把转矩检测值与转矩给定值作比较,使转矩波动限制在一定的转差范围内,转差的大小由频率调节器来控制,并产生PWM脉宽调制信号,直接对逆变器的开关状态进行控制,以获得高动态性能的转矩输出。直接转矩控制完成了交流调速的又一次飞跃。直接转矩控制也是一对一控制,不能一台变频器控制多台电动机,且不能用于过程控制。直接转矩控制技术,把转矩检测值与转矩给定值作比较,使转矩波动限制在一定的转差范围内,转差的大小由频率调节器来控制,并产生PWM脉宽调制信号,直接对逆变器的开关状态进行控制。性能特点:可从零转速进行控制,调速范围宽;可对转矩进行精确控制;系统响应速度快,速度控制精度高。一面好的电气控制柜离不开工人娴熟的技艺,更离不开设计人员科学和实用的设计。西宁变频控制器售后故障调试
变频器中常用的控制方式2.1非智能控制方式在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。(1)V/f控制V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单,但是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。(2)转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式,它是在V/f控制的基础上,按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率,并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率,就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式,在控制系统中需要安装速度传感器,有时还加有电流反馈,对频率和电流进行控制,因此,这是一种闭环控制方式,可以使变频器具有良好的稳定性,并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。银川软启动控制器安装调试团队哪家好产品质量可靠,经久耐用,为客户提供长期稳定的性能保障。
电动机的速度和同步转速就是旋转磁场转速是不一样的,实际速度是低于同步旋转磁场的转速这也就是为什么叫交流异步电动机的原因。电机的旋转速度取决于电机的极数和频率。电机的极对数一般是固定不变的,因为它是由电动机的绕组的结构构成的,绕组的结构不可能经常去改变,所以不适合改变极对数来调节电机的速度。转差率与速度相关,本来就要控制这个速度,所以说转差率也不是随便去改的。频率是电机外部供电电源决定的,该值能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此,以控制频率为目的的变频器,是电机调速的设备。
一个开关控制启停,另外一个控制转速给定上边已经说到一个开关控制变频器启停的情况了,另外一个开关其实还可以用来做转速给定的,比较简单的,比如点动控制,有些变频器特别是欧系的,可以通过内部参数设定多功能端子,可以把一个开关设置成点动形式,这样通过这个开关可以控制变频器工作在点动状态,点动状态变频器往往会以5%的转速运行,当然这个值还可以通过面板另外修改的。还可以利用多段速功能端口或者UP/DOWN来给定,本质和点动模式是一样的。不管是何种方式来通过开关控制变频器,本质都是给一定的高低电平给变频器的I/O端口,如果变频器没有动作,只要通过万用表测量对应的I/O端口来判断电平信号是否正常,就可以知道线路有没有接对了,然后就是对应说明书来设定好端口的功能按钮开关是在电气控制电路中,是实现启动与停止作用的。
在低压变频器的直流环节由于采用了电容元件而得名。输入侧可采用可控硅移相控制整流,也可以采用二极管三相桥直接整流,电容的作用是滤波和储能。逆变或变流电路可采用GTO,IGBT,IGCT或SCR元件,通过SPWM变换,即可得到频率和幅度都可变的交流电,再经升压变压器变换成电机所需要的电压等级。需要指出的是,在变流电路至升压变压器之间还需要置入正弦波滤波器(F),否则升压变压器会因输入谐波或dv/dt过大而发热,或破坏绕组的绝缘。该正弦波滤波器成本很高,一般相当于低压变频器的1/3到1/2的价格。随着环网柜需求的不断增加,负荷开关的需求也将随之增长。西宁变频控制器安装修理公司哪家好
变频控制器具有多种保护功能,可有效保护设备免受电压波动和过载损害。西宁变频控制器售后故障调试
控制对象电动机的特性4.1电动机功率、转速、转矩、电流的关系T=K*φm*l*cosψ式中:T电动机的转距,单位N·m。K是常数。φm是主磁通,由电压和频率的比例决定,应保持恒定,详见4.1解释,可以认为是一个常数。I是转子电流。cosψ是转子功率因数,也可以认为是个常数。根据公式T=K*φm*l*cosψ可以看出,I与T成正比变化,即电机电流和电机转矩正相关。又因为电机转距是由负载转矩决定,所以电机电流正比于负载转距。举个例子,电动机堵转时,T很大很大,此时电流也很大很大,所以堵转会导致电动机过载烧毁。但是,上面这个公式,不易于计算电机转矩,因为主磁通并不便于测量,所以计算时常用下面的公式。P=T*n/9550T=9550*P/n式中:P是输出功率,单位kW,与输入功率不等,因为中间还有损耗,包括铜损、铁损、机械损耗、附加损耗等。n是电机转速,单位r/min。根据上式,电动机的功率跟转距、转速有关系,任何一个增大,功率必定增大。关健理解说明:转矩的大小只与电动机电流大小有关,转矩大小取决于负裁大小。在负载不变(转矩不变)的情况下,电动机的转速越大,功率就越大。电动机的功率大小取决于负载转矩与电动机转速大小。西宁变频控制器售后故障调试