宁波仿生髋离断假肢

一种以蓄电池为能源的体外力源上肢假肢，又称为电动手。它是通过直流微电机驱动假手的开闭和腕、肘关节的运动，来完成假肢的代偿功能。一种简易的电动手，国内习惯简称为电动手。它的驱动装置类同肌电手，只是将复杂的肌电信号控制系统改为简单的微动开关控制。通常是患者利用残肢触压或拉动开关，启动微电极来操纵加手动作。这种假肢具有电动手的基本特点，但其制作成本却远低于肌电手；而且开关的位置可以灵活选择，特别适用于上肢高位截肢或残肢状况较差，既不能安装索控式假肢，又不能取得灵敏肌电信号的患者。但对假肢的控制不及肌电手灵活，不能像肌电手那样按照患者的习惯意识来控制假肢，需要进行较长时间的操纵训练。小腿假肢通过提供适当的支撑，帮助用户改善步态，减少跌倒的风险。宁波仿生髋离断假肢

传统假肢主要由接受腔、悬吊装置、铝质或木质腿筒、金属关节(膝、踝关节)和木制假脚构成。其假肢外形是壳式筒状结构，大多采用薄铝板敲制成中空的外表似腿形的筒状物，不单外形粗糙，而且只能局限手工制作，不适合现代工业的机械化、标准化生产。现代假肢则采取了仿生的骨骼式结构，即模仿了人的肢体内有坚硬骨骼支撑外有柔软肌肉保护的结构形态。它的“骨骼”就是起连接作用的金属管，它的“肌肉”就是外装饰的泡沫海绵，再加上肉色丝袜，使假肢的外表看上去酷似真腿，完全达到以假乱真的效果，女性患者即使穿裙子也毫不露怯。杭州奥索前臂假肢公司铝合金假肢在设计上可以更好地模拟人体关节的运动，提高自然感。

不同结构、不同材料的膝关节是造成假肢不同的使用效果、不同的功能大小的关键条件，也是造成假肢的不同档次、不同费用的主要因素。在踝关节的设计上也由过去的单向运动(趾跗方向)改变为可同时实现侧向运动，称之为“万向脚”，以适应截肢者在不平路面的行走和活动量较大的运动。而应用新型的碳纤维增强材料制作的假脚,由于其具有高弹性良好度的优越性能，从而出现了一种完全新型的假脚“储能脚”。这种假脚可以在脚着地阶段储存能量而在抬脚时释放能量,使患者行走时较为省力,步态较为轻松;同时其良好的弹性和活动性,使其可以代替踝关节的作用,故又称为“无关节假脚”。

残肢的压痛和皮肤表面过敏，多由于截断的神经末端神经瘤或神经粘连所引起。随着伤口愈合、调整、保养残肢痛会逐步消失，这类患者较好的解决方法是进行残肢护理，好好调养。假肢不适配，接受腔不适配导致残肢疼痛，这类患者的情况当然是需要更换接受腔或者进行接受腔微调才能解决了。当残端部有知觉过敏和压痛点存在时，在此处使用局麻剂浸润可减轻疼痛，特别是对于幻肢痛、截肢痛的早期疼痛和病程较短的疼痛有较好疗效，一般采用反复阻滞的方法，可能治好。髋离断假肢通常配备有减震系统，可以减少行走时对残肢和身体其他部位的冲击。

假肢制作腕离断残肢的尺寸测量以及接受腔制作、假肢组装等与前臂假肢基本相同，在明确了腕离断接受腔的形式之后，即可开始测量各个尺寸并取型。尺寸测量:在肘关节屈曲90度、前臂内、外旋保持中立位状态下，测量肱骨外上髁到残肢末端的距离以及健侧肱骨外上髁到拇指末端的长度;以肘屈曲皱纹处为起点，每隔3cm测量一次残肢围长尺寸。取型:取型步骤及方法参见长残肢前臂假肢制作工艺。对于腕离断假肢，尽管一般制作不包容肱骨髁的接受腔，也应取型到肘关节高度，以保证阴型的全接触。此外应放置转切割阴型用橡胶条，以便切割、脱下阴型。腕离断假肢的制作方法与前臂假肢的制作方法大致相同，可参见前臂假肢。铝合金假肢能够提供良好的抗冲击性，适合进行一些较为激烈的活动。英中耐小腿假肢装配

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索控式上臂假肢的手部、腕关节与前臂假肢相同，前臂筒多用塑料制成，增设了带锁的屈肘机构——机械肘关节，患者能够主动屈肘。其牵引装置比较复杂，一般为三重牵引索控制，即开手、屈肘、锁肘通过肩部的不同运动，分别用三根牵引索控制。肌电控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，装配的前提条件是必须有不同的肌电信号用于控制手部装置和肘关节的活动。二自由度的为手的开闭、肘的屈伸主动控制，三自由度的为手的开闭、腕的屈伸（或旋转）、肘的屈伸主动控制。由于自由度越多，越难利用明显不同的肌电信号进行控制，越容易出现误动作，所以多数患者是安装二自由度的肌电假肢。宁波仿生髋离断假肢