图4c示出了关于图4b所解释的配置,然而其中倒数第二个区块阀门(即中间区块阀门)也被启动打开。该区块阀门的启动由控制信号执行,该控制信号呈流体/液体压力的形式通过控制管路中的一个传送到阀门,这里控制管路由“实线”标出。在该图中,对该区块阀门的致动也由两个箭头标出,这两个箭头在“实线”控制管路与阀门相遇处与“实线”控制管路并排延伸。由于在该中间阀门的下游且从上游与该中间阀门连通的滴灌管线分段在其下游端仍然保持打开,因此进入该滴灌分段的流体/液体被推动从该滴灌管线分段向下游冲出,以通过冲洗例如在先前使用期间可能已经积聚在其中的碎屑/砂砾来执行对该分段的清洗动作。注意图5,示出了根据本发明的至少某些实施例可以被启动发生的各种灌溉次序。在这个示例中,在右手边的田地带14和/或灌溉带18的上部区块的所有滴灌管线分段已经被启动以执行滴灌次序,例如,以便根据用于确定该区块所需灌溉量的精确灌溉技术或方法向该区块提供一定量的灌溉。在中间田地带14和/或灌溉带18中,举例说明了一种可能的启动,即某个区块的所有滴灌管线分段不一定都同时启动。在这个示例中,在上面的区块中,只有一个滴灌分段在灌溉。智能灌溉,结合天气预报,预防干旱和过量灌溉。上海远程操控灌溉系统费用
可能的小区块尺寸可以是用于田地10中精细农业的数据或信息的结果。在一些实施例中,这种数据尤其可以基于来自监控田地的传感器的信息。根据本发明的一些实施例,用于在精细农业中获取数据的传感器可以包括安装在飞行器(例如:卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器,例如车载传感器(例如安装在拖拉机上)和/或地面或种植区块特定的固定传感器;用于近距离监控作物。用于从上方监控田地中的作物的安装在柱子、桅杆或塔上的传感器也可用于获取精细农业的数据。监控田地的成像设备的像素分辨率在某些情况下可以限定覆盖田地的小尺寸区域。因此,可能的小尺寸的区块12可以由该像素在田地中所覆盖的区域来限定。在通过其他技术例如由车载传感器监控的田地中,可以有更大的灵活性来限定该区块尺寸。在某些实施例中,区块12也可以由一组区域限定,每个区域由单个(或多个)像素覆盖。在一些实施例中,子像素分辨率也可以用于限定在田地内监控的小区域,通过取一区域(例如由单个像素监控/观察的区域)并将该区域分成若干区块来限定。因此,至少在本发明的某些实施例中,区块尺寸可以由实际的田地空间变异性来确定,推荐地。福建水肥一体灌溉系统施工智能灌溉系统,自动调节水压,保证均匀灌溉。
而该区块的其余滴灌分段被关闭灌溉并保持闲置。类似的情况在该田地带14和/或灌溉带18的第二、第三和第四区块中示出。因此,向某一区块提供所需的灌溉剂量可以在随后的灌溉循环中提供,其中当前闲置的滴灌分段可以被启动来提供一定剂量的灌溉,使得给定区块终接收到其所需的灌溉剂量和/或灌溉施肥剂量。在该示例中还示出了两个滴灌分段在此也被启动以执行冲洗动作,从而冲洗掉在先前的灌溉循环中可能积聚在其中的碎屑或粘黏物(grip)。当使用诸如图3和图4所示的灌溉管柱实施例进行灌溉时;这种冲洗动作可以被启动以在滴灌管线分段(该滴灌管线分段的下游端已经被启动打开)中发生;因此导致下游的滴灌管线分段已经被启动以执行滴灌动作,例如当使用包括两个分段361、362的阀门时。在本发明的一个方面,至少某些灌溉规划和/或方法可以被计划/设计成避免在灌溉循环期间执行冲洗顺序,并且可以在其他时间,例如当不执行灌溉时,启动对滴灌分段的专门的冲洗循环。注意图6,示出了控制束34,其包括位于每个控制管路末端的滴灌喷射器40。提供这种喷射器40可能有助于减轻由于控制管路中滞留的空气而可能在控制束34中发生的某种类型的故障。这种空气,如果存在于控制管路内。
