本发明的实施例涉及一种灌溉系统和方法，特别是用于精细农业的灌溉系统和方法。背景精细农业涉及以高空间分辨率获取大量与作物状况相关的数据，以解决例如农业用地和作物的变异性。这种农业方法包括利用诸如全球定位系统(gps)、地理信息系统(gis)、产量监控以及遥感(remotesensing)和/或近感(pro***malsensing)技术之类的技术。用于监控或感测作物的技术可以利用安装在飞行器(例如：卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器，例如：车载传感器(例如，安装在拖拉机上)，用于近距离监控作物；或者安装在柱子、桅杆或塔上，用于从上方监控田地中的作物。近感还可以包括局部固定传感器网。通常用于精细农业的传感器可以是高光谱和多光谱相机，例如由tetracam公司制造的类型，其可以例如捕捉400nm-10μm光谱中的少数波段。其他感测方法可以利用热成像仪通过读取株冠的温度来评估植物的水分状况。众所周知，flirsystems公司提供了可安装在航空器或柱子上的各种热成像仪以及可安装在无人机上的轻型迷你热成像仪。从传感器收集的空间信息可用于确定田间植被或植物含水量的空间变异性。该信息可用于获取指示例如作物或植被状况的**。智能灌溉，通过自动化控制，减少水资源浪费。扬州水肥一体灌溉系统施工
土壤湿度传感器14、液位传感器7、电磁阀9、供水泵10与控制器电性连接。在上述实施例中，集水槽5的底部设有污水管17，污水管17上设有污水泵18；污水泵18与控制器电性连接；定期将集水槽5内的污水排走，保持集水槽5内部的干净程度。在上述实施例中，每个储水室4的内侧壁在靠近连接管6的一侧设有第二过滤网19；进一步过滤储水室4中的杂质。在上述实施例中，微渗管13的内侧壁上设有渗水膜；可以防止尘土中的杂质颗粒进入微渗管13。在上述实施例中，每个喷头12设有防护网；防止蚊虫堵塞出水口。本实用新型的工作原理：储水室4收集到的雨水通过连接管6输送到集水槽5；土壤湿度传感器14检测到水分含量过低时，供水泵10打开，通过喷头12和微渗管13将水输送给植物，当液位控制器检测到水位过低时，控制器控制电磁阀9打开，自来水管8补充水。定期打开污水泵18，将污水排走。上海智能节水灌溉系统智能灌溉系统，让农业更加容易，减少浪费。
可视系统类型、水源条件及用户要求有所增减。如在利用城市供水系统作为水源的情况下，往往不需要加压水泵。灌溉系统分类编辑灌溉系统渠道灌溉系统由灌溉渠首工程，输水、配水工程和田间灌溉工程等部分组成。①灌溉渠首工程有水库、提水泵站、有坝引水工程、无坝引水工程、水井等多种形式，用以适时、适量地引取灌溉水量。②输水、配水工程包括渠道和渠系建筑物，其任务是把渠首引入的水量安全地输送、合理地分配到灌区的各个部分。按其职能和规模,一般把固定渠道分为干、支、斗、农四级，视灌区大小和地形情况可适当增减渠道的级数。渠系建筑物包括分水建筑物、量水建筑物、节制建筑物、衔接建筑物、交叉建筑物、排洪建筑物、泄水建筑物等。③田间灌溉工程指农渠以下的临时性毛渠、输水垄沟和田间灌水沟、畦田以及临时分水、量水建筑物等，用以向农田灌水，满足作物正常生长或改良土壤的需要。20世纪50年代以来，中国在南方一些土地分散、水源不足、水土资源分布不平衡的山区、丘陵区，为了充分利用水土资源，把邻近几个小型灌溉系统连接起来，对水资源实行统一调度和管理，并把输水配水渠道和星罗棋布的塘堰相连，河水充裕时，引水充塘；河水不足时，由塘堰放水灌溉。
在有电力供应的地方常用电动机作为水泵的动力机。在用电困难的地方可用柴油机、拖拉机或手扶拖拉机等作为水泵的动力机，动力机功率大小根据水泵的配套要求而定，实验中，可采用电动机作为水泵的动力机。灌溉系统管道系统及配件管道系统一般包括干管、支管两级，竖管三级，其作用是将压力水输送并分配到田间喷头中去。干管和支管起输、配水作用，竖管安装在支管上，末端接喷头。管道系统中装有各种连接和控制的附属配件，包括闸阀、三通、弯头和其他接头等，有时在干管或支管的上端还装有施肥装置。灌溉系统喷头喷头将管道系统输送来的水通过喷嘴喷射到空中，形成下雨的效果撤落在地面，灌溉作物。喷头装在竖管上或直接安装于支管上，是喷灌系统中的关键设备。根据具体实验条件选择合适喷头灌溉系统田间工程移动式喷灌机在田间作业，需要在田间修建水渠和调节池及相应的建筑物，将灌溉水从水源引到田间，以满足喷灌的要求。灌溉系统首部其作用是从水源取水，并对水进行加压、水质处理、肥料注入和系统控制。一般包括动力设备、水泵、过滤器、施肥器、泄压阀、逆止阀、水表、压力表，以及控制设备，如自动灌溉控制器、衡压变频控制装置等。首部设备的多少。智能灌溉，实时监测，确保作物获得生长条件。
还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明自动灌溉系统的结构示意图。1-控制器、2-水泵、3-电磁阀、4-以太网模块、5-计算机、6-ZigBee协调器、7-土壤水分检测器、8-GPRS通讯模块、9-用户手机。具体实施方式面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成就可以相互组合。结合附图1对本发明进一步描述，是所属技术领域的技术人员更好的实施本发明实施例，本发明实施例自动灌溉系统，包括土壤水分检测器7、水泵2、控制器1和ZigBee协调器6；土壤水分检测器7设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过ZigBee协调器6传输到控制器1中；水泵2设置在水井中，水泵2的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵2与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀3，由控制器1控制水泵2和电磁阀3的启动停止；控制器1盛放于机箱内，控制器1上还连接有以太网模块4和GPRS通讯模块8。本发明实施例喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，喷淋车可移动设置于行走导轨上。智慧园林灌溉，根据植物种类和生长周期，定制灌溉计划。扬州水肥一体灌溉系统施工
智慧园林灌溉，提高水资源利用效率，减少浪费。扬州水肥一体灌溉系统施工
特别涉及一种自动灌溉系统。背景技术：目前，现有农田的灌溉主要是根据农民的种植经验感觉土地干旱后，在井中或河中放置水泵对农田进行灌溉，这种灌溉不能及时的了解土地的干旱情况，而且大面积的灌溉还会出现水资源的浪费。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种能够对土壤进行智能化操作的自动灌溉系统。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：自动灌溉系统，包括土壤水分检测器、水泵、控制器和ZigBee协调器；所述土壤水分检测器设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过所述ZigBee协调器传输到所述控制器中；所述水泵设置在水井中，所述水泵的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀，由所述控制器控制所述水泵和电磁阀的启动停止；所述控制器盛放于机箱内，所述控制器上还连接有以太网模块和GPRS通讯模块。进一步的，所述喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，所述喷淋车可移动设置于所述行走导轨上，所述行走导轨上设有用于改变行走方向的****，所述喷杆设置于所述喷淋车下方，所述旋耕机位于所述喷淋车下方，所述喷淋车和所述旋耕机分别由所述电机马达驱动。扬州水肥一体灌溉系统施工