这种**可以包括胁迫**,例如从获得作物温度测量值的传感器获得的作物水分胁迫**(cropwaterstressindex,cwsi)。其他**可包括土壤和植被**,如归一化植被差异**(normalizeddifferencevegetativeindex,ndvi),例如从高光谱图像和基于植物的光学反射率得出的。使用这样的**可以帮助确定例如灌溉建议和规划。作物生长可以通过经由灌溉施加各种物质(如水、肥料、杀菌剂、除草剂、杀虫剂等)而受到影响。所述物质中的至少一些如杀菌剂、除草剂、杀虫剂可以统称为作物保护产品。通过精确地监控作物,可以得出例如田地施肥灌溉的量、位置和时间,以便减少作物变异性、增加产量和降低投入成本。根据例如所需的灌溉分辨率,可以将田地分成多个区块(zone)。由成像设备监控的田地中的小区域可以由成像设备的像素分辨率来限定,而实际区块尺寸由作物空间变异性特性来限定。这种小区域可以是这种传感器中的每个像素在像素覆盖范围内的田地或子像素区域监控的覆盖区域。因此,从利用成像设备的技术得到的区块的尺寸范围可以是从在田地内每个像素(或子像素)覆盖的区域到一个或多个这样的区域的群组。在由例如利用车载传感器的技术监控的田地中,可以更灵活地限定小区块尺寸。例如。高科技灌溉,智能调节,让植物生长更加健康。
因此在基本上不进入例如作物、植被和/或其他农业设施所在的田地的区块的情况下,可以容易地接近该控制器。注意图3,示出了根据本发明至少某些实施例的灌溉管柱20的可能的布置。该实施例中的控制设备22包括管柱控制器26(可能是电启动和/或计算机启动设备)、可能的过滤器27和流量计28。控制设备22可以进一步包括控制流量传感器29和致动器歧管31,可能地为电启动歧管。管柱20的在上游端与分配管30流体连通的流体引导管线32可以被配置为向下游延伸,经过可选的设备27和28,以沿着管柱20向下游引导流体和/或液体。这里属于/关联于控制设备22的致动器歧管31可以与分配管30流体连通,在这里经过从分配管30分支出的导管分支33,并流经控制流量传感器29。可能地,其他流体/液体源(未示出)可以向致动器歧管31提供液体/流体。管柱20的在上游端与致动器歧管31流体连通的控制束(controlbundle)34可以被配置为与分配管32并排向下游延伸;并且灌溉管柱20可以包括多个在此间隔开的区块阀门36,区块阀门36被配置为控制例如从分配管32向相应的滴灌管线分段38分支出流体和/或液体,滴灌管线分段38各自与分配管32的一部分并排延伸。在本发明的实施例中。利用传感器数据,智能灌溉让植物享受恰到好处的水分。海南草坪灌溉系统类别
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至少一些区块阀门36可以包括两个分段361、362。分段中的个361可以与相应的(位于上游的)滴灌管线分段38的下游端流体/液体连通,以便控制该分段的下游端向周围环境的开口。分段中的第二个362可以与相应的(位于下游的)滴灌管线分段38的上游端流体/液体连通,以便控制该分段的上游端的开口,以与引导管线32中存在的加压流体/液体连通。控制束34可以包括多个控制管路,在这个示例中是三个这样的控制管路341、342、343;每个控制管路在上游端与致动器歧管31内的相应的致动器流体/液体连通。在图中,控制管路由不同的类型的线条(虚线、点线和实线类型)标出。在该示例中,每个控制管路可以与一个相应的区块阀门36流体/液体连通,以便控制阀门及其分段361、362的致动。在一些实施例中(未示出),区块阀门36可以不必包括两个分段361、362。例如,在一个示例中,这种阀门36可以包括一个分段(例如分段362),以在不连接到上游定位的滴灌分段进而允许上游定位的滴灌分段的下游端开口(如在分段361中)的情况下有效地允许从引导管线32向下游流到下游定位的滴灌分段。注意图4a至4c,示出了根据本发明的至少某些实施例的经过灌溉管柱20的各种流体/液体流动路径控制模式。在图4a中。上海远程操控灌溉系统费用